DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.44 of 150.00 AH used of 24V (69.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.55 of 80.00 AH used of 10V (74.32% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 487
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 91 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2048 - -146.0 -64.20 - 2842 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -5.5 13 129 roll -0.77 14.12 0.307 2568 90.6 2.88 0.066 3437 482.3 -146.0 -14.60 - 3392 -37.7 - - - - - - - - - -
218 19.4 -12.2 36 223 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.050 2044 -492.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
560 57.1 -10.9 97 565 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.052 3437 492.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
694 72.3 -11.7 121 699 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.049 2043 -497.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1046 106.6 -7.9 173 1055 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.050 3442 499.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1308 126.8 -7.7 184 1313 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.047 2045 -502.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1624 152.3 -8.8 200 1632 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.082 634 -470.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1814 170.4 -9.6 208 1823 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.035 2052 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2133 199.1 -9.3 224 2152 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2462 228.3 -8.6 240 2481 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2791 254.6 -7.1 256 2811 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3121 276.1 -6.5 272 3140 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3450 298.6 -7.3 288 3469 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3779 322.0 -6.9 304 3799 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4109 343.9 -6.4 320 4128 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4439 365.9 -7.1 336 4457 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4767 389.8 -7.5 352 4787 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5097 415.6 -7.7 368 5106 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.047 3439 507.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5119 417.2 -8.1 369 5127 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2041 -514.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5449 441.3 -6.6 385 5458 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.046 3440 508.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5465 442.3 -6.0 385 5470 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2035 -516.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5781 461.9 -6.0 401 5798 done -0.77 - - 2569 - - - 2034 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6110 483.5 -6.6 417 6127 done -0.77 - - 2568 - - - 2034 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6437 505.7 -6.8 431 6476 done -0.77 - - 2568 - - - 2034 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6802 516.5 - 440 6811 roll -0.77 - - 2568 - 2.88 0.069 631 -487.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6907 516.4 - 442 7058 done -0.18 0.73 0.114 2695 174.0 - - 1849 - - 146.00 1.055 2792 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
7061 516.1 - 446 7218 roll 0.77 1.27 0.117 2902 163.0 3.30 0.077 431 -429.7 146.0 144.52 1.009 2197 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
7252 505.3 8.8 450 7261 done 0.77 - - 2902 - 2.85 0.035 1841 494.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7576 478.2 9.0 464 7595 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7907 447.0 9.6 480 7915 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.077 431 -470.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7967 440.6 10.5 482 7972 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.035 1835 525.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8281 413.9 7.9 498 8290 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.043 3223 514.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8358 407.5 8.4 501 8363 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.048 1837 -498.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8679 384.5 6.8 517 8688 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.041 3224 513.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8711 382.1 7.5 518 8715 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.047 1834 -500.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9032 360.7 6.4 534 9041 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.077 430 -472.7 149.0 3.15 1.091 2185 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
9092 356.2 7.9 536 9097 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.035 1850 531.8 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9407 335.0 6.7 552 9415 roll 0.77 - - 2902 - 2.65 0.042 3220 517.0 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9445 332.3 7.6 553 9450 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.048 1835 -503.6 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9760 309.7 7.7 569 9779 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10089 285.0 7.4 585 10097 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.041 3217 517.6 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10126 282.0 8.1 586 10132 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.046 1835 -508.1 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10443 257.6 8.0 602 10451 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.077 426 -477.6 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10514 251.4 8.7 605 10523 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.036 1840 539.7 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10839 226.2 7.7 621 10848 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.042 3222 517.6 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10888 222.4 7.7 623 10893 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.045 1834 -510.3 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11215 199.8 6.7 639 11234 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11544 175.2 8.2 655 11552 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.077 423 -478.3 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11581 171.7 9.8 656 11587 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.036 1835 532.8 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11898 147.2 7.0 672 11915 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12226 123.3 7.3 688 12234 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.044 3219 516.1 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12308 117.2 7.4 691 12314 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.048 1833 -504.0 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12626 98.4 5.1 710 12676 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.079 430 -472.4 193.7 41.47 0.828 2002 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
12704 94.9 4.9 725 12760 done 0.85 0.15 0.084 2928 173.3 2.70 0.036 1837 521.1 247.8 49.10 0.801 1781 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
13097 67.6 6.9 796 13102 roll 0.94 - - 2928 - 2.75 0.046 3220 502.9 247.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13152 63.7 7.0 806 13158 done 0.94 - - 2929 - 2.80 0.052 1834 -495.0 247.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13495 43.0 7.2 867 13499 roll 0.94 - - 2929 - 2.97 0.081 428 -473.4 247.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13654 32.8 6.3 895 13668 done 0.94 - - 2929 - 2.67 0.037 1837 527.7 254.3 6.80 0.865 1756 -3.8 0.018 - - - - - - - - -
14005 9.2 6.3 958 14014 done 0.95 - - 2929 - - - 1839 - 259.0 4.38 0.900 1737 -4.3 0.005 - - - - - - - - -
SM 1.04 - - - - -6.71 - - 1285 - - - 2056 - 350.04 80.65 0.767 1365 -4.6 0.001 - - - - - -