AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 128.65 of 350.00 AH used of 24V (63.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.2 deg, depth 14.63 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 8255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 8255.0 m • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 43 done -0.78 - - 2825 - - - 1861 - -97.3 -33.85 0.005 3223 - - - - - - - - 14.54 12.41 14.54
45 17.4 -7.2 3 51 roll -0.78 1.17 0.124 2468 -305.1 2.60 0.104 3263 539.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.17
120 33.0 -23.6 18 126 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.076 1941 -546.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.26
495 100.0 -15.2 33 497 done -0.78 - - 2466 - - - 1941 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
855 148.0 -12.9 45 857 done -0.78 - - 2466 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
1216 193.8 -14.3 57 1222 roll -0.78 - - 2466 - 2.65 0.117 535 -530.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.07 14.67
1266 201.5 -15.0 67 1272 done -0.78 - - 2466 - 2.45 0.089 1875 546.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.38
1636 243.5 -12.2 81 1638 done -0.78 - - 2466 - - - 1875 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.82 14.80
1996 278.8 -9.2 93 1998 done -0.78 - - 2466 - - - 1875 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2356 306.6 -8.0 105 2358 done -0.78 - - 2466 - - - 1875 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.83
2717 338.5 -8.5 117 2723 roll -0.78 - - 2466 - 2.60 0.110 3265 534.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.81
2782 344.0 -8.2 130 2788 done -0.78 - - 2466 - 2.38 0.073 1941 -556.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.37
3168 372.1 -7.0 147 3169 done -0.78 - - 2466 - - - 1941 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
3528 397.6 -6.8 159 3529 done -0.78 - - 2466 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
3887 422.0 -7.0 171 3889 done -0.78 - - 2466 - - - 1941 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.68
4247 448.5 -7.4 183 4253 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.104 3269 537.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.04 14.67
4338 455.2 -7.4 201 4344 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.072 1933 -556.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
4728 482.4 -6.8 219 4730 done -0.78 - - 2466 - - - 1933 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
4996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4996 begin apogee
5001 500.8 -6.9 228 5100 done -0.17 0.75 0.224 2655 252.0 - - 2037 - - 95.90 1.800 2825 -4.2 0.229 - - - - - - 13.84 13.88 12.90
5101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5101 begin loiter
5448 502.8 0.2 234 5450 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
6048 499.4 0.6 239 6050 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
6648 495.3 0.7 244 6650 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
7248 491.6 0.6 249 7250 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7848 489.2 0.4 254 7850 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
8448 487.4 0.3 259 8450 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.85
9048 485.6 0.3 264 9050 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.84
9648 485.0 0.1 269 9650 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
10248 484.7 0.1 274 10250 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10848 479.1 1.0 279 10850 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
11448 472.9 1.0 284 11450 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
12048 471.6 0.1 289 12050 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
12648 472.9 -0.2 294 12650 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
13248 473.0 - 299 13250 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.89 14.94 14.94
13848 472.8 - 304 13850 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
14448 473.5 -0.1 309 14450 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
15048 473.9 -0.1 314 15050 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
15648 472.6 0.2 319 15650 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
16248 472.9 -0.1 324 16250 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16848 474.0 -0.2 329 16850 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17448 472.6 0.3 334 17450 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
18048 471.1 0.2 339 18050 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18648 470.4 0.1 344 18650 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19248 470.8 -0.1 349 19250 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19848 471.0 - 354 19850 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
20448 472.9 -0.4 359 20450 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
21048 474.3 -0.2 364 21050 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21648 473.1 0.2 369 21650 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22248 471.9 0.2 374 22250 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
22848 470.8 0.2 379 22850 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
23448 470.6 - 384 23450 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
24048 471.0 -0.1 389 24050 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
24648 473.1 -0.4 394 24650 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
25248 473.7 -0.1 399 25250 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
25848 472.9 0.2 404 25850 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
26448 471.9 0.1 409 26450 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
27048 472.0 - 414 27050 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
27648 473.9 -0.4 419 27650 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
28248 476.8 -0.5 424 28250 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
28848 476.8 0.1 429 28850 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
29448 473.1 0.7 434 29450 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
30048 468.5 0.7 439 30050 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30648 468.0 - 444 30650 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
31248 472.9 -0.9 449 31250 done -0.15 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
31848 479.6 -1.1 454 31850 done -0.13 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
32448 483.3 -0.5 459 32450 done -0.12 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
33048 480.2 0.6 464 33050 done -0.12 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
33648 473.8 1.1 469 33650 done -0.12 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
34248 469.4 0.7 474 34250 done -0.12 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
34848 469.1 - 479 34850 done -0.12 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
35448 473.4 -0.8 484 35450 done -0.10 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
36048 478.7 -0.9 489 36050 done -0.08 0.10 0.220 2683 280.0 - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.25 14.42 14.38
36648 479.0 0.1 494 36650 done -0.08 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
37248 473.4 1.0 499 37249 done -0.08 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
37848 467.2 1.0 504 37850 done -0.08 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.79 14.78
38448 465.7 0.1 509 38450 done -0.08 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
39048 469.2 -0.6 514 39050 done -0.07 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
39648 474.2 -0.8 519 39650 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
40248 476.4 -0.3 524 40250 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
40848 475.6 0.2 529 40850 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
41448 472.9 0.5 534 41450 done -0.05 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
42048 471.0 0.3 539 42050 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
42648 472.4 -0.3 544 42650 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
43248 474.8 -0.4 549 43250 done -0.05 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
43848 475.0 - 554 43850 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
44448 472.5 0.5 559 44450 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
45048 469.4 0.5 564 45050 done -0.05 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
45648 470.5 -0.3 569 45650 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46248 471.6 -0.1 574 46250 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
46848 471.2 0.1 579 46850 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
47448 472.9 -0.3 584 47450 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
48048 473.7 -0.1 589 48050 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
48648 472.5 0.2 594 48650 done -0.05 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
49248 471.2 0.2 599 49250 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
49848 471.1 - 604 49850 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
50448 472.8 -0.3 609 50450 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
51048 473.1 - 614 51050 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
51648 470.2 0.6 619 51650 done -0.05 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
52248 467.3 0.4 624 52250 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
52848 467.9 -0.2 629 52850 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
53448 469.4 -0.2 634 53450 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
54048 470.2 -0.2 639 54050 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
54648 472.7 -0.4 644 54650 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
55248 475.1 -0.4 649 55250 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
55848 472.8 0.5 654 55850 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
56448 470.1 0.4 659 56450 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
57048 471.7 -0.3 664 57050 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
57648 474.1 -0.4 669 57650 done -0.05 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
58248 475.0 -0.1 674 58250 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
58848 473.6 0.3 679 58850 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.75
59448 472.2 0.2 684 59450 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
60048 471.9 - 689 60050 done -0.05 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
60648 472.2 -0.1 694 60650 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61248 473.3 -0.2 699 61250 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
61848 474.4 -0.2 704 61850 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.08
62448 473.0 0.3 709 62450 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
63048 469.5 0.6 714 63050 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
63648 469.0 - 719 63650 done -0.05 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
64248 472.8 -0.7 724 64250 done -0.04 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64848 476.9 -0.6 729 64850 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
65448 476.1 0.2 734 65450 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
66048 472.4 0.6 739 66050 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
66648 471.3 0.1 744 66650 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
67248 473.6 -0.4 749 67250 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
67848 474.4 -0.1 754 67850 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
68448 475.3 -0.2 759 68450 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
69048 476.2 -0.1 764 69050 done -0.03 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
69648 475.6 0.1 769 69650 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
70248 473.9 0.3 774 70250 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
70848 471.9 0.3 779 70850 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
71448 472.3 -0.1 784 71450 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.99 14.98
72048 474.5 -0.4 789 72050 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.02
72648 474.0 0.2 794 72650 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
73248 471.8 0.4 799 73250 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
73848 472.3 -0.1 804 73850 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
74448 472.9 -0.1 809 74450 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75048 471.5 0.3 814 75050 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.76
75648 469.8 0.3 819 75650 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
76248 472.1 -0.4 824 76250 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
76848 474.1 -0.3 829 76850 done -0.03 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
77448 473.1 0.2 834 77450 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
78048 472.7 - 839 78050 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
78648 474.1 -0.3 844 78650 done -0.03 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
79248 475.4 -0.2 849 79250 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
79848 476.9 -0.3 854 79850 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
80448 477.8 -0.1 859 80450 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
81048 475.3 0.5 864 81050 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
81648 472.6 0.4 869 81649 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
82248 473.3 -0.1 874 82250 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
82848 474.2 -0.1 879 82850 done -0.03 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
83448 472.7 0.3 884 83450 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
84048 470.5 0.3 889 84050 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
84648 471.1 -0.1 894 84650 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
85248 472.2 -0.2 899 85250 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
85848 471.2 0.2 904 85850 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
86448 470.4 0.1 909 86450 done -0.03 - - 2681 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
87048 470.0 0.1 914 87050 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
87648 470.3 - 919 87650 done -0.03 - - 2682 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
88248 469.7 0.1 924 88250 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
88848 470.8 -0.2 929 88850 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
89448 472.1 -0.2 934 89450 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90048 472.8 -0.1 939 90050 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
90648 474.3 -0.3 944 90650 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
91248 474.2 - 949 91249 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
91486 end loiter: LOITER_COMPLETE
91486 begin climb
91488 473.3 - 951 91597 roll 0.78 0.93 0.120 2968 306.5 2.60 0.116 704 -512.7 97.3 99.20 1.731 2427 -3.9 0.210 - - - - - - 13.90 13.90 12.81
91822 448.9 8.9 1017 91827 done 0.78 - - 2967 - 2.45 0.090 2029 540.8 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.24
92212 414.3 8.9 1035 92217 roll 0.78 - - 2967 - 2.53 0.112 704 -523.7 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.58 14.01 14.60
92442 394.4 8.4 1081 92447 done 0.80 - - 2967 - 2.45 0.088 2042 546.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.33
92812 365.1 7.8 1095 92814 done 0.83 - - 2967 - - - 2043 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
93172 337.9 7.2 1107 93210 roll 0.87 - - 2967 - 2.65 0.110 3448 530.2 129.6 30.17 1.573 2295 -3.9 0.167 - - - - - - 14.62 14.25 13.28
93250 331.9 8.5 1122 93255 done 0.88 - - 2967 - 2.40 0.074 2119 -553.8 129.6 - - 2291 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
93625 300.5 8.8 1137 93626 done 0.88 - - 2967 - - - 2113 - 129.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
93985 271.6 7.8 1149 93991 roll 0.91 0.15 0.125 3025 386.7 2.50 0.107 3444 532.4 129.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.29 14.06 14.40
94030 267.2 10.1 1158 94036 done 0.91 - - 3025 - 2.40 0.076 2118 -552.5 129.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.36
94405 238.5 5.6 1173 94459 done 0.99 - - 3024 - - - 2117 - 186.9 51.80 1.486 2064 -4.3 0.137 - - - - - - 14.62 14.14 13.24
94795 202.9 8.7 1186 94801 roll 1.00 - - 3025 - 2.70 0.117 704 -523.3 186.9 - - 2054 - - - - - - - - 14.52 14.02 14.55
94875 195.5 9.2 1202 94881 done 1.00 - - 3025 - 2.50 0.090 2038 533.6 186.9 - - 2052 - - - - - - - - 14.13 14.03 14.21
95246 166.1 7.8 1216 95247 done 1.03 - - 3025 - - - 2038 - 186.9 - - 2052 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.61
95606 143.8 6.3 1228 95667 done 1.09 0.15 0.125 3085 400.0 - - 2039 - 233.7 55.97 1.336 1872 -3.2 0.068 - - - - - - 14.24 13.91 13.31
96026 104.1 9.4 1242 96027 done 1.09 - - 3086 - - - 2038 - 233.7 - - 1866 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
96386 73.3 7.2 1254 96453 roll 1.13 - - 3085 - 2.65 0.108 3450 532.8 266.3 61.12 1.237 1738 -2.1 0.025 - - - - - - 14.70 13.90 13.30
96567 60.4 7.8 1290 96573 done 1.16 - - 3086 - 2.42 0.074 2114 -552.1 266.3 - - 1736 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
96959 43.8 2.2 1308 97184 done 1.30 0.15 0.129 3149 420.0 - - 2114 - 377.7 222.32 1.171 1285 -2.0 0.015 - - - - - - 14.12 13.64 12.93
97506 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97506 begin subsurface finish
97510 9.4 8.1 1358 97532 done 0.32 1.20 0.196 2827 -268.3 - - 2114 - 248.8 -19.12 0.008 1812 -27.6 6.402 - - - - - - 13.78 12.47 13.93
97533 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97533 begin surface