OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.21 of 150.00 AH used of 24V (73.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.49 of 110.00 AH used of 10V (65.01% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 VBD -0.39 - - 163 - - - 2626 - -146.0 -57.08 - 2488 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -5.9 8 118 roll -0.39 8.43 0.233 2172 238.3 1.85 0.055 3780 623.8 -146.0 -18.23 - 3468 -53.8 - - - - - - - - - -
152 33.7 -43.8 19 160 done -0.39 - - 2172 - 1.80 0.024 2583 -665.0 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
285 76.6 -21.3 44 293 roll -0.39 - - 2173 - 2.05 0.027 1213 -668.3 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
353 87.2 -12.7 56 362 done -0.39 - - 2164 - 2.10 0.034 2559 641.0 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
487 106.8 -15.7 81 494 done -0.39 - - 2165 - - - 2560 - -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
621 125.5 -12.6 106 628 done -0.39 - - 2164 - - - 2560 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
754 142.2 -12.0 131 762 roll -0.39 - - 2164 - 2.05 0.028 1202 -662.4 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
786 145.9 -11.6 136 794 done -0.39 0.10 0.125 2191 270.0 2.12 0.034 2571 645.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
925 157.4 -8.1 161 933 roll -0.39 - - 2184 - 1.88 0.042 3780 643.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1003 163.6 -7.2 175 1011 done -0.39 - - 2184 - 1.75 0.024 2593 -678.3 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1139 175.6 -10.6 200 1149 roll -0.39 - - 2184 - 2.05 0.028 1216 -671.7 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1218 182.7 -8.1 214 1226 done -0.39 - - 2182 - 2.10 0.033 2577 648.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1354 194.1 -9.0 239 1362 roll -0.39 - - 2179 - 1.85 0.043 3774 647.0 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1386 197.1 -8.8 244 1394 done -0.39 - - 2178 - 1.80 0.024 2559 -675.0 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1528 210.7 -10.1 260 1531 roll -0.39 - - 2178 - 1.98 0.028 1202 -685.4 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1586 216.2 -9.1 265 1590 done -0.39 - - 2178 - 2.05 0.033 2559 662.0 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1917 245.4 -8.2 296 1920 roll -0.39 - - 2175 - 1.85 0.044 3780 660.0 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1988 250.9 -7.3 302 1997 done -0.39 - - 2175 - 1.80 0.024 2565 -675.0 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2315 275.4 -7.4 333 2319 roll -0.39 - - 2174 - 1.98 0.029 1217 -680.8 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2394 281.4 -7.2 340 2398 done -0.39 - - 2168 - 2.05 0.034 2570 660.0 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2725 309.6 -9.1 371 2726 done -0.39 - - 2168 - - - 2571 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3045 337.6 -9.4 401 3049 roll -0.39 - - 2160 - 1.85 0.044 3781 654.1 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3080 341.0 -9.4 404 3084 done -0.39 0.12 0.129 2198 316.7 1.77 0.026 2567 -685.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3411 362.7 -6.1 435 3415 roll -0.39 - - 2198 - 2.00 0.030 1205 -681.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3480 367.1 -6.3 441 3484 done -0.39 - - 2196 - 2.03 0.032 2545 660.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3811 387.9 -6.3 472 3814 roll -0.39 - - 2196 - 2.00 0.031 1202 -671.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4071 406.0 -7.8 495 4074 done -0.39 - - 2196 - 1.98 0.034 2493 652.0 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4402 432.0 -7.8 526 4405 roll -0.39 - - 2196 - 1.92 0.031 1200 -673.4 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4661 452.2 -7.7 549 4665 done -0.39 - - 2196 - 1.95 0.034 2482 657.4 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4992 476.6 -7.0 580 4996 roll -0.39 - - 2196 - 1.95 0.031 1206 -654.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5252 497.1 -8.1 603 5256 done -0.39 - - 2196 - 1.95 0.034 2461 643.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5585 521.9 -7.3 621 5588 roll -0.39 - - 2196 - 1.88 0.032 1204 -668.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5842 542.7 -7.7 632 5847 done -0.39 - - 2196 - 1.95 0.034 2456 642.1 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6165 564.7 -6.7 648 6169 roll -0.39 - - 2196 - 1.88 0.031 1200 -668.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6423 584.6 -8.0 659 6427 done -0.39 - - 2195 - 1.95 0.034 2454 643.1 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6745 611.7 -8.7 675 6749 roll -0.39 - - 2200 - 1.88 0.033 1203 -665.4 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7003 634.4 -8.2 686 7007 done -0.39 - - 2199 - 1.90 0.034 2453 657.9 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7325 658.8 -7.4 702 7326 done -0.39 - - 2199 - - - 2453 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7635 681.6 -7.2 717 7636 done -0.39 - - 2199 - - - 2453 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7944 704.0 -7.3 732 7948 roll -0.39 - - 2199 - 2.08 0.045 3783 639.4 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8016 709.9 -7.9 735 8020 done -0.39 - - 2200 - 2.03 0.027 2457 -653.2 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8343 734.1 -7.5 751 8347 roll -0.39 - - 2204 - 1.85 0.033 1207 -675.7 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8483 745.2 -8.2 757 8487 done -0.39 - - 2204 - 1.90 0.034 2457 657.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8811 770.3 -7.8 773 8815 roll -0.39 - - 2204 - 2.05 0.044 3784 647.3 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8971 783.6 -8.6 780 8974 done -0.39 - - 2204 - 1.95 0.024 2467 -675.4 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9298 810.5 -8.0 796 9299 done -0.39 - - 2205 - - - 2463 - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9608 836.0 -8.3 811 9609 done -0.39 - - 2205 - - - 2466 - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9916 861.3 -8.4 826 9917 done -0.39 - - 2204 - - - 2466 - -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10226 886.5 -8.3 841 10229 roll -0.39 - - 2204 - 2.05 0.044 3776 639.0 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10287 892.0 -9.2 843 10294 done -0.39 - - 2204 - 1.95 0.026 2468 -670.8 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10603 918.2 -8.4 859 10604 done -0.39 - - 2205 - - - 2468 - -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10912 944.2 -8.4 874 10916 roll -0.39 - - 2205 - 2.05 0.045 3776 638.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10953 947.5 -8.4 876 10957 done -0.39 - - 2205 - 1.95 0.026 2470 -669.7 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11286 974.1 -8.1 892 11290 roll -0.39 - - 2211 - 1.92 0.033 1206 -658.3 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11347 979.2 -8.3 894 11354 done -0.39 - - 2211 - 1.95 0.033 2473 649.7 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11496 begin apogee
11502 991.4 8.4 902 11615 roll -0.13 0.20 0.075 2300 445.0 - - 2115 - - 107.15 1.100 2869 -5.1 0.478 - - - - - - - - -
11616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11616 begin climb
11618 998.5 - 907 11745 roll 0.39 0.43 0.050 2471 397.7 2.35 0.041 3537 605.1 146.0 117.65 1.076 2273 -5.1 0.487 - - - - - - - - -
11790 992.7 10.3 915 11795 done 0.39 0.15 0.185 2447 -160.0 2.22 0.027 2149 -625.2 146.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12111 965.8 8.1 931 12115 roll 0.39 - - 2456 - 2.22 0.037 709 -648.6 146.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12204 958.1 7.8 935 12209 done 0.39 - - 2457 - 2.17 0.031 2118 649.3 146.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12527 932.4 8.1 951 12531 roll 0.39 - - 2457 - 2.22 0.043 3535 638.3 146.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12618 923.7 10.1 955 12622 done 0.39 - - 2467 - 2.17 0.028 2114 -654.8 146.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12951 892.6 9.4 971 12955 roll 0.39 - - 2477 - 2.12 0.037 717 -659.0 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13058 882.6 9.2 976 13062 done 0.39 - - 2477 - 2.15 0.032 2108 647.0 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13391 852.0 9.2 992 13392 done 0.39 - - 2477 - - - 2108 - 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13699 826.6 7.9 1007 13703 roll 0.39 - - 2486 - 2.12 0.036 723 -653.3 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13749 822.3 8.0 1009 13754 done 0.39 0.15 0.168 2449 -246.7 2.12 0.032 2108 653.3 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14073 800.8 7.0 1025 14087 roll 0.41 - - 2449 - 2.28 0.044 3535 625.9 156.8 9.05 0.879 2229 -4.2 0.396 - - - - - - - - -
14154 793.3 9.0 1028 14162 done 0.41 - - 2457 - 2.17 0.028 2110 -656.7 156.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14471 764.2 9.7 1044 14472 done 0.41 - - 2456 - - - 2111 - 156.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14780 734.8 9.2 1059 14781 done 0.41 - - 2457 - - - 2110 - 156.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15089 709.7 7.5 1074 15093 roll 0.41 - - 2468 - 2.12 0.037 711 -659.9 156.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15152 705.4 7.2 1077 15162 done 0.41 - - 2467 - 2.12 0.031 2113 661.3 162.0 5.65 0.750 2209 -3.2 0.310 - - - - - - - - -
15481 682.3 6.9 1093 15502 roll 0.43 - - 2467 - 2.30 0.044 3538 619.6 175.8 11.60 0.832 2154 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
15530 678.0 7.9 1095 15534 done 0.43 - - 2478 - 2.20 0.028 2096 -655.5 175.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15852 649.3 9.4 1111 15856 roll 0.43 - - 2488 - 2.10 0.037 722 -654.3 175.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15897 644.7 9.9 1113 15901 done 0.43 - - 2488 - 2.10 0.032 2088 650.5 175.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16230 608.4 11.2 1129 16234 roll 0.43 - - 2488 - 2.25 0.043 3539 644.9 175.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16315 597.6 12.9 1133 16320 done 0.43 0.15 0.176 2461 -180.0 2.17 0.028 2104 -661.3 175.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16644 566.8 8.8 1149 16648 roll 0.43 - - 2470 - 2.10 0.038 720 -659.0 175.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16665 564.7 8.6 1150 16670 done 0.43 - - 2470 - 2.15 0.032 2096 640.0 175.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16993 538.8 7.6 1166 16998 roll 0.43 - - 2470 - 2.22 0.043 3537 649.1 175.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17061 532.8 9.2 1169 17065 done 0.43 - - 2479 - 2.17 0.028 2100 -662.2 175.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17382 505.1 9.2 1185 17386 roll 0.43 - - 2490 - 2.10 0.037 713 -660.5 175.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17517 491.8 9.9 1194 17525 done 0.43 0.12 0.161 2458 -266.7 2.10 0.032 2083 652.4 175.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17843 464.8 8.0 1225 17847 roll 0.43 - - 2458 - 2.25 0.042 3540 647.6 175.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17943 456.1 8.6 1233 17951 done 0.43 - - 2466 - 2.20 0.028 2081 -663.2 175.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18269 431.5 7.5 1264 18273 roll 0.43 - - 2477 - 2.05 0.037 725 -661.5 175.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18374 423.2 7.7 1273 18382 done 0.43 - - 2477 - 2.08 0.031 2092 657.2 175.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18700 397.5 8.8 1304 18704 roll 0.43 - - 2476 - 2.22 0.043 3532 648.6 175.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18766 391.0 9.7 1309 18773 done 0.43 - - 2486 - 2.17 0.028 2088 -665.4 175.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19091 361.1 9.3 1340 19092 done 0.43 - - 2486 - - - 2088 - 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19412 333.4 7.8 1370 19413 done 0.43 - - 2487 - - - 2088 - 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19731 308.5 8.1 1400 19735 roll 0.43 - - 2487 - 2.25 0.041 3542 646.2 175.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19798 301.9 9.8 1406 19803 done 0.43 0.15 0.171 2459 -186.7 2.20 0.028 2082 -663.6 175.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20124 280.4 6.6 1436 20148 roll 0.45 - - 2467 - 2.08 0.035 719 -655.3 196.7 17.98 0.653 2067 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
20252 271.0 7.8 1447 20256 done 0.45 - - 2467 - 2.05 0.031 2069 658.5 196.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20583 246.5 6.6 1478 20607 roll 0.48 - - 2467 - 2.28 0.042 3532 641.7 217.8 16.92 0.617 1981 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
20688 238.7 7.9 1487 20692 done 0.48 - - 2477 - 2.22 0.028 2069 -659.0 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21018 215.2 7.6 1518 21022 roll 0.48 - - 2487 - 2.05 0.036 713 -661.5 217.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21145 205.8 7.0 1529 21164 done 0.49 - - 2487 - 2.03 0.029 2051 659.1 226.4 8.20 0.590 1946 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
21479 183.5 7.1 1584 21495 roll 0.50 - - 2486 - 2.30 0.040 3539 647.0 234.7 8.05 0.571 1912 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
21509 181.2 7.1 1588 21524 done 0.51 - - 2497 - 2.30 0.027 2053 -646.1 240.2 5.80 0.500 1890 -3.8 0.142 - - - - - - - - -
21653 170.2 7.5 1614 21661 roll 0.51 - - 2506 - 2.05 0.036 727 -646.8 240.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21681 168.1 7.6 1618 21689 done 0.51 - - 2507 - 2.08 0.029 2065 643.3 240.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21817 156.7 8.4 1643 21825 roll 0.51 - - 2507 - 2.30 0.041 3529 636.5 240.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21860 152.3 9.7 1650 21869 done 0.51 0.10 0.137 2484 -230.0 2.25 0.028 2072 -647.6 240.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21997 142.0 7.2 1675 22006 done 0.51 - - 2484 - - - 2072 - 244.1 4.93 0.461 1872 -3.7 0.116 - - - - - - - - -
22137 134.6 4.7 1700 22199 roll 0.61 - - 2484 - 2.38 0.038 3532 613.4 320.4 55.05 0.534 1562 -5.6 0.147 - - - - - - - - -
22260 128.7 5.2 1719 22314 done 0.68 0.10 0.050 2549 650.0 2.22 0.028 2113 -639.2 381.7 45.88 0.503 1310 -5.5 0.145 - - - - - - - - -
22443 113.0 7.5 1750 22451 roll 0.68 - - 2560 - 2.17 0.036 723 -640.6 381.7 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22495 109.0 7.6 1759 22503 done 0.68 - - 2560 - 2.15 0.029 2093 637.2 381.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
22634 100.3 5.9 1784 22672 roll 0.73 - - 2560 - 2.28 0.037 3544 636.4 424.1 31.77 0.506 1138 -5.5 0.112 - - - - - - - - -
22751 92.1 7.5 1803 22759 done 0.73 - - 2570 - 2.22 0.027 2118 -642.3 424.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
22888 83.9 5.3 1828 22941 done 0.81 - - 2569 - - - 2118 - 484.8 44.47 0.489 892 -5.6 0.099 - - - - - - - - -
23072 77.0 4.6 1859 23139 roll 0.91 0.12 0.085 2642 608.3 2.28 0.037 3540 623.7 564.4 59.05 0.468 566 -5.5 0.094 - - - - - - - - -
23176 69.3 8.1 1874 23184 done 0.91 0.10 0.112 2617 -250.0 2.28 0.027 2094 -634.2 564.4 - - 570 - - - - - - - - - - -
23315 59.9 6.0 1899 23346 roll 0.95 - - 2625 - 2.12 0.033 711 -652.4 603.2 24.45 0.477 441 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
23370 55.2 8.2 1907 23379 done 0.95 - - 2625 - 2.15 0.025 2100 646.0 603.2 0.68 0.076 441 - - - - - - - - - - -
23507 41.8 9.2 1932 23516 roll 0.95 - - 2625 - 2.22 0.036 3523 641.0 603.2 0.08 0.206 441 - - - - - - - - - - -
23534 39.2 9.2 1936 23543 done 0.95 - - 2625 - 2.25 0.025 2058 -651.1 603.2 1.60 0.071 442 - - - - - - - - - - -
23673 26.2 10.8 1961 23683 roll 0.95 - - 2625 - 2.30 0.034 3538 643.5 603.2 2.58 0.214 440 - - - - - - - - - - -
23711 21.0 12.7 1967 23720 done 0.95 - - 2625 - 2.22 0.028 2092 -651.4 603.2 0.50 0.078 440 - - - - - - - - - - -
23849 4.8 11.9 1992 23858 done 0.95 - - 2626 - - - 2092 - 603.2 0.30 0.103 441 - - - - - - - - - - -
23864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23864 begin surface coast
23891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23891 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.50 6.22 0.033 212 -388.1 - - 2602 - 595.59 - - 442 - - - - - - - -