OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.85 of 150.00 AH used of 24V (67.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.17 of 100.00 AH used of 10V (69.83% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.69 - - 33 - - - 2509 - -194.6 -93.93 - 2084 - - - - - - - - - - -
121 3.2 -1.2 16 169 roll -0.69 9.02 0.252 2118 231.2 2.28 0.060 1060 -635.5 -194.6 -30.73 - 3304 -39.7 - - - - - - - 25.63 26.33 26.87
274 26.8 -16.2 43 279 done -0.67 - - 2118 - 2.25 0.045 2503 641.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
587 81.7 -17.9 65 592 roll -0.63 - - 2118 - 2.15 0.058 3883 641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
634 88.8 -17.2 67 640 done -0.61 0.10 0.156 2145 270.0 2.12 0.037 2487 -658.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.43 26.62 -
954 120.7 -7.2 83 959 roll -0.65 - - 2145 - 2.10 0.044 1092 -664.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
998 123.8 -7.1 85 1003 done -0.69 - - 2146 - 2.17 0.042 2510 653.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1322 146.8 -7.8 101 1328 roll -0.75 0.12 0.088 2083 -525.0 2.20 0.041 1091 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.91 26.62 -
1395 153.6 -10.0 104 1401 done -0.78 0.10 0.145 2110 270.0 2.17 0.042 2507 652.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
1709 176.0 -6.1 120 1714 roll -0.82 - - 2110 - 2.20 0.044 1086 -645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
1762 179.1 -6.7 122 1768 done -0.87 0.10 0.112 2066 -440.0 2.17 0.042 2505 653.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.63 26.65 -
2076 217.1 -12.4 138 2081 roll -0.88 - - 2066 - 2.20 0.044 1089 -643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.64 -
2114 219.8 -12.0 139 2120 done -0.89 - - 2066 - 2.17 0.043 2505 652.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.65 -
2419 254.1 -10.0 155 2424 roll -0.91 - - 2065 - 2.20 0.045 1092 -642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.65 -
2483 260.3 -9.6 158 2488 done -0.92 - - 2065 - 2.20 0.043 2507 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.65 -
2807 287.6 -8.9 174 2813 roll -0.95 - - 2065 - 2.20 0.045 1096 -641.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.63 -
2871 293.5 -9.3 177 2877 done -0.97 - - 2065 - 2.17 0.044 2506 649.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.65 -
3196 321.9 -8.5 193 3197 done -1.01 - - 2065 - - - 2506 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
3498 349.3 -8.2 208 3503 roll -1.04 - - 2065 - 2.20 0.046 1098 -640.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.63 -
3570 354.8 -8.4 211 3577 done -1.07 0.10 0.106 2020 -450.0 2.17 0.044 2504 647.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.63 26.63 -
3885 385.8 -9.3 227 3888 done -1.07 0.10 0.154 2047 270.0 - - 2504 - -194.6 -0.10 - 3313 -180.0 - - - - - - - 26.83 - 26.20
4185 405.1 -6.5 242 4191 roll -1.10 - - 2048 - 2.22 0.048 1092 -636.0 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.59 -
4210 406.7 -6.5 243 4216 done -1.12 - - 2048 - 2.20 0.046 2506 642.7 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.60 -
4537 430.1 -7.9 259 4539 done -1.15 0.10 0.104 2004 -440.0 - - 2507 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - 26.96 - -
4836 463.0 -11.3 274 4841 roll -1.15 - - 2004 - 2.22 0.048 1096 -635.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.58 -
4938 475.5 -11.9 279 4944 done -1.15 0.10 0.153 2026 220.0 2.20 0.047 2505 640.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
5262 506.7 -9.3 295 5267 roll -1.17 - - 2027 - 2.22 0.050 1099 -633.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.55 -
5280 506.7 -9.3 295 5287 done -1.19 - - 2026 - 2.20 0.047 2505 639.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.57 -
5586 534.2 -7.6 311 5587 done -1.20 - - 2026 - - - 2505 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5889 556.4 -8.4 326 5890 done -1.22 - - 2026 - - - 2505 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6187 578.9 -7.9 341 6192 roll -1.25 - - 2026 - 2.25 0.050 1092 -628.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.51 -
6251 584.6 -8.5 344 6257 done -1.26 0.10 0.115 1986 -400.0 2.22 0.049 2500 634.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.52 26.52 -
6565 615.4 -9.5 357 6570 roll -1.26 - - 1986 - 2.17 0.065 3888 639.6 -194.6 - - 3259 - - - - - - - - - 26.35 -
6598 618.6 -9.5 358 6604 done -1.26 - - 1986 - 2.17 0.046 2504 -637.8 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.59 -
6933 650.9 -9.1 369 6940 roll -1.26 - - 1986 - 2.20 0.052 1081 -646.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.47 -
6992 654.3 -9.4 370 6998 done -1.25 - - 1986 - 2.25 0.050 2503 632.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.48 -
7298 688.3 -10.4 381 7303 roll -1.25 - - 1985 - 2.25 0.051 1079 -632.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.46 -
7350 691.9 -10.5 382 7356 done -1.25 - - 1985 - 2.25 0.052 2497 630.2 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.44 -
7664 724.7 -9.8 393 7670 roll -1.25 - - 1986 - 2.25 0.053 1092 -624.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.44 -
7686 724.7 -9.8 393 7692 done -1.25 - - 1985 - 2.25 0.051 2507 628.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.43 -
8000 757.1 -9.9 404 8006 roll -1.25 - - 1985 - 2.28 0.052 1088 -622.4 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.42 -
8058 760.4 -9.9 405 8064 done -1.25 - - 1986 - 2.25 0.052 2504 629.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.42 -
8363 795.2 -10.6 416 8368 roll -1.25 - - 1985 - 2.28 0.053 1090 -620.2 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.39 -
8390 795.2 -10.6 416 8396 done -1.25 - - 1986 - 2.25 0.053 2501 627.1 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.40 -
8697 829.9 -10.2 427 8702 roll -1.25 - - 1985 - 2.25 0.052 1087 -628.4 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.39 -
8743 833.3 -10.4 428 8748 done -1.25 - - 1986 - 2.25 0.053 2496 626.2 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.37 -
9061 866.5 -10.0 439 9067 roll -1.25 - - 1985 - 2.25 0.054 1085 -627.1 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.36 -
9119 869.9 -9.9 440 9126 done -1.25 - - 1985 - 2.28 0.054 2502 621.5 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.34 -
9426 900.3 -8.8 451 9427 done -1.25 - - 1986 - - - 2502 - -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9725 925.0 -8.1 461 9731 roll -1.25 - - 1985 - 2.30 0.054 1077 -619.6 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 26.32 -
9774 927.8 -8.1 462 9779 done -1.25 - - 1986 - 2.30 0.054 2508 622.2 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 26.29 -
10060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10060 begin apogee
10067 951.8 -7.6 472 10228 done -0.22 0.73 0.108 2226 328.8 - - 1696 - - 152.45 1.281 2508 -5.0 0.399 - - - - - - 25.94 - 23.82
10229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10229 begin climb
10231 955.8 - 477 10407 roll 0.69 0.57 0.087 2441 377.2 2.53 0.054 3115 560.9 194.6 167.27 1.232 1714 -4.7 0.393 - - - - - - 25.18 24.17 23.00
10487 936.1 11.0 486 10494 done 0.67 0.12 0.132 2418 -191.7 2.38 0.050 1709 -590.8 194.6 - - 1705 - - - - - - - - 25.08 25.17 -
10822 902.6 9.7 497 10823 done 0.67 - - 2418 - - - 1708 - 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11122 872.6 10.0 507 11123 done 0.67 - - 2418 - - - 1709 - 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11422 844.2 9.1 517 11428 roll 0.67 - - 2417 - 2.28 0.058 3117 617.5 200.7 - - 1666 - - - - - - - - - 26.39 -
11464 841.2 9.0 518 11486 done 0.67 - - 2417 - 2.28 0.052 1693 -624.6 210.2 12.32 1.091 1649 -1.4 0.113 - - - - - - - 26.43 24.94
11788 817.8 6.2 529 11869 done 0.72 - - 2417 - - - 1693 - 304.2 79.15 1.187 1270 -4.8 0.352 - - - - - - - - 24.26
12149 789.6 7.7 541 12196 roll 0.77 0.10 0.099 2467 500.0 2.42 0.057 3121 590.1 352.2 40.35 1.146 1072 -4.9 0.361 - - - - - - 26.48 25.63 24.48
12219 783.6 8.6 543 12245 done 0.78 0.12 0.132 2435 -266.7 2.35 0.050 1701 -604.3 372.7 18.35 1.077 989 -4.5 0.351 - - - - - - 25.76 25.83 24.44
12574 751.1 8.5 555 12602 done 0.81 - - 2435 - - - 1701 - 397.2 20.95 1.093 888 -4.8 0.353 - - - - - - - - 24.79
12905 724.1 8.2 566 12939 roll 0.86 0.10 0.103 2482 470.0 2.35 0.060 3116 602.1 429.7 27.42 1.096 757 -4.8 0.337 - - - - - - 26.59 25.91 24.73
12962 721.3 8.6 567 12987 done 0.89 - - 2485 - 2.33 0.052 1691 -611.6 450.7 18.80 1.051 670 -4.6 0.339 - - - - - - - 26.01 24.56
13299 672.2 13.5 579 13304 roll 0.89 - - 2485 - 2.22 0.063 288 -632.0 450.7 - - 666 - - - - - - - - - 26.26 -
13352 668.1 13.4 580 13357 done 0.89 - - 2485 - 2.28 0.047 1713 625.0 450.7 - - 666 - - - - - - - - - 26.39 -
13665 624.4 12.9 591 13666 done 0.89 - - 2485 - - - 1713 - 450.7 - - 665 - - - - - - - - - - -
13976 586.2 12.3 603 13977 done 0.89 - - 2485 - - - 1715 - 450.7 - - 664 - - - - - - - - - - -
14276 548.9 12.3 618 14282 roll 0.89 - - 2485 - 2.33 0.061 281 -615.5 450.7 - - 664 - - - - - - - - - 26.42 -
14334 543.5 11.9 620 14341 done 0.89 - - 2485 - 2.25 0.047 1698 629.8 450.7 - - 664 - - - - - - - - - 26.54 -
14640 506.7 11.4 636 14645 roll 0.89 - - 2485 - 2.22 0.057 3118 639.6 450.7 - - 656 - - - - - - - - - 26.43 -
14692 501.7 11.7 638 14698 done 0.89 - - 2485 - 2.28 0.052 1694 -624.6 450.7 - - 662 - - - - - - - - - 26.48 -
15005 466.5 10.9 654 15010 roll 0.89 - - 2485 - 2.22 0.063 296 -629.7 450.7 - - 662 - - - - - - - - - 26.39 -
15089 457.7 10.6 658 15094 done 0.91 - - 2485 - 2.22 0.047 1706 635.1 450.7 - - 662 - - - - - - - - - 26.53 -
15412 421.0 11.5 674 15417 roll 0.91 - - 2485 - 2.30 0.063 286 -617.4 450.7 - - 660 - - - - - - - - - 26.38 -
15459 416.2 11.3 676 15464 done 0.92 - - 2485 - 2.25 0.047 1710 632.9 450.7 - - 662 - - - - - - - - - 26.53 -
15777 382.2 10.8 692 15783 roll 0.92 - - 2483 - 2.17 0.057 3106 643.3 450.7 - - 656 - - - - - - - - - 26.40 -
15815 379.5 11.0 693 15821 done 0.92 - - 2484 - 2.22 0.050 1698 -634.2 450.7 - - 661 - - - - - - - - - 26.46 -
16120 346.4 9.9 709 16126 roll 0.94 - - 2485 - 2.22 0.062 285 -636.5 450.7 - - 662 - - - - - - - - - 26.37 -
16154 343.9 10.2 710 16159 done 0.95 - - 2485 - 2.25 0.045 1712 634.2 450.7 - - 656 - - - - - - - - - 26.52 -
16467 310.7 10.5 726 16472 roll 0.97 - - 2485 - 2.17 0.056 3111 644.7 450.7 - - 660 - - - - - - - - - 26.39 -
16511 305.7 11.0 728 16516 done 0.98 - - 2485 - 2.22 0.050 1704 -633.8 450.7 - - 661 - - - - - - - - - 26.45 -
16834 269.2 11.1 744 16840 roll 1.00 - - 2485 - 2.25 0.062 282 -632.0 450.7 - - 661 - - - - - - - - - 26.34 -
16872 266.7 11.0 745 16880 done 1.02 - - 2485 - 2.22 0.044 1696 636.9 450.7 - - 661 - - - - - - - - - 26.53 -
17178 233.6 10.2 761 17179 done 1.05 - - 2485 - - - 1697 - 450.7 - - 661 - - - - - - - - - - -
17481 206.6 8.9 776 17496 roll 1.08 0.10 0.107 2542 570.0 2.22 0.052 3121 641.4 462.3 9.57 0.659 623 -4.0 0.133 - - - - - - 26.91 26.56 25.15
17559 198.3 11.9 779 17566 done 1.08 0.15 0.125 2505 -246.7 2.25 0.047 1692 -635.1 462.3 - - 622 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
17864 163.7 10.0 795 17869 roll 1.11 - - 2510 - 2.20 0.057 285 -639.5 462.3 - - 622 - - - - - - - - - 26.38 -
17916 159.4 10.3 797 17922 done 1.15 - - 2510 - 2.22 0.041 1713 643.2 462.3 - - 622 - - - - - - - - - 26.54 -
18231 130.8 7.4 813 18284 roll 1.22 0.12 0.089 2580 583.3 2.17 0.048 3107 642.4 521.0 46.78 0.649 383 -5.1 0.110 - - - - - - 26.87 26.16 25.23
18341 117.6 13.7 818 18347 done 1.21 0.15 0.119 2535 -300.0 2.25 0.045 1691 -629.3 521.0 - - 382 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
18655 92.8 5.7 834 18689 roll 1.33 0.12 0.094 2595 500.0 2.20 0.054 280 -641.4 630.2 27.25 0.591 243 -5.1 0.085 - - - - - - 26.61 26.21 25.31
18712 89.4 6.7 836 18719 done 1.43 - - 2594 - 2.22 0.038 1697 638.3 708.3 - - 242 - - - - - - - - - 26.27 -
19018 53.2 12.1 852 19024 roll 1.46 - - 2595 - 2.25 0.054 286 -627.1 708.3 - - 242 - - - - - - - - - 26.32 -
19061 49.7 9.9 854 19067 done 1.50 - - 2595 - 2.20 0.037 1714 649.1 708.3 - - 241 - - - - - - - - - 26.48 -
19371 23.0 9.9 886 19379 roll 1.53 - - 2595 - 2.28 0.053 286 -626.3 708.3 - - 241 - - - - - - - - - 26.41 -
19417 17.9 10.9 894 19425 done 1.57 - - 2595 - 2.17 0.037 1712 657.1 708.3 - - 242 - - - - - - - - - 26.58 -
19562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19562 begin surface coast
19590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19590 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.22 6.70 0.043 34 -382.2 1.20 0.042 2498 655.0 556.34 - - 240 - - - - - - - -