OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.23 of 147.00 AH used of 24V (65.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.22 of 122.20 AH used of 10V (72.81% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 979
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.67 - - 138 - - - 2406 - -117.3 -21.45 - 2175 - - - - - - - - - - -
47 3.3 -5.2 2 112 roll -0.67 14.10 0.289 3092 209.5 2.45 0.081 994 -576.3 -117.3 -41.50 - 3357 -28.5 - - - - - - - - - -
158 10.8 -10.1 12 163 done -0.42 0.30 0.166 3176 280.0 2.33 0.064 2399 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
482 33.9 -7.1 42 483 done -0.42 - - 3176 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
801 57.3 -7.5 72 802 done -0.42 - - 3176 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1120 77.9 -5.5 102 1124 roll -0.51 - - 3168 - 2.42 0.079 3809 582.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1182 81.9 -6.6 106 1187 done -0.63 0.15 0.081 3111 -380.0 2.30 0.052 2393 -615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1509 108.0 -8.0 122 1513 roll -0.57 - - 3110 - 2.35 0.067 988 -597.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1537 110.5 -9.1 123 1541 done -0.49 0.17 0.154 3157 276.5 2.33 0.060 2411 610.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1853 130.3 -6.1 138 1857 roll -0.54 - - 3157 - 2.38 0.067 995 -595.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1897 133.2 -6.2 140 1901 done -0.63 0.12 0.086 3109 -400.0 2.30 0.061 2407 613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2227 156.8 -6.8 155 2231 roll -0.63 - - 3109 - 2.38 0.068 988 -596.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2281 160.9 -7.5 156 2288 done -0.63 - - 3109 - 2.35 0.061 2399 600.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2594 183.1 -6.8 167 2598 roll -0.63 - - 3109 - 2.38 0.080 3815 595.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2656 187.6 -6.9 169 2660 done -0.63 - - 3109 - 2.28 0.054 2398 -621.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2990 210.5 -7.3 180 2992 done -0.63 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3297 234.2 -7.6 190 3301 roll -0.63 - - 3109 - 2.33 0.071 991 -603.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3329 236.8 -7.6 191 3333 done -0.63 - - 3108 - 2.30 0.062 2408 616.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3665 261.4 -7.1 202 3666 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3971 281.3 -6.4 212 3972 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4277 301.3 -6.6 222 4278 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4580 320.5 -6.4 227 4581 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4883 338.8 -6.0 232 4884 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5186 356.4 -5.8 237 5190 roll -0.63 - - 3109 - 2.40 0.071 992 -590.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5226 358.8 -5.9 237 5230 done -0.63 - - 3109 - 2.38 0.064 2408 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5546 376.9 -5.7 243 5547 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5849 393.4 -5.5 248 5850 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6152 410.8 -5.7 253 6153 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6455 428.2 -5.8 258 6456 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6758 445.8 -5.8 263 6759 done -0.63 - - 3108 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7061 464.0 -6.0 268 7062 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7365 482.0 -6.0 273 7366 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7667 500.9 -6.2 278 7668 done -0.63 - - 3108 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7970 520.6 -6.5 283 7974 roll -0.63 - - 3108 - 2.42 0.072 992 -585.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7997 522.4 -6.8 283 8001 done -0.68 - - 3109 - 2.33 0.064 2399 603.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8335 544.9 -6.7 289 8336 done -0.68 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8638 565.4 -6.8 294 8639 done -0.68 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8941 586.2 -6.9 299 8942 done -0.68 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9244 605.2 -6.2 304 9248 roll -0.68 - - 3109 - 2.40 0.072 993 -585.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9282 607.7 -7.0 304 9287 done -0.75 0.10 0.100 3072 -370.0 2.33 0.064 2410 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9602 628.5 -6.5 310 9603 done -0.75 - - 3072 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9905 648.0 -6.4 315 9906 done -0.75 - - 3072 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10209 667.4 -6.4 320 10210 done -0.75 - - 3072 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10511 688.2 -6.9 325 10512 done -0.75 - - 3072 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10815 708.5 -6.6 330 10816 done -0.75 - - 3072 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11118 729.1 -6.8 335 11119 done -0.75 - - 3072 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11420 748.6 -6.4 340 11425 roll -0.75 - - 3072 - 2.42 0.074 990 -586.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11458 751.2 -6.6 340 11463 done -0.75 - - 3072 - 2.38 0.066 2405 594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11786 772.0 -6.4 346 11787 done -0.71 - - 3072 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12089 790.5 -6.1 351 12090 done -0.67 - - 3072 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12392 808.3 -5.8 356 12394 done -0.63 0.15 0.154 3112 266.7 - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12695 822.2 -4.6 361 12699 roll -0.70 - - 3112 - 2.40 0.074 991 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12723 823.7 -4.9 361 12728 done -0.76 0.12 0.092 3067 -375.0 2.33 0.066 2406 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13054 842.0 -5.6 367 13055 done -0.76 - - 3067 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13357 859.6 -5.8 372 13359 done -0.76 - - 3067 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13661 877.6 -6.0 377 13662 done -0.76 - - 3067 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13964 896.0 -6.0 382 13965 done -0.76 - - 3067 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14267 913.8 -5.8 387 14268 done -0.76 - - 3067 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14570 930.9 -5.7 392 14571 done -0.76 - - 3067 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14873 947.4 -5.4 397 14874 done -0.76 - - 3067 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15176 962.7 -5.1 402 15177 done -0.76 - - 3067 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15480 977.9 -5.1 407 15481 done -0.76 - - 3067 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15721 begin apogee
15727 990.2 5.0 411 15835 done -0.22 0.57 0.140 3241 305.3 - - 2199 - - 105.07 1.493 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15835 begin climb
15838 991.8 - 412 15954 roll 0.67 0.88 0.092 3533 331.8 2.75 0.079 785 -514.2 117.3 109.47 1.438 2396 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15993 990.5 6.6 413 15999 done 0.30 0.45 0.181 3420 -251.1 2.53 0.063 2196 557.7 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16319 972.7 5.4 419 16324 roll 0.30 - - 3420 - 2.45 0.080 3612 578.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16358 970.4 6.0 419 16363 done 0.20 0.15 0.183 3386 -226.7 2.40 0.064 2199 -588.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16679 956.3 4.3 425 16702 done 0.30 - - 3386 - - - 2199 - 141.2 21.67 1.400 2299 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
16982 942.9 4.4 430 17005 done 0.42 0.20 0.083 3462 380.0 - - 2199 - 162.1 19.88 1.389 2215 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17285 922.6 6.8 435 17290 roll 0.32 0.15 0.152 3415 -313.3 2.50 0.080 3618 567.6 162.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17323 920.0 5.8 435 17327 done 0.32 - - 3421 - 2.40 0.064 2188 -595.8 162.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17650 901.6 5.6 441 17654 roll 0.32 - - 3421 - 2.40 0.081 779 -587.1 162.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17688 899.3 6.5 441 17692 done 0.37 - - 3421 - 2.33 0.063 2202 610.7 162.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18008 880.9 5.8 447 18010 done 0.37 - - 3421 - - - 2202 - 162.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18311 862.8 6.0 452 18315 roll 0.37 - - 3421 - 2.38 0.081 3616 594.1 162.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18348 860.3 6.5 452 18352 done 0.37 - - 3421 - 2.35 0.066 2192 -606.0 162.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18675 840.8 6.0 458 18676 done 0.37 - - 3421 - - - 2193 - 162.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18978 822.3 6.1 463 18979 done 0.37 - - 3421 - - - 2192 - 162.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19281 802.4 6.6 468 19285 roll 0.37 - - 3421 - 2.45 0.081 3613 580.0 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19325 799.1 7.4 468 19329 done 0.37 - - 3421 - 2.35 0.066 2196 -603.0 162.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19646 777.2 6.8 474 19647 done 0.37 - - 3421 - - - 2196 - 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19949 756.9 6.6 479 19951 done 0.37 - - 3421 - - - 2196 - 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20252 738.5 6.1 484 20253 done 0.37 - - 3421 - - - 2196 - 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20555 721.2 5.7 489 20560 roll 0.37 - - 3421 - 2.45 0.081 3609 576.7 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20588 719.1 6.5 489 20592 done 0.37 - - 3421 - 2.38 0.065 2197 -593.3 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20921 700.8 5.5 495 20922 done 0.41 - - 3421 - - - 2197 - 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21224 684.3 5.4 500 21228 roll 0.46 0.12 0.097 3476 458.3 2.40 0.080 782 -589.6 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21262 681.7 6.2 500 21267 done 0.35 0.17 0.153 3429 -276.5 2.33 0.065 2205 610.7 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21582 663.3 5.7 506 21583 done 0.35 - - 3429 - - - 2205 - 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21885 646.6 5.6 511 21889 roll 0.35 - - 3428 - 2.35 0.082 3615 600.0 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21923 644.1 6.4 511 21927 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.065 2198 -608.2 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22249 625.2 5.8 517 22253 roll 0.30 - - 3435 - 2.40 0.080 790 -586.7 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22305 622.0 6.3 517 22311 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.064 2198 604.3 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22614 605.6 5.3 523 22615 done 0.30 - - 3435 - - - 2198 - 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22917 590.5 5.0 528 22921 roll 0.30 - - 3435 - 2.38 0.082 3612 594.1 163.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22967 587.7 5.7 528 22971 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.064 2193 -603.8 163.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23283 572.8 4.7 534 23295 done 0.32 - - 3436 - - - 2193 - 172.9 10.35 1.141 2170 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
23586 558.2 4.9 539 23594 done 0.32 - - 3435 - - - 2193 - 177.8 6.20 1.009 2150 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
23888 542.9 5.0 544 23893 roll 0.32 - - 3436 - 2.50 0.081 3618 570.0 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23927 540.6 5.2 544 23931 done 0.32 - - 3436 - 2.38 0.064 2195 -597.9 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24254 523.1 5.4 550 24255 done 0.32 - - 3435 - - - 2195 - 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24556 507.2 5.2 555 24557 done 0.32 - - 3435 - - - 2195 - 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24859 491.4 5.2 560 24863 roll 0.32 - - 3436 - 2.47 0.081 3614 574.5 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24892 489.5 5.4 560 24896 done 0.32 - - 3435 - 2.35 0.064 2199 -602.1 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25224 471.6 5.4 566 25225 done 0.32 - - 3436 - - - 2199 - 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25528 454.4 5.7 571 25532 roll 0.36 - - 3435 - 2.47 0.080 3617 574.1 177.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25582 451.0 5.6 571 25589 done 0.36 - - 3435 - 2.40 0.064 2195 -592.5 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25892 433.1 5.8 577 25894 done 0.41 - - 3435 - - - 2195 - 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26196 417.2 5.2 582 26197 done 0.46 - - 3435 - - - 2195 - 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26499 402.0 5.0 587 26501 done 0.51 0.12 0.097 3489 450.0 - - 2195 - 178.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26802 381.6 6.8 592 26804 done 0.41 0.15 0.148 3448 -273.3 - - 2195 - 178.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27104 363.6 5.9 597 27105 done 0.41 - - 3448 - - - 2195 - 178.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
27407 346.3 5.7 602 27409 done 0.41 - - 3448 - - - 2195 - 178.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27710 329.1 5.7 607 27712 done 0.41 - - 3448 - - - 2195 - 178.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
28013 312.6 5.4 612 28014 done 0.41 - - 3448 - - - 2195 - 178.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
28316 297.2 5.1 617 28321 roll 0.41 - - 3448 - 2.47 0.080 3619 576.5 178.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
28355 295.0 5.3 618 28359 done 0.41 - - 3449 - 2.38 0.064 2187 -601.7 178.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
28679 279.6 4.7 629 28692 done 0.42 - - 3449 - - - 2188 - 190.0 11.65 0.991 2100 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
28985 264.5 5.0 639 28986 done 0.47 - - 3449 - - - 2187 - 190.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29292 248.2 5.4 649 29294 done 0.52 0.10 0.097 3488 390.0 - - 2187 - 190.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29598 228.0 6.6 659 29599 done 0.47 - - 3489 - - - 2187 - 190.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29904 207.2 6.7 669 29909 roll 0.42 0.12 0.143 3455 -283.3 2.50 0.078 3615 571.2 190.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29937 205.1 6.7 670 29942 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.062 2200 -602.1 190.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30267 186.5 5.3 681 30268 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 190.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30573 172.1 4.4 691 30597 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.079 793 -581.4 210.2 18.10 0.956 2018 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
30654 168.2 4.7 693 30671 done 0.52 - - 3463 - 2.30 0.061 2200 611.7 221.1 10.57 0.901 1974 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
30977 151.0 5.0 704 30981 roll 0.59 0.15 0.089 3521 386.7 2.42 0.080 3617 585.5 221.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
31054 145.6 6.4 707 31061 done 0.42 0.25 0.172 3454 -268.0 2.35 0.064 2200 -603.0 221.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
31371 131.8 3.8 723 31415 roll 0.61 0.15 0.084 3518 426.7 2.47 0.079 3613 572.1 264.3 36.40 0.937 1795 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
31461 127.0 6.7 727 31466 done 0.52 0.12 0.173 3488 -250.0 2.40 0.063 2194 -591.2 264.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
31788 109.0 5.4 743 31793 roll 0.61 - - 3489 - 2.38 0.078 790 -589.9 264.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
31833 106.5 6.5 745 31837 done 0.72 0.17 0.082 3556 394.1 2.33 0.061 2211 609.9 264.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
32154 81.8 8.3 761 32159 roll 0.63 0.12 0.153 3532 -200.0 2.42 0.076 783 -590.1 264.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
32407 65.0 4.9 782 32411 done 0.63 - - 3532 - 2.33 0.061 2213 613.7 267.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
32733 44.9 6.0 812 32734 done 0.63 - - 3532 - - - 2213 - 267.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
33050 29.2 6.6 842 33051 done 0.63 - - 3532 - - - 2213 - 267.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
33369 7.6 9.3 872 33370 done 0.63 - - 3532 - - - 2213 - 267.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
33377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33377 begin surface coast
33464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33464 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.91 - - 148 - - - 2402 - 300.00 27.75 0.834 1653 -4.9 0.001 - - - - - -