ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.47 of 150.00 AH used of 24V (69.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.47 of 110.00 AH used of 10V (61.39% remains)
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.60, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 107 VBD -0.72 - - 111 - - - 714 - -228.7 -87.10 - 3352 - - - - - - - - - - -
110 5.1 -11.4 12 135 roll -0.72 9.45 0.215 2569 260.1 2.15 0.029 2246 712.6 -228.7 -10.20 - 3964 -60.0 - - - - - - - - - -
303 62.1 -26.2 46 311 done -0.72 - - 2569 - 2.22 0.035 793 -654.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
629 156.0 -22.0 107 636 roll -0.72 - - 2570 - 0.88 0.041 189 -686.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
883 213.1 -20.9 153 890 done -0.72 - - 2565 - 0.77 0.020 876 892.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1214 276.5 -17.1 214 1222 roll -0.72 - - 2565 - 1.00 0.039 192 -684.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1467 322.3 -17.3 260 1475 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.020 873 908.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1803 373.7 -14.6 321 1810 done -0.72 - - 2561 - - - 873 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2134 426.2 -16.3 382 2142 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.018 2183 708.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2160 430.4 -15.2 386 2168 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.034 759 -662.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2495 480.6 -13.8 447 2502 roll -0.72 - - 2561 - 0.82 0.044 190 -693.9 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2531 485.9 -14.5 453 2539 done -0.72 - - 2560 - 0.75 0.021 841 868.0 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2865 529.9 -12.7 494 2869 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.018 2196 713.2 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2900 534.0 -10.2 497 2904 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.034 762 -667.0 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3225 570.8 -11.6 527 3229 roll -0.72 - - 2560 - 2.00 0.017 2176 707.0 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3272 575.4 -9.2 531 3276 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.034 774 -661.3 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3597 613.0 -11.8 556 3601 roll -0.72 - - 2560 - 2.00 0.018 2171 698.5 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3658 619.8 -9.5 558 3665 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.035 772 -659.9 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3977 656.5 -12.1 574 3980 roll -0.72 - - 2560 - 2.00 0.018 2180 704.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4038 663.8 -10.5 576 4045 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.036 778 -661.3 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4354 703.5 -12.9 592 4357 roll -0.72 - - 2560 - 1.98 0.018 2171 703.5 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4424 711.1 -10.2 595 4428 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.037 779 -656.6 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4758 749.5 -10.9 611 4761 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.018 2170 695.5 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4791 752.8 -9.1 612 4795 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.037 782 -654.7 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5109 782.8 -8.8 627 5112 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.018 2172 695.0 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5155 786.7 -7.6 629 5159 done -0.72 - - 2560 - 2.10 0.037 801 -652.9 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5484 816.5 -9.1 645 5488 roll -0.72 - - 2560 - 1.98 0.019 2184 698.5 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5535 820.7 -6.7 647 5539 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.037 798 -653.8 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5857 849.9 -9.1 663 5861 roll -0.72 - - 2560 - 2.00 0.019 2178 690.0 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
5883 852.0 -9.0 664 5887 done -0.72 - - 2560 - 2.10 0.038 811 -651.0 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6211 883.1 -9.8 680 6215 roll -0.72 0.10 0.171 2586 260.0 2.00 0.019 2170 679.5 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6244 886.0 -7.8 681 6248 done -0.72 - - 2585 - 2.10 0.038 806 -649.5 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6562 910.9 -7.9 696 6565 roll -0.72 - - 2586 - 1.95 0.018 2177 703.1 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6617 915.2 -7.5 698 6621 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.038 822 -651.4 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6941 940.4 -8.1 714 6944 roll -0.72 - - 2585 - 1.95 0.019 2176 694.4 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
6987 944.1 -7.4 716 6991 done -0.72 - - 2585 - 2.08 0.039 825 -649.5 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7316 969.7 -7.6 732 7320 roll -0.72 - - 2586 - 1.95 0.019 2179 694.4 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7355 972.8 -7.2 733 7363 done -0.72 - - 2585 - 2.08 0.039 831 -648.1 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7671 996.6 -7.7 749 7675 roll -0.72 - - 2585 - 1.95 0.020 2167 685.1 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
7701 998.7 -7.3 750 7704 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.039 835 -649.8 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
7737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7737 begin apogee
7743 1001.5 7.4 752 7934 roll -0.14 0.55 0.106 2775 343.6 - - 1001 - - 181.52 1.403 3028 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
7935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7935 begin climb
7939 1010.3 - 761 8144 roll 0.72 0.73 0.047 3064 395.9 1.35 0.049 196 -596.3 228.7 195.98 1.346 2095 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8358 947.9 19.2 780 8362 done 0.72 - - 3063 - 1.15 0.025 994 693.9 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8685 887.9 18.4 796 8689 roll 0.72 - - 3069 - 1.23 0.047 197 -648.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8892 847.2 18.9 805 8897 done 0.72 - - 3069 - 1.12 0.024 1013 728.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9222 787.1 18.4 821 9225 roll 0.72 - - 3069 - 2.00 0.022 2384 685.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9344 764.8 17.3 826 9348 done 0.72 - - 3079 - 2.10 0.036 1017 -651.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9670 706.0 18.1 842 9674 roll 0.72 - - 3079 - 1.98 0.024 2379 687.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9731 694.7 17.4 844 9739 done 0.72 0.12 0.187 3054 -208.3 2.08 0.037 1025 -651.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10047 643.9 15.8 860 10051 roll 0.72 - - 3054 - 1.98 0.022 2396 692.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10126 631.9 14.2 863 10130 done 0.72 - - 3062 - 2.05 0.036 1055 -654.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10451 583.4 14.9 884 10455 roll 0.72 - - 3061 - 1.90 0.022 2381 697.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10580 564.9 16.0 895 10587 done 0.72 - - 3067 - 2.00 0.037 1074 -653.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10908 516.0 16.3 926 10911 roll 0.72 - - 3075 - 1.35 0.047 190 -654.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10933 511.8 15.9 928 10937 done 0.72 - - 3075 - 1.25 0.024 1092 721.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11264 459.9 17.3 982 11272 roll 0.72 - - 3081 - 1.38 0.045 195 -650.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11300 453.4 17.6 988 11307 done 0.72 - - 3081 - 1.23 0.024 1083 722.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11635 401.4 15.1 1049 11643 roll 0.72 - - 3081 - 1.88 0.021 2396 698.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11725 387.8 14.4 1065 11735 done 0.72 0.12 0.175 3058 -191.7 2.00 0.035 1079 -658.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12064 345.3 12.4 1126 12072 roll 0.72 - - 3058 - 1.90 0.021 2382 685.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12113 339.1 12.7 1134 12121 done 0.72 - - 3060 - 2.00 0.036 1082 -650.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12448 297.5 12.2 1195 12455 roll 0.72 - - 3067 - 1.35 0.045 191 -660.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12699 262.3 13.0 1241 12706 done 0.72 - - 3067 - 1.23 0.023 1096 735.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13035 226.6 8.8 1302 13096 roll 0.81 - - 3073 - 1.38 0.041 189 -657.2 298.4 54.10 0.809 1810 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
13208 205.2 13.2 1331 13214 done 0.81 - - 3073 - 1.23 0.020 1103 743.1 298.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13544 164.6 10.7 1392 13560 roll 0.82 - - 3079 - 1.42 0.043 191 -642.3 311.6 11.18 0.688 1757 -4.4 0.112 - - - - - - - - -
13600 157.2 14.3 1401 13607 done 0.82 - - 3078 - 1.20 0.020 1109 765.0 311.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13931 121.9 7.1 1462 14033 done 0.98 0.15 0.082 3148 466.7 - - 1110 - 436.0 98.50 0.698 1250 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
14354 61.2 13.0 1536 14362 roll 0.98 - - 3155 - 1.40 0.041 190 -657.1 436.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14438 47.4 17.1 1551 14446 done 0.98 - - 3154 - 1.17 0.018 1110 786.3 436.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14756 begin surface coast
14780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14781 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.35 8.25 0.068 133 -366.2 - - 773 - 438.60 - - 1240 - - - - - - - -