Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.87 of 91.80 AH used of 24V (52.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.65 of 61.20 AH used of 10V (64.63% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.70, SM_CC=250) • surface range 18.6 m at 19.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 64.6 m at 650.6 m, depth 715 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 228
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1976 - -146.6 -81.60 - 3375 - - - - - - - - - - -
102 4.8 -5.8 4 125 roll -0.97 10.82 0.138 2481 190.4 2.53 0.074 592 -547.0 -146.6 -1.25 - 3432 -45.6 - - - - - - - - - -
245 30.2 -12.3 10 250 done -0.75 0.28 0.087 2539 207.1 2.53 0.053 2006 558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
568 53.1 -6.3 26 572 roll -0.69 - - 2539 - 2.60 0.067 591 -544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
595 55.0 -6.4 27 600 done -0.62 0.12 0.093 2565 216.7 2.53 0.054 1999 556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
914 72.5 -5.5 42 915 done -0.62 - - 2565 - - - 2000 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1221 88.5 -6.1 57 1222 done -0.62 - - 2565 - - - 2000 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1530 108.0 -6.8 72 1534 roll -0.62 - - 2566 - 2.60 0.067 589 -542.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1570 110.7 -6.8 74 1575 done -0.62 - - 2566 - 2.50 0.054 1988 559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1898 133.7 -6.7 90 1899 done -0.62 - - 2565 - - - 1988 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2207 155.3 -7.6 105 2208 done -0.62 - - 2565 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2517 176.0 -6.5 120 2518 done -0.62 - - 2566 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2825 194.9 -6.0 135 2826 done -0.62 - - 2566 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3134 215.2 -6.5 150 3135 done -0.62 - - 2565 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3444 236.4 -6.9 165 3445 done -0.62 - - 2566 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3753 258.3 -7.2 180 3754 done -0.62 - - 2565 - - - 1991 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4062 280.9 -7.2 195 4066 roll -0.62 - - 2565 - 2.58 0.067 3412 550.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4107 284.4 -8.0 197 4112 done -0.67 - - 2565 - 2.58 0.055 1979 -555.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4428 307.9 -6.8 213 4432 roll -0.67 - - 2565 - 2.62 0.065 3414 547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4468 310.6 -6.8 215 4473 done -0.72 0.10 0.065 2537 -280.0 2.55 0.054 1995 -556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4796 336.3 -8.2 231 4797 done -0.67 - - 2537 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5105 360.7 -7.5 246 5110 roll -0.62 0.12 0.090 2563 216.7 2.60 0.071 3405 542.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5172 365.3 -6.8 249 5177 done -0.67 - - 2563 - 2.53 0.057 2005 -553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5494 385.3 -6.1 265 5495 done -0.67 - - 2563 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5803 403.4 -5.8 280 5807 roll -0.67 - - 2563 - 2.58 0.077 594 -546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5837 405.6 -6.6 281 5843 done -0.67 - - 2563 - 2.55 0.060 2011 555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6153 423.9 -5.8 297 6157 roll -0.67 - - 2563 - 2.58 0.076 3414 543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6203 427.1 -6.7 299 6208 done -0.73 0.10 0.063 2535 -280.0 2.58 0.064 2005 -546.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6519 449.0 -6.7 314 6523 roll -0.73 - - 2535 - 2.60 0.081 590 -544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6552 451.4 -7.3 315 6558 done -0.73 - - 2535 - 2.58 0.064 2011 550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6868 472.2 -6.1 331 6869 done -0.73 - - 2535 - - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7178 492.3 -6.6 346 7182 roll -0.73 - - 2535 - 2.60 0.083 3413 539.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7228 496.0 -7.7 348 7232 done -0.73 - - 2535 - 2.60 0.071 2010 -539.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7543 517.6 -6.9 363 7548 roll -0.73 - - 2535 - 2.65 0.087 584 -538.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7593 521.6 -7.9 365 7598 done -0.73 - - 2535 - 2.62 0.069 2017 546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7909 544.4 -7.5 380 7910 done -0.73 - - 2535 - - - 2018 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8218 567.0 -7.6 395 8220 done -0.73 - - 2535 - - - 2017 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8528 589.2 -7.2 410 8533 roll -0.73 - - 2535 - 2.72 0.092 593 -523.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8572 592.9 -7.9 412 8577 done -0.73 - - 2535 - 2.62 0.073 2013 542.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8894 618.4 -8.1 428 8895 done -0.73 - - 2535 - - - 2015 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9203 641.6 -7.4 443 9208 roll -0.73 - - 2535 - 2.65 0.091 3415 528.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9237 644.2 -7.7 444 9243 done -0.73 - - 2535 - 2.65 0.079 2001 -533.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9552 667.0 -7.6 460 9553 done -0.73 - - 2535 - - - 2001 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9862 690.7 -7.3 475 9867 roll -0.73 - - 2535 - 2.70 0.089 3411 522.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9895 693.4 -8.2 476 9901 done -0.73 - - 2535 - 2.65 0.077 1998 -533.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10063 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10063 begin apogee
10071 706.3 8.3 485 10205 done -0.33 0.43 0.092 2623 204.7 - - 2210 - - 127.30 1.434 2832 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
10206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10206 begin climb
10210 710.4 - 492 10349 roll 0.97 1.38 0.070 2912 209.4 2.75 0.090 3608 508.4 146.6 129.43 1.383 2234 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
10375 704.8 5.5 500 10398 done 0.92 - - 2913 - 2.70 0.077 2197 -522.6 163.4 16.23 1.266 2165 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
10707 686.1 5.2 516 10742 roll 0.97 - - 2913 - 2.80 0.090 791 -502.1 192.4 26.70 1.321 2046 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
10782 681.7 6.1 519 10786 done 0.97 - - 2913 - 2.67 0.074 2205 529.6 192.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11098 665.5 5.9 534 11110 roll 0.98 - - 2913 - 2.78 0.089 789 -509.4 197.4 6.00 1.088 2026 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
11139 663.0 5.6 536 11161 done 1.00 - - 2913 - 2.67 0.074 2201 528.8 210.8 13.68 1.272 1971 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
11470 643.3 6.3 552 11475 roll 1.00 - - 2913 - 2.75 0.091 786 -514.5 210.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11498 641.3 7.0 553 11502 done 1.00 - - 2913 - 2.65 0.076 2192 530.6 210.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11814 621.8 6.2 568 11818 roll 1.00 - - 2913 - 2.72 0.092 788 -516.2 210.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11846 619.4 6.8 569 11852 done 1.00 - - 2913 - 2.62 0.075 2183 532.4 210.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12163 599.7 6.3 585 12167 roll 1.00 - - 2913 - 2.70 0.091 786 -517.4 210.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12190 597.8 6.8 586 12194 done 1.00 - - 2913 - 2.62 0.075 2184 533.6 210.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12506 577.9 6.1 601 12507 done 1.00 - - 2913 - - - 2184 - 210.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12815 558.9 6.4 616 12820 roll 1.00 - - 2913 - 2.67 0.091 788 -522.8 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12855 556.2 6.5 618 12859 done 1.00 - - 2913 - 2.58 0.074 2175 537.6 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13181 536.5 6.4 634 13186 roll 1.00 - - 2912 - 2.67 0.090 784 -521.0 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13222 533.9 7.3 636 13227 done 1.00 - - 2913 - 2.58 0.075 2161 533.7 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13549 513.8 6.3 652 13550 done 1.00 - - 2913 - - - 2161 - 210.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13858 494.3 6.3 667 13863 roll 1.00 - - 2912 - 2.62 0.090 791 -522.9 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13921 489.8 7.2 670 13926 done 1.00 - - 2913 - 2.55 0.074 2156 535.3 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14248 469.8 5.8 686 14260 roll 1.01 - - 2913 - 2.67 0.087 783 -514.2 216.4 6.00 1.077 1948 -3.5 0.159 - - - - - - - - -
14289 467.3 6.3 688 14293 done 1.01 - - 2913 - 2.58 0.074 2153 531.0 216.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14616 448.4 5.8 704 14627 done 1.02 - - 2913 - - - 2154 - 225.4 9.27 1.169 1913 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
14924 430.3 5.9 719 14932 done 1.03 - - 2913 - - - 2154 - 229.9 5.65 1.030 1894 -3.4 0.146 - - - - - - - - -
15234 411.4 6.2 734 15238 roll 1.03 - - 2913 - 2.60 0.085 791 -524.2 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15274 408.8 6.7 736 15278 done 1.03 - - 2913 - 2.53 0.071 2147 536.0 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15601 388.4 6.3 752 15605 roll 1.07 - - 2913 - 2.58 0.084 790 -526.0 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15628 386.6 7.1 753 15633 done 1.07 - - 2913 - 2.50 0.071 2138 539.2 229.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15945 367.4 5.9 768 15959 roll 1.13 0.12 0.062 2947 283.3 2.60 0.081 790 -518.5 234.9 6.28 1.022 1873 -3.3 0.125 - - - - - - - - -
15988 364.3 7.9 770 15993 done 1.06 - - 2946 - 2.50 0.068 2135 538.0 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16317 341.6 6.9 786 16322 roll 1.01 0.15 0.097 2917 -193.3 2.75 0.081 3607 535.3 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16362 338.4 6.4 788 16366 done 1.05 - - 2917 - 2.72 0.064 2125 -544.9 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16684 321.1 5.2 804 16711 done 1.14 0.12 0.065 2949 266.7 - - 2125 - 263.4 25.17 1.146 1758 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
17012 298.9 6.8 820 17016 roll 1.14 - - 2949 - 2.78 0.074 3609 533.8 263.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17078 293.8 8.1 823 17083 done 1.14 - - 2949 - 2.67 0.058 2138 -550.9 263.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17399 269.9 7.5 839 17403 roll 1.14 - - 2949 - 2.47 0.071 783 -548.6 263.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17433 266.9 9.5 840 17440 done 1.09 - - 2949 - 2.47 0.062 2144 551.0 263.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17749 243.5 7.5 856 17750 done 1.09 - - 2950 - - - 2146 - 263.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18059 219.3 8.0 871 18060 done 1.09 - - 2949 - - - 2146 - 263.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18368 194.8 7.7 886 18372 roll 1.09 - - 2949 - 2.50 0.068 790 -542.4 263.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18407 191.4 8.4 887 18413 done 1.09 - - 2949 - 2.45 0.059 2147 553.9 263.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18722 167.8 7.3 903 18724 done 1.09 - - 2950 - - - 2147 - 263.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19032 144.0 7.7 918 19036 roll 1.09 - - 2949 - 2.50 0.067 787 -544.0 263.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19059 141.6 9.0 919 19063 done 1.09 - - 2949 - 2.42 0.055 2140 559.1 263.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19377 119.1 7.0 934 19378 done 1.09 - - 2949 - - - 2140 - 263.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19684 97.9 6.6 949 19688 roll 1.09 - - 2949 - 2.50 0.068 781 -543.6 263.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19717 95.4 6.9 950 19724 done 1.09 - - 2949 - 2.42 0.055 2133 558.7 263.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20036 74.0 6.6 966 20037 done 1.09 - - 2949 - - - 2132 - 263.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
20343 52.0 7.4 981 20344 done 1.09 - - 2949 - - - 2133 - 263.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20652 28.8 7.3 996 20661 roll 1.09 - - 2949 - 2.70 0.066 3616 549.3 263.4 3.85 0.590 1758 -2.3 0.012 - - - - - - - - -
20697 25.3 9.1 998 20702 done 1.09 - - 2949 - 2.67 0.052 2115 -562.2 263.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20980 begin surface coast
21025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21025 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.39 11.12 0.043 421 -227.3 - - 1980 - 263.70 - - 1757 - - - - - - - -