DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.80 of 150.00 AH used of 24V (70.14% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 20.45 of 100.00 AH used of 10V (79.55% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=225)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -1.00 - - 323 - - - 2246 - -146.0 -57.85 - 2723 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.4 10 116 roll -1.00 8.75 0.252 2429 240.7 2.28 0.089 3610 598.2 -146.0 -21.40 - 3342 -28.9 - - - - - - - - - -
129 8.8 -11.5 18 136 done -0.01 0.75 0.153 2655 301.3 2.25 0.052 2219 -618.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
474 32.0 -8.5 79 480 roll -0.76 0.47 0.085 2486 -359.6 2.35 0.074 3605 589.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
549 37.9 -8.0 92 555 done -0.67 0.10 0.157 2510 240.0 2.25 0.051 2215 -617.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
892 64.0 -8.4 153 898 roll -0.67 - - 2502 - 2.35 0.077 3606 591.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
954 69.5 -9.0 164 960 done -0.67 - - 2502 - 2.22 0.051 2227 -621.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1298 97.2 -8.0 225 1304 roll -0.67 - - 2492 - 2.33 0.080 3609 593.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1310 98.1 -7.8 227 1316 done -0.67 - - 2492 - 2.25 0.051 2216 -619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1643 125.2 -8.1 246 1644 done -0.67 - - 2492 - - - 2216 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1952 151.1 -8.5 261 1953 done -0.67 - - 2491 - - - 2216 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2261 176.7 -8.3 276 2265 roll -0.67 - - 2482 - 2.33 0.080 3605 596.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2271 177.6 -8.1 276 2276 done -0.67 0.12 0.150 2514 266.7 2.22 0.051 2222 -623.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2593 200.7 -7.1 292 2598 roll -0.77 0.10 0.097 2473 -410.0 2.30 0.065 810 -613.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2603 201.6 -7.2 292 2610 done -0.83 - - 2462 - 2.35 0.067 2242 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2919 229.2 -8.3 308 2923 roll -0.75 0.12 0.150 2488 216.7 2.25 0.082 3606 606.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2945 231.4 -7.8 309 2950 done -0.75 - - 2488 - 2.22 0.054 2228 -620.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3273 253.9 -6.9 325 3276 roll -0.75 - - 2478 - 2.30 0.081 3606 599.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3283 254.7 -6.8 325 3287 done -0.75 - - 2478 - 2.20 0.053 2216 -631.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3604 277.9 -7.2 341 3608 roll -0.75 - - 2478 - 2.22 0.065 818 -629.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3627 279.6 -8.0 342 3632 done -0.75 0.10 0.145 2495 170.0 2.33 0.067 2234 607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3954 300.5 -6.3 358 3958 roll -0.82 - - 2494 - 2.30 0.065 816 -616.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3965 301.2 -6.1 358 3969 done -0.88 - - 2487 - 2.35 0.079 2242 606.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4286 320.8 -5.8 374 4289 roll -0.88 - - 2487 - 2.33 0.065 812 -613.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4296 321.5 -5.9 374 4300 done -0.88 - - 2477 - 2.33 0.066 2245 615.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4618 341.1 -6.1 390 4619 done -0.88 - - 2476 - - - 2245 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4926 360.4 -6.3 405 4931 roll -0.88 - - 2477 - 2.33 0.064 810 -615.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4937 361.1 -6.1 405 4941 done -0.88 - - 2466 - 2.33 0.064 2243 615.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5259 383.6 -7.1 421 5260 done -0.88 - - 2466 - - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5565 406.5 -7.6 434 5569 roll -0.88 - - 2456 - 2.22 0.077 3605 613.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5575 407.2 -7.5 434 5579 done -0.88 - - 2456 - 2.17 0.050 2221 -637.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5894 431.9 -7.6 442 5896 done -0.82 0.10 0.158 2481 250.0 - - 2220 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6219 452.0 -6.1 450 6220 done -0.82 - - 2481 - - - 2220 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6544 471.1 -5.9 458 6546 done -0.87 - - 2481 - - - 2220 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6869 490.0 -5.8 466 6873 roll -0.91 0.10 0.091 2439 -420.0 2.22 0.061 817 -632.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6896 492.0 -8.2 466 6901 done -0.79 0.20 0.135 2487 240.0 2.33 0.064 2241 611.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7233 510.3 -5.4 475 7237 roll -0.87 - - 2487 - 2.30 0.062 814 -620.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7244 510.9 -5.2 475 7248 done -0.94 0.10 0.082 2437 -500.0 2.30 0.062 2233 617.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7562 533.6 -7.2 483 7566 roll -0.83 0.15 0.144 2470 220.0 2.22 0.074 3601 616.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7572 534.3 -7.1 483 7577 done -0.75 0.10 0.148 2496 260.0 2.15 0.048 2212 -646.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7891 549.7 -4.8 491 7893 done -0.87 0.12 0.084 2445 -425.0 - - 2212 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8217 570.5 -6.5 499 8221 roll -0.79 0.15 0.150 2487 280.0 2.22 0.061 812 -630.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8227 571.4 -6.5 499 8231 done -0.73 - - 2479 - 2.33 0.061 2240 612.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8546 589.1 -5.6 507 8547 done -0.78 - - 2479 - - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8871 607.5 -5.5 515 8872 done -0.82 - - 2479 - - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9196 624.9 -5.4 523 9197 done -0.87 - - 2479 - - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9521 641.9 -5.2 531 9525 roll -0.92 - - 2468 - 2.22 0.077 3597 611.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9533 642.6 -5.2 531 9537 done -0.96 - - 2468 - 2.20 0.048 2213 -629.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9852 660.9 -5.8 539 9856 roll -0.96 - - 2468 - 2.25 0.061 822 -618.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9862 661.6 -5.8 539 9867 done -0.96 - - 2458 - 2.33 0.062 2241 609.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10181 681.5 -6.2 547 10182 done -0.96 - - 2458 - - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10507 701.5 -6.1 555 10508 done -0.96 - - 2458 - - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10831 721.4 -6.2 563 10832 done -0.96 - - 2458 - - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11156 741.2 -6.2 571 11160 roll -0.96 - - 2458 - 2.38 0.061 818 -597.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11240 746.7 -6.5 572 11246 done -0.90 - - 2449 - 2.38 0.062 2234 595.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11571 768.1 -6.5 581 11576 roll -0.84 0.10 0.155 2475 260.0 2.35 0.059 825 -599.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11587 769.1 -6.6 581 11591 done -0.84 - - 2467 - 2.38 0.062 2243 595.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11936 789.9 -6.0 590 11940 roll -0.84 - - 2467 - 2.38 0.061 817 -599.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11957 791.4 -6.7 590 11961 done -0.84 - - 2457 - 2.40 0.062 2243 594.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12305 813.8 -6.4 599 12309 roll -0.84 - - 2456 - 2.40 0.060 816 -594.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12328 815.2 -6.7 599 12332 done -0.78 0.15 0.134 2488 213.3 2.38 0.062 2235 596.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12670 834.2 -5.5 608 12675 roll -0.89 0.10 0.090 2446 -420.0 2.38 0.058 814 -597.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12682 834.9 -5.4 608 12686 done -0.96 - - 2436 - 2.35 0.062 2234 604.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12996 856.7 -6.9 616 12998 done -0.86 0.12 0.147 2470 283.3 - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13320 875.6 -5.7 624 13321 done -0.86 - - 2470 - - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13646 893.8 -5.6 632 13650 roll -0.91 - - 2470 - 2.35 0.060 821 -600.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13656 894.7 -5.6 632 13660 done -0.91 - - 2462 - 2.35 0.062 2238 603.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13975 912.5 -5.7 640 13979 roll -0.91 - - 2461 - 2.38 0.060 814 -598.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14003 914.3 -6.7 640 14007 done -0.91 - - 2452 - 2.38 0.063 2241 599.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14345 933.9 -5.6 649 14349 roll -0.91 - - 2452 - 2.35 0.061 828 -601.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14357 934.5 -5.5 649 14361 done -0.91 - - 2442 - 2.33 0.062 2233 603.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14705 958.1 -6.8 658 14707 done -0.84 0.12 0.150 2476 283.3 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15030 974.6 -4.6 666 15034 roll -0.92 - - 2468 - 2.25 0.076 3599 607.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15041 975.2 -4.7 666 15046 done -1.01 0.12 0.086 2418 -416.7 2.20 0.047 2221 -626.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15276 begin apogee
15282 992.0 7.4 672 15417 done -0.31 0.55 0.133 2590 312.7 - - 1746 - - 132.18 1.486 2745 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15418 begin climb
15420 994.3 - 675 15575 roll 1.00 0.90 0.099 2882 324.4 2.72 0.065 333 -519.5 146.0 138.73 1.391 2149 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
15597 979.8 10.6 679 15602 done 0.76 0.20 0.133 2826 -280.0 2.53 0.054 1741 556.5 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15917 955.2 7.6 687 15921 roll 0.71 - - 2826 - 2.40 0.067 3164 592.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16024 945.3 9.4 689 16029 done 0.49 0.28 0.140 2759 -239.3 2.40 0.051 1727 -598.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16366 926.0 6.1 698 16396 roll 0.92 0.28 0.071 2876 417.9 2.40 0.067 331 -581.7 174.0 24.42 1.382 2035 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
16500 913.6 11.5 701 16505 done 0.72 0.22 0.135 2810 -300.0 2.38 0.058 1750 596.2 174.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16824 891.2 6.6 709 16840 roll 0.74 - - 2810 - 2.30 0.070 3151 609.1 185.8 11.27 1.279 1987 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
16918 883.6 7.9 711 16923 done 0.63 0.12 0.143 2786 -200.0 2.33 0.051 1731 -609.4 185.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17231 865.9 5.6 719 17275 done 0.84 0.17 0.067 2859 429.4 - - 1731 - 231.3 41.72 1.389 1802 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
17596 828.1 10.7 728 17598 done 0.68 0.20 0.128 2801 -290.0 - - 1731 - 231.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17921 807.2 6.1 736 17963 roll 0.83 0.12 0.077 2855 450.0 2.53 0.070 3149 560.5 260.6 28.38 1.263 1681 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
18003 799.3 11.7 737 18010 done 0.60 0.28 0.137 2787 -242.9 2.38 0.052 1732 -595.4 260.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18334 773.6 9.3 746 18339 roll 1.17 0.35 0.089 2912 357.1 2.42 0.068 3154 587.6 260.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18373 769.6 10.0 747 18377 done 1.17 - - 2922 - 2.33 0.051 1733 -609.9 260.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18703 717.7 16.0 755 18708 roll 0.79 0.30 0.146 2839 -276.7 2.30 0.066 334 -608.3 260.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18759 711.6 8.9 756 18762 done 0.84 - - 2838 - 2.30 0.056 1754 617.4 260.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19077 682.9 9.2 764 19080 roll 0.84 - - 2838 - 2.25 0.070 3155 622.7 260.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19172 672.6 9.7 766 19177 done 0.69 0.17 0.132 2798 -235.3 2.28 0.052 1728 -625.9 260.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19490 651.1 6.6 774 19506 roll 0.90 0.17 0.067 2884 505.9 2.28 0.067 330 -613.2 272.6 10.60 1.172 1632 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
19540 645.8 11.0 775 19545 done 0.78 0.20 0.127 2824 -300.0 2.30 0.058 1742 613.9 272.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19853 620.0 8.0 783 19857 roll 0.84 - - 2824 - 2.28 0.071 3158 621.1 272.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19953 610.9 8.5 785 19957 done 0.78 - - 2832 - 2.25 0.052 1733 -633.3 272.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20272 584.8 8.1 793 20273 done 0.78 - - 2832 - - - 1733 - 272.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20597 558.8 8.0 801 20600 roll 0.78 - - 2833 - 2.35 0.070 3155 605.1 272.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20642 554.6 9.0 802 20646 done 0.70 0.15 0.133 2799 -226.7 2.25 0.052 1732 -632.4 272.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20972 535.4 5.8 810 21015 roll 0.95 0.20 0.064 2894 475.0 2.33 0.067 329 -602.1 311.2 35.78 1.202 1476 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
21054 526.4 12.7 811 21061 done 0.84 0.20 0.127 2836 -290.0 2.35 0.057 1753 606.0 311.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21385 498.2 8.5 820 21389 roll 0.89 - - 2836 - 2.28 0.071 3151 613.2 311.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
21463 490.1 9.4 821 21467 done 0.83 - - 2844 - 2.25 0.052 1741 -626.7 311.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
21800 457.7 9.5 830 21803 roll 0.83 - - 2855 - 2.30 0.067 326 -615.2 311.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
21845 453.5 9.1 831 21849 done 0.89 - - 2855 - 2.30 0.057 1744 616.5 311.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
22174 421.5 9.6 839 22178 roll 0.89 - - 2855 - 2.28 0.069 3155 618.9 311.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
22257 412.3 11.7 840 22264 done 0.75 0.17 0.130 2814 -241.2 2.25 0.053 1729 -633.8 311.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
22570 392.5 6.1 851 22600 roll 1.01 0.20 0.066 2914 500.0 2.30 0.067 326 -610.0 340.2 24.98 1.095 1358 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
22651 382.6 14.1 854 22658 done 0.86 0.25 0.132 2840 -296.0 2.33 0.057 1742 607.7 340.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
22966 356.6 7.6 870 22971 roll 0.96 0.10 0.080 2886 460.0 2.30 0.069 3163 617.8 340.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
23044 346.8 13.0 873 23051 done 0.75 0.28 0.133 2815 -253.6 2.28 0.052 1733 -627.2 340.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
23360 323.9 9.5 889 23364 roll 1.37 0.38 0.077 2959 378.9 2.28 0.064 325 -617.5 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
23399 319.6 9.8 891 23403 done 1.47 - - 2959 - 2.30 0.055 1749 619.1 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
23733 256.9 19.1 907 23738 roll 1.10 0.20 0.150 2898 -305.0 2.28 0.070 3161 619.3 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
23772 250.2 12.9 909 23777 done 0.88 0.22 0.130 2839 -268.2 2.25 0.053 1733 -634.7 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
24099 225.5 7.4 925 24104 roll 1.08 0.17 0.070 2926 511.8 2.28 0.067 323 -618.4 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
24149 219.8 11.2 927 24154 done 0.98 0.20 0.131 2867 -295.0 2.30 0.057 1749 620.0 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
24470 190.3 8.5 943 24474 roll 1.07 0.10 0.082 2914 470.0 2.25 0.071 3154 624.4 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
24541 180.9 12.6 946 24546 done 0.83 0.30 0.135 2833 -270.0 2.25 0.054 1725 -635.1 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
24862 150.0 10.7 962 24864 done 1.47 0.45 0.091 2988 344.4 - - 1725 - 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25171 117.0 10.6 977 25175 roll 1.47 - - 2988 - 2.35 0.071 3157 609.4 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25284 98.4 14.9 982 25292 done 1.06 0.40 0.150 2877 -277.5 2.25 0.056 1733 -632.9 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25629 69.9 7.6 1043 25636 roll 1.21 0.15 0.071 2952 500.0 2.28 0.070 328 -616.2 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25693 62.7 12.2 1054 25700 done 1.10 0.20 0.135 2894 -290.0 2.30 0.061 1744 615.7 340.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
26038 34.5 6.8 1115 26052 roll 1.23 0.12 0.077 2949 458.3 2.30 0.077 3160 615.7 346.8 5.32 0.776 1331 -3.2 0.016 - - - - - - - - -
26092 28.4 12.4 1124 26099 done 1.06 0.25 0.137 2886 -252.0 2.28 0.057 1728 -628.1 346.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
26436 4.3 9.1 1185 26442 done 1.32 0.20 0.067 2974 440.0 - - 1727 - 346.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
26452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26452 begin surface coast
26498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26498 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.60 7.22 0.062 331 -366.1 - - 2234 - 347.84 - - 1327 - - - - - - - -