OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.34 of 150.00 AH used of 24V (64.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.70 of 110.00 AH used of 10V (69.36% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 586.02 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.65 - - 116 - - - 2700 - -219.0 -94.65 - 3057 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -7.1 17 148 roll -0.65 6.65 0.222 1799 253.1 2.30 0.041 1170 -665.2 -219.0 -16.17 - 3873 -50.5 - - - - - - - 25.20 26.09 26.53
266 53.5 -23.7 45 273 done -0.60 - - 1789 - 2.25 0.043 2651 658.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.08 -
578 170.2 -29.2 106 585 roll -0.47 0.20 0.168 1859 350.0 2.17 0.027 1168 -683.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
664 182.3 -3.3 122 671 done -0.52 - - 1850 - 2.25 0.039 2657 661.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.21 -
974 243.0 -23.2 164 975 done -0.47 - - 1849 - - - 2657 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1277 290.3 -13.1 194 1283 done -0.45 - - 1850 - - - 2657 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1586 340.1 -17.5 225 1592 done -0.43 - - 1850 - - - 2656 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1895 380.1 -9.5 256 1898 roll -0.43 - - 1841 - 1.77 0.047 3813 653.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.25 -
1926 382.9 -8.9 259 1936 done -0.43 0.10 0.126 1873 320.0 1.77 0.024 2558 -709.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.28 26.48 -
2237 396.3 -4.9 290 2245 roll -0.47 - - 1864 - 1.98 0.044 3814 634.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2258 397.6 -5.4 292 2262 done -0.52 - - 1864 - 1.77 0.024 2558 -709.6 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.48 -
2570 416.5 -7.4 323 2572 done -0.56 0.12 0.078 1766 -816.7 - - 2548 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.59 - -
2871 488.4 -24.4 353 2880 roll -0.49 0.25 0.134 1838 288.0 1.98 0.044 3807 635.9 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
2906 494.6 -20.0 356 2912 done -0.45 - - 1838 - 1.77 0.024 2560 -704.5 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.48 -
3214 519.6 -8.1 387 3218 roll -0.47 - - 1829 - 1.95 0.044 3819 645.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.23 -
3246 522.3 -8.4 390 3250 done -0.50 - - 1829 - 1.83 0.024 2559 -688.5 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.48 -
3558 556.3 -11.4 421 3567 roll -0.52 - - 1829 - 2.00 0.028 1166 -696.5 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.34 -
3580 558.6 -11.0 423 3589 done -0.54 - - 1822 - 2.22 0.039 2659 672.5 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.27 -
3890 589.0 -9.0 454 3894 roll -0.55 - - 1814 - 1.80 0.046 3816 642.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.22 -
3916 590.9 -9.0 456 3923 done -0.56 - - 1814 - 1.80 0.024 2558 -698.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.46 -
4233 624.3 -10.9 477 4235 done -0.56 - - 1814 - - - 2558 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4533 656.2 -10.4 492 4538 roll -0.57 - - 1805 - 1.98 0.047 3824 639.4 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.19 -
4565 658.4 -10.4 493 4571 done -0.58 - - 1805 - 1.83 0.024 2558 -691.8 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.45 -
4872 689.0 -9.0 509 4877 roll -0.58 - - 1797 - 1.98 0.046 3819 636.9 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.17 -
4921 693.0 -9.5 511 4925 done -0.59 - - 1797 - 1.80 0.025 2559 -700.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.43 -
5228 724.7 -9.9 526 5234 roll -0.59 - - 1797 - 2.00 0.029 1177 -691.0 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.29 -
5261 726.7 -9.8 527 5269 done -0.59 0.12 0.124 1828 258.3 2.25 0.041 2658 658.2 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
5568 750.8 -8.2 543 5569 done -0.62 - - 1828 - - - 2658 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
5867 774.4 -7.5 558 5871 roll -0.64 - - 1828 - 2.17 0.029 1179 -681.6 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.26 -
5893 776.2 -7.5 559 5897 done -0.68 - - 1825 - 2.22 0.041 2655 664.9 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.17 -
6205 799.2 -7.1 575 6211 roll -0.70 0.12 0.077 1733 -766.7 1.80 0.048 3816 645.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 26.56 26.08 -
6246 803.7 -8.9 577 6252 done -0.70 0.15 0.138 1784 340.0 1.77 0.025 2565 -706.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 25.99 26.37 -
6566 835.5 -9.6 593 6572 roll -0.70 - - 1775 - 1.95 0.048 3825 646.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.07 -
6598 837.7 -9.8 594 6605 done -0.69 - - 1775 - 1.83 0.027 2573 -684.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.36 -
6906 876.7 -13.2 610 6907 done -0.67 - - 1775 - - - 2572 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
7206 917.5 -13.3 625 7212 roll -0.66 - - 1775 - 2.03 0.031 1191 -680.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.20 -
7253 922.5 -12.9 627 7258 done -0.66 0.12 0.131 1804 241.7 2.25 0.043 2655 650.7 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
7561 952.6 -9.2 642 7565 roll -0.67 - - 1796 - 1.83 0.050 3806 629.0 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.03 -
7605 956.7 -9.5 644 7608 done -0.68 - - 1795 - 1.77 0.028 2576 -694.9 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.34 -
7927 988.6 -10.5 660 7928 done -0.69 - - 1796 - - - 2568 - -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
7944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7944 begin apogee
7949 990.6 -10.5 661 8149 done -0.20 0.40 0.093 1940 360.0 0.12 0.086 2534 -283.3 - 190.82 1.167 2974 -4.5 0.407 - - - - - - 25.91 24.65 23.62
8150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8150 begin climb
8152 1005.4 - 671 8369 roll 0.65 0.75 0.046 2237 396.0 2.47 0.040 1077 -589.9 219.0 207.15 1.186 2074 -4.3 0.393 - - - - - - 24.88 24.13 23.03
8388 987.3 17.4 683 8394 done 0.55 0.15 0.153 2194 -286.7 2.35 0.040 2524 615.7 219.0 - - 2061 - - - - - - - - 24.32 24.53 -
8707 934.2 16.2 699 8713 roll 0.48 - - 2193 - 2.05 0.047 3819 631.7 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - 25.83 -
8778 923.3 17.8 702 8787 done 0.41 0.22 0.168 2142 -231.8 2.08 0.031 2462 -652.4 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.55 25.95 -
9089 879.1 14.1 718 9094 roll 0.39 - - 2153 - 2.10 0.036 1057 -669.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.04 -
9136 873.5 14.2 720 9140 done 0.38 - - 2153 - 2.22 0.040 2523 660.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.04 -
9442 824.8 15.5 735 9448 roll 0.35 - - 2153 - 2.03 0.047 3820 638.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.04 -
9495 818.0 16.3 737 9503 done 0.32 0.17 0.159 2117 -211.8 2.05 0.031 2465 -661.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.75 26.16 -
9803 780.2 10.9 753 9804 done 0.32 - - 2116 - - - 2463 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10102 748.4 10.5 768 10108 roll 0.33 - - 2116 - 2.15 0.047 3821 631.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.06 -
10142 743.7 11.1 770 10147 done 0.33 - - 2126 - 2.05 0.029 2456 -665.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.21 -
10465 711.4 9.1 786 10505 roll 0.37 - - 2137 - 2.20 0.038 1055 -636.8 258.3 28.50 0.962 1924 -4.2 0.329 - - - - 1 - - 25.86 24.49
10525 705.9 9.1 789 10574 done 0.42 - - 2137 - 2.28 0.040 2525 644.7 295.3 36.25 1.055 1778 -4.0 0.287 - - - - 1 - - 25.84 24.09
10883 670.6 9.9 807 10911 roll 0.44 - - 2148 - 2.25 0.034 1058 -652.0 307.6 23.48 0.929 1717 -2.6 0.200 - - - - - - - 25.67 24.56
10927 666.8 10.3 809 10931 done 0.45 - - 2148 - 2.28 0.039 2530 645.6 307.6 - - 1706 - - - - - - - - - 25.70 -
11235 631.7 11.7 824 11236 done 0.45 - - 2148 - - - 2531 - 307.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11534 596.4 11.3 840 11543 roll 0.46 - - 2159 - 2.25 0.039 1062 -652.9 307.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.04 -
11568 592.7 11.7 843 11575 done 0.47 - - 2159 - 2.25 0.041 2525 650.2 307.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.05 -
11876 553.6 12.1 874 11877 done 0.47 - - 2159 - - - 2525 - 307.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12179 522.3 10.8 904 12188 roll 0.47 - - 2169 - 2.17 0.037 1071 -670.0 307.6 - - 1700 - - - - - - - - - 26.13 -
12234 516.4 10.5 909 12241 done 0.49 - - 2169 - 2.20 0.040 2523 660.0 307.6 - - 1699 - - - - - - - - - 26.11 -
12541 474.4 13.5 940 12542 done 0.49 - - 2170 - - - 2524 - 307.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12842 437.3 12.3 970 12850 roll 0.49 - - 2180 - 2.17 0.036 1063 -673.3 307.6 - - 1699 - - - - - - - - - 26.15 -
12876 433.0 13.4 973 12883 done 0.50 - - 2180 - 2.22 0.040 2525 658.6 307.6 - - 1699 - - - - - - - - - 26.13 -
13185 391.0 12.9 1004 13193 roll 0.49 - - 2180 - 2.00 0.046 3827 651.0 307.6 - - 1699 - - - - - - - - - 26.09 -
13226 384.8 14.0 1008 13235 done 0.48 - - 2191 - 2.03 0.028 2463 -671.9 307.6 - - 1699 - - - - - - - - - 26.25 -
13538 344.0 12.1 1039 13547 roll 0.46 0.12 0.160 2162 -241.7 2.05 0.034 1060 -684.4 307.6 - - 1699 - - - - - - - - 26.15 26.15 -
13561 341.3 11.7 1041 13564 done 0.46 - - 2162 - 2.20 0.037 2525 665.9 307.6 - - 1698 - - - - - - - - - 26.15 -
13872 315.4 9.2 1072 13912 roll 0.53 - - 2162 - 2.05 0.044 3811 627.3 342.3 31.20 0.725 1570 -4.1 0.190 - - - - - - - 25.97 24.91
13928 310.4 9.1 1077 13968 done 0.60 - - 2172 - 2.05 0.028 2446 -665.9 379.8 33.90 0.721 1423 -4.3 0.199 - - - - - - - 26.01 24.68
14276 276.5 8.3 1112 14337 roll 0.71 0.15 0.070 2281 726.7 2.20 0.037 1058 -630.9 442.9 53.50 0.695 1160 -4.9 0.209 - - - - - - 26.19 25.56 24.65
14372 259.4 21.4 1121 14382 done 0.67 0.17 0.138 2226 -323.5 2.28 0.039 2524 643.0 442.9 - - 1149 - - - - - - - - 25.42 25.65 -
14680 211.4 14.3 1152 14681 done 0.67 - - 2226 - - - 2524 - 442.9 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14982 171.8 10.3 1203 14988 roll 0.68 - - 2238 - 2.20 0.034 1058 -666.4 443.8 - - 1147 - - - - - - - - - 26.09 -
15042 167.2 6.0 1214 15157 done 0.89 0.17 0.060 2345 629.4 2.22 0.036 2531 663.5 578.7 108.25 0.609 617 -4.9 0.143 - - - - - - 26.17 26.10 24.64
15464 53.1 28.8 1294 15471 roll 0.82 0.22 0.173 2275 -318.2 2.03 0.043 3820 635.0 578.7 - - 591 - - - - - - - - 25.55 25.92 -
15508 43.2 17.1 1302 15515 done 0.82 - - 2286 - 2.03 0.026 2462 -669.0 578.7 - - 591 - - - - - - - - - 26.06 -
15752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15752 begin surface coast
15769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15769 begin surface
SM 1.03 - - - - -5.79 5.38 0.023 131 -400.6 0.30 0.058 2668 686.7 586.02 - - 590 - - - - - - - -