WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.54 of 147.00 AH used of 24V (52.01% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 50.88 of 122.20 AH used of 10V (58.37% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 VBD -0.67 - - 859 - - - 2227 - -117.3 -51.85 - 2552 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.6 5 123 roll -0.67 12.25 0.142 2648 146.0 2.40 0.071 786 -600.4 -117.3 -22.52 - 3317 -34.0 - - - - - - - - - -
173 13.3 -11.9 13 180 done -0.44 0.30 0.084 2698 166.7 2.22 0.042 2204 638.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
501 40.3 -8.1 44 508 roll -0.40 - - 2698 - 2.33 0.059 769 -615.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
553 44.6 -7.8 53 560 done -0.40 - - 2698 - 2.15 0.042 2160 647.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
898 68.0 -6.3 114 904 roll -0.44 - - 2698 - 2.22 0.058 771 -625.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
967 72.9 -7.3 126 973 done -0.53 - - 2698 - 2.08 0.041 2119 648.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1299 93.5 -5.8 166 1304 roll -0.59 0.15 0.054 2660 -253.3 2.42 0.063 3604 613.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1343 97.1 -8.4 169 1349 done -0.50 0.17 0.080 2690 176.5 2.38 0.041 2094 -634.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1668 116.4 -5.5 200 1672 roll -0.56 - - 2690 - 2.47 0.064 3605 611.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1696 117.9 -6.1 202 1701 done -0.63 0.15 0.054 2656 -226.7 2.42 0.042 2082 -629.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2021 140.3 -6.5 232 2025 roll -0.57 - - 2656 - 2.47 0.064 3601 615.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2048 142.4 -7.2 234 2055 done -0.50 0.20 0.078 2690 170.0 2.35 0.046 2122 -629.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2380 161.1 -6.4 257 2382 done -0.70 0.22 0.048 2642 -218.2 - - 2118 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2688 184.4 -7.6 272 2692 roll -0.77 - - 2642 - 2.22 0.064 775 -605.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2799 193.2 -7.6 277 2803 done -0.72 - - 2642 - 2.10 0.044 2132 646.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3127 218.2 -7.5 293 3128 done -0.63 - - 2642 - - - 2132 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3436 241.3 -7.3 308 3437 done -0.55 0.22 0.077 2681 177.3 - - 2132 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3746 257.2 -5.0 323 3747 done -0.64 - - 2681 - - - 2132 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4056 275.4 -6.5 338 4061 roll -0.86 0.35 0.043 2604 -220.0 2.22 0.064 774 -611.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4291 296.8 -9.1 348 4298 done -0.65 0.22 0.073 2653 222.7 2.12 0.045 2117 633.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4601 315.6 -6.0 356 4606 roll -0.65 - - 2653 - 2.47 0.067 3602 601.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4617 316.7 -5.8 356 4621 done -0.65 - - 2654 - 2.38 0.044 2105 -629.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4966 337.1 -6.0 362 4970 roll -0.65 - - 2653 - 2.53 0.066 3600 590.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4987 338.6 -6.4 362 4991 done -0.65 - - 2653 - 2.38 0.044 2107 -627.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5330 360.2 -6.4 368 5334 roll -0.65 - - 2653 - 2.53 0.064 3607 592.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5350 361.7 -6.6 368 5354 done -0.65 - - 2654 - 2.40 0.045 2102 -627.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5694 383.0 -6.1 374 5698 roll -0.65 - - 2653 - 2.53 0.066 3600 592.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5720 384.8 -6.4 374 5724 done -0.65 - - 2654 - 2.33 0.045 2123 -633.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6059 403.2 -5.4 380 6063 roll -0.65 - - 2653 - 2.47 0.067 3601 598.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6096 405.5 -6.0 380 6100 done -0.65 - - 2653 - 2.30 0.045 2142 -634.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6423 421.5 -4.9 386 6424 done -0.65 - - 2654 - - - 2141 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6726 435.0 -4.5 391 6730 roll -0.65 - - 2653 - 2.45 0.067 3601 595.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6758 436.8 -5.9 391 6762 done -0.65 - - 2654 - 2.28 0.045 2165 -629.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7090 454.1 -5.3 397 7091 done -0.65 - - 2654 - - - 2164 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7393 470.2 -5.4 402 7394 done -0.65 - - 2654 - - - 2164 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7696 486.7 -5.4 407 7697 done -0.65 - - 2654 - - - 2164 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7999 503.8 -5.7 412 8000 done -0.65 - - 2654 - - - 2164 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8302 521.4 -5.8 417 8303 done -0.65 - - 2654 - - - 2164 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8605 538.1 -5.5 422 8606 done -0.65 - - 2654 - - - 2163 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8908 554.8 -5.5 427 8909 done -0.65 - - 2654 - - - 2161 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9211 571.6 -5.6 432 9215 roll -0.65 - - 2653 - 2.45 0.072 3604 589.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9232 572.7 -5.6 432 9236 done -0.65 - - 2653 - 2.22 0.047 2210 -627.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9575 591.0 -5.3 438 9579 roll -0.65 - - 2654 - 2.40 0.082 792 -590.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9601 592.7 -6.2 438 9606 done -0.65 - - 2654 - 2.25 0.051 2210 630.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9940 611.0 -5.3 444 9944 roll -0.65 - - 2653 - 2.38 0.077 801 -592.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9961 612.2 -5.4 444 9965 done -0.65 - - 2653 - 2.17 0.052 2166 629.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10304 630.2 -5.2 450 10309 roll -0.65 - - 2653 - 2.42 0.073 3605 594.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10326 631.3 -5.1 450 10330 done -0.65 - - 2654 - 2.30 0.048 2167 -625.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10669 648.5 -5.0 456 10671 done -0.65 - - 2653 - - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10972 662.9 -4.8 461 10973 done -0.65 - - 2654 - - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11276 677.1 -4.7 466 11280 roll -0.65 - - 2653 - 2.35 0.084 796 -583.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11304 678.5 -4.6 466 11308 done -0.70 - - 2653 - 2.20 0.054 2176 627.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11635 695.4 -5.1 472 11639 roll -0.70 - - 2653 - 2.35 0.081 796 -587.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11657 696.6 -5.3 472 11661 done -0.75 - - 2653 - 2.17 0.054 2159 628.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11995 713.8 -5.0 478 11999 roll -0.75 - - 2653 - 2.45 0.077 3598 587.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12011 714.7 -5.1 478 12015 done -0.75 - - 2653 - 2.33 0.050 2146 -623.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12365 732.4 -5.0 484 12367 done -0.79 0.15 0.061 2621 -213.3 - - 2145 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12669 751.2 -6.3 489 12671 done -0.69 0.15 0.088 2646 166.7 - - 2145 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12971 767.2 -5.2 494 12972 done -0.69 - - 2646 - - - 2144 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13276 782.1 -4.8 499 13280 roll -0.69 - - 2646 - 2.53 0.077 3603 576.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13303 783.6 -5.4 499 13307 done -0.69 - - 2646 - 2.33 0.049 2160 -619.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13640 798.1 -4.3 505 13641 done -0.69 - - 2646 - - - 2159 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13943 811.2 -4.3 510 13944 done -0.69 - - 2646 - - - 2159 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14247 825.0 -4.6 515 14251 roll -0.69 - - 2646 - 2.38 0.091 798 -571.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14274 826.4 -5.2 515 14277 done -0.69 - - 2646 - 2.20 0.058 2158 618.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14611 842.4 -4.8 521 14615 roll -0.69 - - 2646 - 2.45 0.081 3598 587.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14633 843.6 -5.3 521 14637 done -0.69 - - 2646 - 2.33 0.050 2150 -621.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14970 860.5 -5.0 527 14971 done -0.69 - - 2646 - - - 2150 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15273 875.0 -4.8 532 15278 roll -0.69 - - 2646 - 2.50 0.081 3604 581.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15294 876.0 -5.0 532 15298 done -0.69 - - 2646 - 2.30 0.049 2168 -624.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15643 893.0 -4.9 538 15647 roll -0.69 - - 2646 - 2.40 0.093 792 -573.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15664 894.2 -5.1 538 15668 done -0.69 - - 2646 - 2.22 0.058 2168 619.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16001 910.6 -4.9 544 16002 done -0.69 - - 2646 - - - 2168 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16304 925.6 -5.0 549 16306 done -0.69 - - 2647 - - - 2168 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16607 941.2 -5.1 554 16611 roll -0.69 - - 2646 - 2.40 0.093 802 -569.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16640 943.0 -5.3 554 16644 done -0.74 - - 2646 - 2.20 0.060 2155 615.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16966 959.6 -5.1 560 16970 roll -0.74 - - 2646 - 2.50 0.087 3602 578.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16998 961.5 -5.1 560 17002 done -0.74 - - 2646 - 2.33 0.051 2150 -623.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17331 979.1 -5.3 566 17335 roll -0.74 - - 2646 - 2.40 0.098 789 -567.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17358 980.7 -5.4 566 17362 done -0.79 - - 2646 - 2.22 0.061 2154 614.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17566 begin apogee
17572 991.5 5.2 570 17689 done -0.23 0.60 0.072 2749 171.7 - - 2211 - - 105.78 1.485 2837 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
17689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17690 begin climb
17692 995.3 - 572 17814 roll 0.67 1.15 0.045 2948 173.0 2.80 0.100 802 -503.2 117.3 115.07 1.464 2358 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
17842 990.0 6.7 574 17847 done 0.39 0.40 0.086 2887 -152.5 2.50 0.065 2197 558.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18167 971.7 5.6 580 18169 done 0.39 - - 2887 - - - 2197 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18471 954.3 5.7 585 18472 done 0.39 - - 2887 - - - 2197 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18773 936.3 5.9 590 18775 done 0.39 - - 2887 - - - 2197 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19076 918.5 5.8 595 19081 roll 0.39 - - 2887 - 2.45 0.094 789 -574.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19120 915.8 6.3 595 19124 done 0.39 - - 2887 - 2.28 0.059 2196 617.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19441 898.3 5.4 601 19449 done 0.39 - - 2887 - - - 2196 - 121.0 5.25 1.093 2343 -2.7 0.247 - - - - - - - - -
19744 882.0 5.3 606 19755 roll 0.40 - - 2887 - 2.42 0.089 788 -581.8 125.9 6.45 1.187 2322 -3.3 0.272 - - - - - - - - -
19788 879.4 5.3 606 19799 done 0.41 - - 2887 - 2.25 0.058 2178 617.8 131.1 6.40 1.172 2302 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
20103 862.0 5.5 611 20104 done 0.41 - - 2887 - - - 2178 - 131.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
20406 845.7 5.3 616 20420 roll 0.41 - - 2887 - 2.42 0.087 796 -571.1 137.1 7.40 1.223 2277 -3.4 0.263 - - - - - - - - -
20453 843.0 6.0 616 20457 done 0.41 - - 2887 - 2.20 0.055 2141 611.4 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20774 825.2 5.7 622 20776 done 0.46 - - 2887 - - - 2141 - 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21078 807.7 5.7 627 21079 done 0.51 0.12 0.064 2914 225.0 - - 2141 - 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21381 787.1 6.8 632 21385 roll 0.46 - - 2914 - 2.45 0.081 3599 595.1 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21419 784.1 7.1 632 21424 done 0.37 0.20 0.090 2882 -160.0 2.38 0.054 2130 -617.2 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21746 765.7 5.5 638 21750 roll 0.44 - - 2882 - 2.28 0.087 797 -584.6 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21778 763.7 5.9 638 21782 done 0.44 - - 2882 - 2.15 0.052 2128 619.1 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22110 744.3 5.9 644 22115 roll 0.51 0.15 0.061 2917 233.3 2.28 0.082 793 -585.5 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22144 741.7 6.6 644 22149 done 0.41 0.17 0.089 2889 -164.7 2.08 0.054 2098 627.4 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22470 720.5 6.4 650 22474 roll 0.41 - - 2888 - 2.53 0.078 3604 595.3 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22496 718.5 7.7 650 22500 done 0.41 - - 2889 - 2.45 0.054 2089 -618.4 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22834 698.0 6.0 656 22838 roll 0.46 - - 2888 - 2.58 0.074 3603 586.8 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22860 696.1 6.6 656 22865 done 0.46 - - 2889 - 2.42 0.054 2101 -620.7 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23192 676.9 5.8 662 23194 done 0.51 0.10 0.074 2911 220.0 - - 2101 - 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23495 657.9 6.2 667 23496 done 0.51 - - 2911 - - - 2101 - 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23798 640.8 5.6 672 23802 roll 0.51 - - 2910 - 2.58 0.074 3606 583.3 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23848 637.7 8.0 672 23852 done 0.45 - - 2911 - 2.38 0.053 2137 -617.2 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24156 619.7 5.8 677 24157 done 0.45 - - 2911 - - - 2137 - 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24459 601.2 6.2 682 24460 done 0.45 - - 2911 - - - 2137 - 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24762 582.6 6.1 687 24766 roll 0.45 - - 2911 - 2.30 0.082 796 -583.0 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24801 580.1 6.5 687 24806 done 0.40 0.15 0.091 2886 -166.7 2.17 0.051 2169 632.7 137.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25122 562.9 5.4 693 25129 done 0.47 - - 2886 - - - 2169 - 141.0 5.35 0.978 2262 -2.8 0.182 - - - - - - - - -
25424 546.7 5.3 698 25438 roll 0.54 0.15 0.061 2923 246.7 2.38 0.079 790 -579.4 145.8 6.35 1.037 2241 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
25494 541.8 7.0 699 25499 done 0.45 0.15 0.090 2898 -166.7 2.17 0.051 2154 628.6 145.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25860 522.7 5.1 705 25879 roll 0.46 - - 2898 - 2.47 0.074 3595 583.4 159.8 13.93 1.176 2185 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
25918 519.4 5.1 705 25937 done 0.48 - - 2898 - 2.33 0.051 2159 -616.3 171.4 12.18 1.137 2138 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
26293 498.4 5.7 712 26297 roll 0.55 - - 2898 - 2.28 0.078 790 -600.4 171.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26320 496.6 5.2 712 26337 done 0.62 0.20 0.053 2938 200.0 2.20 0.048 2179 631.4 182.3 11.27 1.124 2093 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
26658 469.1 8.2 718 26659 done 0.56 - - 2938 - - - 2179 - 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26960 444.6 8.0 723 26962 done 0.50 0.17 0.088 2909 -170.6 - - 2179 - 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27263 425.2 6.3 728 27267 roll 0.55 - - 2909 - 2.30 0.074 800 -599.6 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27296 423.0 6.1 728 27300 done 0.55 - - 2909 - 2.20 0.049 2188 630.9 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27628 402.2 6.3 734 27632 roll 0.60 - - 2909 - 2.33 0.072 789 -600.4 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27660 400.1 7.4 734 27664 done 0.60 - - 2909 - 2.20 0.048 2161 623.6 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27993 379.6 6.2 740 27995 done 0.66 0.17 0.056 2946 217.6 - - 2161 - 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28295 356.3 7.7 745 28299 roll 0.58 - - 2946 - 2.28 0.074 793 -600.0 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28345 352.2 6.9 745 28350 done 0.45 0.28 0.082 2901 -160.7 2.12 0.049 2136 633.5 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28655 333.4 6.1 750 28659 roll 0.55 - - 2901 - 2.22 0.071 793 -605.0 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28694 330.7 6.4 750 28698 done 0.61 0.17 0.054 2937 211.8 2.03 0.048 2086 636.9 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29013 306.6 7.6 756 29018 roll 0.61 - - 2936 - 2.53 0.071 3601 598.8 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29057 303.0 8.8 756 29062 done 0.54 - - 2937 - 2.42 0.051 2094 -622.7 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29378 280.0 7.0 770 29379 done 0.54 - - 2937 - - - 2094 - 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29687 259.3 6.6 785 29691 roll 0.54 - - 2937 - 2.55 0.069 3606 592.9 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29726 256.4 7.1 787 29731 done 0.47 0.20 0.091 2905 -160.0 2.40 0.050 2113 -622.1 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30053 237.6 5.9 803 30057 roll 0.56 - - 2904 - 2.17 0.071 793 -608.3 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30103 234.6 6.5 805 30107 done 0.62 0.15 0.057 2937 220.0 2.05 0.047 2104 639.5 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30418 213.1 6.7 820 30422 roll 0.62 - - 2937 - 2.50 0.069 3601 598.8 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30445 211.0 8.2 821 30449 done 0.57 - - 2937 - 2.42 0.050 2095 -622.3 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30760 190.9 6.6 836 30762 done 0.57 - - 2937 - - - 2095 - 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
31070 171.3 5.9 851 31074 roll 0.57 - - 2936 - 2.58 0.067 3612 588.0 182.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
31119 167.7 7.2 853 31124 done 0.51 0.15 0.096 2913 -153.3 2.40 0.048 2124 -620.0 182.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
31435 152.0 5.0 868 31457 roll 0.61 - - 2913 - 2.22 0.068 788 -601.8 197.5 15.20 0.944 2030 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
31497 148.6 5.0 871 31518 done 0.68 0.17 0.053 2950 217.6 2.08 0.046 2118 639.4 213.5 14.80 0.927 1965 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
31844 125.2 6.7 904 31845 done 0.68 - - 2951 - - - 2118 - 213.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
32162 105.8 5.7 934 32163 done 0.68 - - 2950 - - - 2118 - 213.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
32481 88.0 6.1 964 32485 roll 0.68 - - 2951 - 2.47 0.067 3604 601.6 213.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
32558 82.9 5.4 970 32568 done 0.69 - - 2951 - 2.47 0.046 2066 -622.7 217.1 5.03 0.724 1952 -2.8 0.036 - - - - - - - - -
32905 65.3 5.0 1027 32929 roll 0.76 - - 2951 - 2.65 0.065 3614 584.2 231.9 14.05 0.886 1891 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
32980 61.0 5.9 1040 32986 done 0.76 - - 2951 - 2.42 0.047 2110 -621.5 231.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
33325 45.7 4.0 1101 33371 roll 0.91 0.20 0.052 2997 230.0 2.30 0.066 795 -571.7 280.5 40.17 0.868 1693 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
33457 36.9 7.2 1120 33463 done 0.84 - - 2997 - 2.08 0.044 2088 621.6 280.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
33785 12.3 8.2 1151 33791 done 0.79 0.15 0.089 2972 -166.7 - - 2088 - 280.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
33927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33927 begin surface coast
33950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33950 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2217 - 350.04 32.40 0.822 1409 -8.8 0.002 - - - - - -