OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.25 of 150.00 AH used of 24V (70.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.82 of 110.00 AH used of 10V (62.89% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 110 VBD -0.62 - - 110 - - - 1970 - -194.6 -90.30 - 3124 - - - - - - - - - - -
113 5.9 -10.7 12 138 roll -0.62 10.15 0.236 2602 245.5 2.25 0.037 468 -667.6 -194.6 -8.32 - 3636 -61.5 - - - - - - - - - -
256 55.6 -22.2 36 263 done -0.62 - - 2595 - 2.05 0.021 1863 680.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
332 74.5 -22.7 49 340 roll -0.62 - - 2584 - 2.10 0.032 3268 669.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
368 81.8 -20.3 54 376 done -0.62 - - 2584 - 2.08 0.017 1821 -695.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
447 99.3 -23.5 67 456 roll -0.62 - - 2584 - 1.98 0.028 475 -679.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
514 114.7 -21.9 78 522 done -0.62 - - 2575 - 1.98 0.020 1840 689.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
591 130.5 -21.8 91 598 roll -0.62 - - 2565 - 2.12 0.032 3266 672.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
637 139.6 -19.6 98 647 done -0.62 0.10 0.149 2596 310.0 1.98 0.018 1861 -709.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
714 153.1 -15.9 111 721 done -0.62 - - 2596 - - - 1861 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
790 164.5 -13.9 124 798 roll -0.62 - - 2589 - 2.10 0.029 3270 671.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
825 169.4 -14.6 129 835 done -0.62 - - 2589 - 1.85 0.017 1952 -712.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
904 181.6 -15.5 142 913 done -0.62 - - 2589 - - - 1951 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
981 193.8 -15.5 155 990 done -0.62 - - 2589 - - - 1952 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1058 205.8 -15.8 165 1059 done -0.62 - - 2588 - - - 1952 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1379 252.3 -14.6 195 1383 roll -0.62 - - 2589 - 2.08 0.028 513 -691.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1454 263.1 -12.9 201 1458 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 2016 692.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1779 306.4 -12.2 231 1780 done -0.62 - - 2587 - - - 2016 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2099 348.5 -12.9 261 2103 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.034 3259 671.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2135 353.1 -12.7 264 2138 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.018 1986 -727.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2465 394.5 -11.9 295 2469 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.034 3260 670.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2495 398.0 -12.1 297 2503 done -0.62 - - 2586 - 1.73 0.018 2004 -726.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2820 434.1 -11.2 328 2824 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.028 501 -692.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2877 440.5 -10.9 332 2883 done -0.62 - - 2586 - 2.20 0.021 2018 689.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3202 476.0 -11.0 363 3206 roll -0.62 - - 2586 - 1.85 0.036 3258 670.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3259 481.6 -9.3 368 3263 done -0.62 - - 2586 - 1.73 0.018 1993 -731.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3590 511.5 -8.6 393 3595 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.028 512 -682.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3661 518.3 -9.0 396 3665 done -0.62 - - 2586 - 2.12 0.021 1981 692.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3984 546.6 -9.0 412 3989 roll -0.62 - - 2579 - 1.95 0.035 3265 658.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4007 549.1 -9.4 413 4011 done -0.62 - - 2578 - 1.77 0.018 1987 -722.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4341 581.9 -10.1 429 4342 done -0.62 - - 2578 - - - 1986 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4652 610.9 -9.1 444 4655 roll -0.62 - - 2575 - 1.92 0.036 3265 666.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4757 620.0 -8.2 448 4764 done -0.62 - - 2575 - 1.77 0.019 1995 -717.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5075 647.1 -8.5 464 5076 done -0.62 - - 2575 - - - 1993 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5383 672.6 -8.4 479 5384 done -0.62 - - 2575 - - - 1992 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5693 697.9 -8.0 494 5694 done -0.62 - - 2575 - - - 1992 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6003 721.9 -7.8 509 6008 roll -0.62 - - 2575 - 1.95 0.038 3261 650.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6071 727.3 -7.6 512 6075 done -0.62 - - 2575 - 1.77 0.020 1995 -715.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6406 754.1 -8.6 528 6411 roll -0.62 - - 2575 - 1.95 0.038 3260 648.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6452 758.1 -8.5 530 6457 done -0.62 - - 2575 - 1.77 0.020 2019 -701.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6786 789.0 -9.4 546 6789 roll -0.62 - - 2575 - 1.88 0.038 3264 662.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6820 792.3 -9.7 547 6824 done -0.62 - - 2575 - 1.73 0.021 2033 -711.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7142 821.4 -8.6 563 7143 done -0.62 - - 2575 - - - 2031 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7453 845.7 -7.4 578 7458 roll -0.62 - - 2575 - 2.25 0.030 523 -670.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7514 850.9 -8.3 580 7521 done -0.62 - - 2575 - 2.22 0.024 2030 678.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7830 876.4 -8.2 596 7834 roll -0.62 - - 2575 - 1.83 0.041 3253 668.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7865 879.3 -8.1 597 7869 done -0.62 - - 2575 - 1.73 0.020 2030 -706.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8187 906.1 -8.3 613 8188 done -0.62 - - 2574 - - - 2029 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8496 930.0 -7.4 628 8501 roll -0.62 - - 2574 - 1.90 0.041 3250 642.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8525 931.9 -7.1 629 8529 done -0.62 - - 2574 - 1.70 0.020 2047 -707.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8853 953.4 -6.5 645 8857 roll -0.62 - - 2575 - 2.25 0.029 510 -683.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8881 955.7 -6.7 646 8886 done -0.62 - - 2574 - 2.28 0.026 2018 661.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9204 978.3 -7.2 662 9208 roll -0.62 - - 2575 - 2.22 0.030 517 -676.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9232 980.7 -7.2 663 9236 done -0.62 - - 2574 - 2.20 0.024 2002 675.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9360 begin apogee
9368 990.4 7.4 669 9527 roll -0.20 0.47 0.125 2730 331.9 - - 2002 - - 153.93 1.394 2839 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9528 begin climb
9530 995.3 - 676 9704 done 0.62 0.77 0.080 2998 348.1 - - 2002 - 194.6 169.38 1.336 2045 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10024 943.6 12.2 700 10025 done 0.62 - - 2998 - - - 2002 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10332 906.5 12.1 715 10336 roll 0.62 - - 2998 - 2.20 0.037 3452 659.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10418 894.6 13.8 719 10422 done 0.62 - - 3007 - 2.00 0.021 2075 -688.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10752 850.6 13.2 735 10756 roll 0.62 - - 3017 - 2.08 0.032 686 -667.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10823 841.3 13.3 738 10827 done 0.62 - - 3018 - 1.95 0.024 2008 677.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11156 796.0 13.3 754 11157 done 0.62 - - 3018 - - - 2009 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11466 755.9 12.8 769 11471 roll 0.62 - - 3018 - 2.22 0.039 3457 652.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11527 747.1 14.0 771 11534 done 0.62 - - 3027 - 2.08 0.021 2031 -685.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11843 704.5 13.6 787 11847 roll 0.62 - - 3036 - 2.00 0.034 685 -673.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11900 696.7 13.6 789 11905 done 0.62 0.10 0.136 3002 -340.0 1.95 0.023 1993 670.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12222 659.5 11.3 805 12226 roll 0.62 - - 3002 - 2.22 0.037 3453 657.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12312 648.2 12.3 809 12316 done 0.62 - - 3010 - 2.08 0.021 2032 -683.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12633 610.0 12.2 825 12638 roll 0.62 - - 3020 - 2.03 0.034 687 -662.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12770 593.5 12.2 831 12774 done 0.62 - - 3020 - 1.88 0.023 1947 670.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13104 551.8 12.7 847 13108 roll 0.62 - - 3020 - 2.28 0.037 3452 660.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13181 540.3 14.1 850 13188 done 0.62 - - 3030 - 2.12 0.021 1990 -689.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13499 496.1 14.2 867 13503 roll 0.62 - - 3038 - 1.92 0.034 691 -676.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13624 478.6 13.7 878 13629 done 0.62 0.12 0.150 3005 -275.0 1.90 0.022 1986 681.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13955 443.9 9.3 909 13969 roll 0.64 - - 3011 - 2.00 0.031 687 -649.5 207.7 9.18 0.925 1992 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
13993 440.4 9.2 912 14017 done 0.65 - - 3012 - 1.83 0.021 1940 684.7 221.9 13.57 0.959 1933 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
14334 405.6 10.1 944 14338 roll 0.65 - - 3012 - 2.30 0.037 3456 659.1 221.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14420 395.6 12.0 951 14424 done 0.65 - - 3021 - 2.12 0.020 2001 -686.3 221.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14746 360.7 10.0 981 14749 roll 0.65 - - 3030 - 1.92 0.031 681 -687.5 221.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14831 352.0 10.2 988 14838 done 0.65 - - 3030 - 1.88 0.021 1952 676.1 221.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15156 317.8 10.7 1019 15160 roll 0.65 - - 3030 - 2.25 0.036 3465 672.4 221.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15179 314.9 11.1 1020 15186 done 0.65 - - 3040 - 2.20 0.020 1944 -691.4 221.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15506 277.2 11.0 1051 15509 roll 0.65 - - 3050 - 1.83 0.032 685 -688.0 221.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15640 262.6 10.9 1063 15645 done 0.65 0.12 0.145 3015 -291.7 1.70 0.021 1884 705.3 221.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15972 233.6 8.8 1094 16000 roll 0.69 - - 3014 - 2.35 0.033 3455 668.5 248.0 23.00 0.795 1827 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
16103 220.7 9.8 1105 16111 done 0.69 - - 3023 - 2.25 0.018 1910 -686.7 248.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16435 192.9 8.1 1144 16480 roll 0.75 - - 3032 - 1.90 0.031 682 -646.3 297.1 40.28 0.764 1626 -4.9 0.133 - - - - - - - - -
16557 182.8 8.6 1163 16590 done 0.79 - - 3032 - 1.77 0.020 1888 681.4 330.8 28.05 0.735 1489 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
16658 173.3 9.5 1179 16674 roll 0.80 - - 3032 - 2.42 0.034 3449 645.0 337.1 6.45 0.599 1463 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
16702 168.3 10.8 1186 16710 done 0.80 - - 3033 - 2.33 0.019 1884 -671.7 337.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16775 161.3 9.8 1199 16783 done 0.80 - - 3033 - - - 1884 - 337.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16850 154.0 10.3 1212 16858 done 0.80 - - 3033 - - - 1884 - 337.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16927 146.2 9.8 1225 16937 roll 0.80 - - 3035 - 1.80 0.031 681 -668.3 337.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16968 142.2 9.8 1231 16977 done 0.80 - - 3036 - 1.77 0.019 1903 690.4 337.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17045 134.7 9.9 1244 17053 done 0.80 - - 3035 - - - 1903 - 337.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17123 127.7 8.9 1257 17148 roll 0.83 - - 3035 - 2.40 0.032 3458 647.9 361.2 20.38 0.680 1365 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
17178 122.5 9.0 1265 17203 done 0.85 0.08 0.058 3089 675.0 2.28 0.019 1918 -675.4 382.1 17.92 0.662 1280 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
17273 111.5 12.9 1280 17281 roll 0.85 - - 3097 - 1.85 0.031 685 -666.5 382.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17342 102.7 11.6 1291 17350 done 0.85 - - 3097 - 1.60 0.018 1804 699.4 382.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17418 93.7 12.2 1304 17427 roll 0.85 - - 3103 - 1.67 0.030 685 -670.1 382.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17453 89.7 11.6 1309 17462 done 0.85 0.08 0.107 3075 -350.0 1.50 0.018 1757 714.7 382.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17530 82.5 8.6 1322 17568 roll 0.89 - - 3075 - 2.60 0.031 3450 651.2 414.4 26.98 0.648 1147 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
17603 76.1 9.3 1333 17621 done 0.91 - - 3079 - 2.47 0.018 1788 -672.9 425.9 10.55 0.588 1101 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
17688 68.8 8.4 1347 17726 roll 0.95 - - 3081 - 1.70 0.032 685 -648.8 465.4 32.62 0.633 940 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
17747 64.2 8.2 1355 17789 done 1.01 0.08 0.061 3132 637.5 1.50 0.017 1755 713.3 509.5 35.00 0.622 761 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
17860 52.4 10.8 1372 17868 roll 1.01 - - 3132 - 2.60 0.031 3455 653.8 509.5 - - 758 - - - - - - - - - - -
17912 46.5 10.4 1381 17921 done 1.01 - - 3141 - 2.45 0.018 1804 -673.9 509.5 - - 757 - - - - - - - - - - -
17991 38.6 10.5 1394 18000 roll 1.01 - - 3149 - 1.67 0.031 679 -673.7 509.5 - - 757 - - - - - - - - - - -
18054 31.8 10.2 1404 18062 done 1.01 - - 3150 - 1.52 0.018 1769 717.1 509.5 - - 756 - - - - - - - - - - -
18130 23.6 10.6 1417 18140 roll 1.01 - - 3150 - 2.55 0.031 3463 664.3 509.5 - - 756 - - - - - - - - - - -
18159 20.4 10.7 1421 18170 done 1.01 0.08 0.116 3127 -287.5 2.45 0.019 1798 -679.6 509.5 - - 755 - - - - - - - - - - -
18239 13.4 8.7 1434 18271 roll 1.04 - - 3133 - 1.67 0.031 685 -666.5 538.5 22.42 0.569 641 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
18312 7.1 8.4 1445 18345 done 1.09 - - 3133 - 1.55 0.017 1792 714.2 576.0 28.70 0.564 489 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
18357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18357 begin surface coast
18396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18397 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.29 7.85 0.039 123 -383.4 - - 1802 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -