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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.84 of 91.80 AH used of 24V (47.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.28 of 61.20 AH used of 10V (61.96% remains) | |
| • Surface angle -50.5 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | |
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 67.8 m at 525.3 m, depth 593 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.9 m | • Transponder ping count: 369 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | -110.18 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.1 | -1.7 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.35 | 0.139 | 2409 | 192.1 | 2.55 | 0.054 | 3554 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 22.3 | -14.0 | 10 | 279 | done | -0.98 | 0.38 | 0.095 | 2486 | 202.6 | 2.47 | 0.047 | 2165 | -562.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 50.4 | -8.1 | 26 | 606 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.099 | 2507 | 210.0 | 2.53 | 0.057 | 749 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 58.6 | -8.7 | 30 | 702 | done | -0.83 | - | - | 2507 | - | 2.50 | 0.048 | 2144 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 86.3 | -8.7 | 45 | 1018 | roll | -0.83 | - | - | 2507 | - | 2.53 | 0.058 | 3558 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 95.6 | -9.0 | 49 | 1121 | done | -0.78 | 0.10 | 0.100 | 2527 | 200.0 | 2.47 | 0.047 | 2156 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 117.9 | -6.9 | 65 | 1437 | roll | -0.78 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.060 | 741 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 127.2 | -7.5 | 70 | 1555 | done | -0.78 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.050 | 2152 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 152.8 | -8.0 | 85 | 1868 | done | -0.82 | - | - | 2527 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 177.6 | -8.1 | 100 | 2177 | done | -0.87 | - | - | 2527 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 202.4 | -8.0 | 115 | 2490 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.053 | 2489 | -316.7 | 2.58 | 0.062 | 747 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 211.0 | -9.8 | 119 | 2580 | done | -0.84 | 0.12 | 0.096 | 2515 | 216.7 | 2.50 | 0.051 | 2139 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 236.6 | -7.6 | 135 | 2898 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 257.7 | -6.3 | 150 | 3208 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 276.7 | -6.3 | 165 | 3516 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 296.7 | -6.5 | 180 | 3825 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 318.1 | -7.3 | 195 | 4139 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.53 | 0.064 | 747 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 323.7 | -9.0 | 198 | 4206 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.50 | 0.053 | 2137 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 347.9 | -7.9 | 214 | 4524 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 370.9 | -7.0 | 229 | 4833 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 392.4 | -6.5 | 244 | 5145 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.53 | 0.064 | 742 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 403.1 | -6.6 | 251 | 5304 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.50 | 0.054 | 2129 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 422.8 | -6.5 | 267 | 5625 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.55 | 0.065 | 741 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 435.5 | -7.2 | 275 | 5811 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.45 | 0.054 | 2102 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 455.8 | -6.8 | 290 | 6127 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.067 | 3564 | 551.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 460.7 | -6.9 | 293 | 6194 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.056 | 2093 | -555.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 483.0 | -7.4 | 309 | 6515 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.40 | 0.064 | 747 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 489.4 | -7.7 | 312 | 6601 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.056 | 2097 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 507.0 | -4.7 | 328 | 6917 | roll | -0.88 | - | - | 2515 | - | 2.50 | 0.070 | 743 | -541.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 510.3 | -5.3 | 331 | 6984 | done | -0.88 | - | - | 2515 | - | 2.42 | 0.058 | 2074 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7305 | 525.3 | -4.8 | 347 | 7309 | roll | -0.88 | - | - | 2515 | - | 2.70 | 0.071 | 3554 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 531.5 | -5.9 | 352 | 7416 | done | -0.88 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.060 | 2089 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 552.1 | -6.7 | 368 | 7740 | done | -0.93 | - | - | 2515 | - | - | - | 2074 | - | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 572.3 | -6.1 | 383 | 8054 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.058 | 2479 | -300.0 | 2.75 | 0.072 | 3562 | 541.1 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 581.7 | -10.9 | 388 | 8172 | done | -0.88 | 0.12 | 0.101 | 2504 | 208.3 | 2.67 | 0.062 | 2096 | -549.1 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8198 | 584.4 | 10.5 | 389 | 8300 | done | -0.33 | 0.57 | 0.089 | 2622 | 207.0 | - | - | 2075 | - | - | 98.78 | 1.244 | 2620 | -4.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8301 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8304 | 587.4 | - | 394 | 8410 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.076 | 2978 | 213.2 | 2.62 | 0.071 | 691 | -528.2 | 117.3 | 98.18 | 1.210 | 2141 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 580.4 | 7.5 | 400 | 8447 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.061 | 2097 | 540.8 | 129.4 | 11.68 | 1.068 | 2092 | -4.2 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 550.5 | 8.6 | 416 | 8761 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.074 | 3507 | 542.3 | 129.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 543.0 | 9.0 | 420 | 8846 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.062 | 2123 | -542.7 | 129.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9170 | 516.0 | 8.1 | 436 | 9174 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.074 | 3506 | 531.9 | 129.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 511.4 | 8.1 | 438 | 9231 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.062 | 2128 | -540.4 | 129.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 486.5 | 8.1 | 454 | 9545 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.58 | 0.074 | 3506 | 534.1 | 129.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 482.0 | 8.1 | 456 | 9595 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.062 | 2136 | -541.5 | 129.4 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 455.0 | 9.2 | 471 | 9911 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.072 | 3507 | 537.6 | 129.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 449.7 | 10.4 | 473 | 9961 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.061 | 2144 | -545.2 | 129.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 418.7 | 9.9 | 488 | 10278 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.071 | 3507 | 534.5 | 129.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 413.8 | 10.8 | 490 | 10322 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.47 | 0.058 | 2150 | -549.4 | 129.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 387.2 | 8.0 | 506 | 10640 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | - | - | 2150 | - | 129.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 364.0 | 7.4 | 521 | 10966 | done | 1.29 | - | - | 2978 | - | - | - | 2138 | - | 142.6 | 11.48 | 1.028 | 2038 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 337.8 | 7.9 | 537 | 11281 | roll | 1.29 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.065 | 3508 | 548.0 | 144.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | 333.6 | 8.3 | 539 | 11331 | done | 1.29 | - | - | 2978 | - | 2.42 | 0.053 | 2167 | -554.1 | 144.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 309.9 | 7.4 | 554 | 11665 | roll | 1.31 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.066 | 3510 | 530.8 | 157.6 | 14.10 | 0.997 | 1977 | -4.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 304.7 | 8.1 | 557 | 11715 | done | 1.31 | - | - | 2978 | - | 2.40 | 0.051 | 2174 | -556.7 | 157.6 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12038 | 276.6 | 9.3 | 573 | 12039 | done | 1.31 | - | - | 2978 | - | - | - | 2174 | - | 157.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 244.0 | 11.1 | 588 | 12351 | roll | 1.31 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.062 | 3512 | 546.1 | 157.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 240.2 | 11.4 | 589 | 12386 | done | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.40 | 0.051 | 2183 | -553.8 | 157.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12697 | 206.1 | 10.5 | 605 | 12702 | roll | 1.39 | 0.10 | 0.057 | 3010 | 320.0 | 2.42 | 0.060 | 3514 | 550.0 | 157.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12719 | 203.2 | 12.5 | 606 | 12723 | done | 1.39 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.051 | 2189 | -556.7 | 157.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13040 | 165.6 | 11.4 | 622 | 13045 | roll | 1.35 | - | - | 3010 | - | 2.40 | 0.060 | 3510 | 550.4 | 157.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 162.8 | 12.1 | 623 | 13068 | done | 1.29 | 0.15 | 0.090 | 2981 | -193.3 | 2.35 | 0.050 | 2196 | -559.1 | 157.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 134.9 | 8.7 | 639 | 13389 | roll | 1.34 | - | - | 2981 | - | 2.40 | 0.061 | 3514 | 549.2 | 157.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 133.8 | 8.6 | 639 | 13402 | done | 1.38 | - | - | 2981 | - | 2.35 | 0.050 | 2198 | -560.0 | 157.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | 106.5 | 8.9 | 655 | 13715 | done | 1.42 | 0.12 | 0.051 | 3018 | 308.3 | - | - | 2198 | - | 157.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14022 | 72.7 | 10.7 | 670 | 14026 | roll | 1.36 | - | - | 3018 | - | 2.40 | 0.059 | 3511 | 547.1 | 157.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14050 | 69.6 | 11.4 | 671 | 14055 | done | 1.30 | 0.17 | 0.091 | 2982 | -211.8 | 2.35 | 0.049 | 2198 | -558.7 | 157.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | 48.3 | 6.0 | 686 | 14411 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.052 | 3019 | 308.3 | 2.78 | 0.060 | 682 | -545.3 | 202.3 | 36.70 | 0.832 | 1794 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14425 | 43.2 | 9.8 | 689 | 14430 | done | 1.37 | 0.12 | 0.091 | 2997 | -183.3 | 2.72 | 0.050 | 2194 | 555.9 | 202.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14755 | 13.5 | 9.1 | 705 | 14760 | roll | 1.42 | - | - | 2997 | - | 2.75 | 0.059 | 683 | -549.5 | 202.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14766 | 12.2 | 9.0 | 705 | 14773 | done | 1.47 | 0.10 | 0.054 | 3028 | 310.0 | 2.67 | 0.049 | 2189 | 564.0 | 202.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 418 | - | - | - | 2130 | - | 547.02 | 207.82 | 0.773 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||