OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  249 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22903.549 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231538,4954.299,-14431.188,58,1.0,58,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,0.076
_SM_DEPTHo  2.89 KALMAN_X  36395.0,-340.4,-203.9,-13900.6,1157.8
_SM_ANGLEo  -74.5 KALMAN_Y  195094.6,-4.3,-107.1,-215860.3,2473.4
GPS2  232109,4954.278,-14431.259,13,1.2,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.7,33819,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.025394 XPDR_PINGS  979
SM_CCo  33482,27.75,0.834,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.0,50.234
SM_GC  2.42,0.00,0.00,27.75,0.000,0.000,0.834,148,2402,1653,-9.91,0.06,300.00 _10V_AH  10.6,33.221
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14427.35,230298,141415 DATA_FILE_SIZE  50593,881
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  172127,0
HUMID  2088 CFSIZE  260165632,239276032
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.90 GPS  301108,084156,4955.618,-14436.255,41,1.0,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28289183.85 SBE_CT67524356.89
Roll_motor15882285.95 SBE_O265419273.61
VBD_pump_during_apogee349149311478.25 WL_BB2F14971053459.07
VBD_pump_during_surface27834509.46 Optode90633657.97
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910367.58 nil000.00
Iridium_during_connect37160131.98 nil000.00
Iridium_during_xfer146223719.57
Transponder_ping2444202261.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.16
TT8179419376.59
LPSleep287692667.86
TT8_Active53319112.03
TT8_Sampling219539926.34
TT8_CF854545264.83
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits159212202.56
GPS_charging000.00
Compass21858185.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -21.45 0.000 2 0.000 0.000 138 2406 2175
47 -0.67 -117.3 3.3 -5.2 2 112 14.10 2.45 -41.50 0.000 4 0.289 0.081 3092 994 3357
158 -0.42 -117.3 10.8 -10.1 12 163 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.064 3176 2399 3358
482 -0.42 -117.3 33.9 -7.1 42 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 2399 3359
801 -0.42 -117.3 57.3 -7.5 72 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 2399 3360
1120 -0.51 -117.3 77.9 -5.5 102 1124 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3168 3809 3360
1182 -0.63 -117.3 81.9 -6.6 106 1187 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.052 3111 2393 3360
1509 -0.57 -117.3 108.0 -8.0 122 1513 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3110 988 3361
1537 -0.49 -117.3 110.5 -9.1 123 1541 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.154 0.060 3157 2411 3361
1853 -0.54 -117.3 130.3 -6.1 138 1857 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3157 995 3361
1897 -0.63 -117.3 133.2 -6.2 140 1901 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.086 0.061 3109 2407 3361
2227 -0.63 -117.3 156.8 -6.8 155 2231 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3109 988 3361
2281 -0.63 -117.3 160.9 -7.5 156 2288 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2399 3361
2594 -0.63 -117.3 183.1 -6.8 167 2598 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3109 3815 3361
2656 -0.63 -117.3 187.6 -6.9 169 2660 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3109 2398 3361
2990 -0.63 -117.3 210.5 -7.3 180 2992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2397 3361
3297 -0.63 -117.3 234.2 -7.6 190 3301 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 991 3361
3329 -0.63 -117.3 236.8 -7.6 191 3333 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3108 2408 3360
3665 -0.63 -117.3 261.4 -7.1 202 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3360
3971 -0.63 -117.3 281.3 -6.4 212 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3360
4277 -0.63 -117.3 301.3 -6.6 222 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3360
4580 -0.63 -117.3 320.5 -6.4 227 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3359
4883 -0.63 -117.3 338.8 -6.0 232 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3359
5186 -0.63 -117.3 356.4 -5.8 237 5190 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 992 3359
5226 -0.63 -117.3 358.8 -5.9 237 5230 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2408 3358
5546 -0.63 -117.3 376.9 -5.7 243 5547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3358
5849 -0.63 -117.3 393.4 -5.5 248 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3358
6152 -0.63 -117.3 410.8 -5.7 253 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3358
6455 -0.63 -117.3 428.2 -5.8 258 6456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3358
6758 -0.63 -117.3 445.8 -5.8 263 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2409 3358
7061 -0.63 -117.3 464.0 -6.0 268 7062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3358
7365 -0.63 -117.3 482.0 -6.0 273 7366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3358
7667 -0.63 -117.3 500.9 -6.2 278 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2408 3357
7970 -0.63 -117.3 520.6 -6.5 283 7974 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3108 992 3357
7997 -0.68 -117.3 522.4 -6.8 283 8001 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2399 3357
8335 -0.68 -117.3 544.9 -6.7 289 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3357
8638 -0.68 -117.3 565.4 -6.8 294 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3357
8941 -0.68 -117.3 586.2 -6.9 299 8942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3357
9244 -0.68 -117.3 605.2 -6.2 304 9248 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3109 993 3356
9282 -0.75 -117.3 607.7 -7.0 304 9287 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.100 0.064 3072 2410 3357
9602 -0.75 -117.3 628.5 -6.5 310 9603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2410 3356
9905 -0.75 -117.3 648.0 -6.4 315 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2410 3356
10209 -0.75 -117.3 667.4 -6.4 320 10210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2410 3356
10511 -0.75 -117.3 688.2 -6.9 325 10512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2410 3356
10815 -0.75 -117.3 708.5 -6.6 330 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2411 3356
11118 -0.75 -117.3 729.1 -6.8 335 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2410 3356
11420 -0.75 -117.3 748.6 -6.4 340 11425 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3072 990 3355
11458 -0.75 -117.3 751.2 -6.6 340 11463 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3072 2405 3355
11786 -0.71 -117.3 772.0 -6.4 346 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2405 3355
12089 -0.67 -117.3 790.5 -6.1 351 12090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2406 3355
12392 -0.63 -117.3 808.3 -5.8 356 12394 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 3112 2405 3356
12695 -0.70 -117.3 822.2 -4.6 361 12699 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 991 3355
12723 -0.76 -117.3 823.7 -4.9 361 12728 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.092 0.066 3067 2406 3354
13054 -0.76 -117.3 842.0 -5.6 367 13055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2406 3354
13357 -0.76 -117.3 859.6 -5.8 372 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2406 3354
13661 -0.76 -117.3 877.6 -6.0 377 13662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2406 3354
13964 -0.76 -117.3 896.0 -6.0 382 13965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2406 3354
14267 -0.76 -117.3 913.8 -5.8 387 14268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2406 3354
14570 -0.76 -117.3 930.9 -5.7 392 14571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2407 3354
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state 33464 begin surface