DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  108 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  294 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  249 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3598 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  225 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  275 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  588 DEVICE2  20
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3951 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2745 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  360 SMARTS  0
USE_BATHY  -2 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  900 T_GPS_CHARGE  -115376.84 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  32
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  350 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3700 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2657 PRESSURE_YINT  -22.639299 SEABIRD_T_G  0.0043498399
RHO  1.02765 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001161151 SEABIRD_T_H  0.0006493734
MASS  51779 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.8112627e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.1957888e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  15.9 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.106751
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1366181
HD_A  0.0038000001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  0.00038917549
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  7.9540005e-05
HD_C  2.7999999e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081325,6650.270,-5859.684,63,1.2,63,-37.9 TGT_NAME  TARGET_ADD3_EB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6655.000,-5823.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.229,-0.046
_SM_DEPTHo  2.37 KALMAN_X  84752.2,405.9,726.8,-146064.0,-2400.4
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  -169792.8,-1066.8,-1164.8,164999.8,2607.5
GPS2  081939,6650.345,-5859.431,11,1.3,12,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  139.2,27822,-13.0,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.233 D_GRID  991

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025595 TCM_TEMP  15.30
SM_CCo  26576,0.00,0.000,0,0,1327,347.84 XPDR_PINGS  31
SM_GC  2.40,7.22,0.00,0.00,0.062,0.000,0.000,331,2234,1327,-10.60,0.11,347.84 _24V_AH  22.3,44.797
RAFOS_CLK  1126 _10V_AH  10.6,20.449
RAFOS  0,1225353844,8.083333,8.067778,64,58,58,51,51,50,206,182,153,138,166,218 DATA_FILE_SIZE  41003,1196
RAFOS_FIX  6626.158691,-5914.104004,301008,040458,3,98,3.56 CAP_FILE_SIZE  205262,0
IRIDIUM_FIX  6620.33,-5902.17,240198,000051 CFSIZE  260165632,234991616
TT8_MAMPS  0.026845 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
HUMID  1811 SOUNDSPEED  1454.0
INTERNAL_PRESSURE  9.85389 GPS  301008,154507,6651.743,-5854.954,48,1.2,53,-37.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28252162.77 SBE_CT83624447.79
Roll_motor24188479.55 SBE_O2000.00
VBD_pump_during_apogee453148615028.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.68 nil000.00
Iridium_during_connect38160137.96 nil000.00
Iridium_during_xfer180223895.33
Transponder_ping742072.59
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.50
TT8233919493.97
LPSleep209132512.09
TT8_Active63719134.67
TT8_Sampling2472391046.30
TT8_CF858045282.45
TT8_Kalman338128.98
Analog_circuits201812256.76
GPS_charging000.00
Compass24268205.74
RAFOS2880145.79
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.00 -146.0 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -57.85 0.000 2 0.000 0.000 323 2246 2723
79 -1.00 -146.0 3.0 -1.4 10 116 8.75 2.28 -21.40 0.000 4 0.252 0.089 2429 3610 3342
129 -0.01 -146.0 8.8 -11.5 18 136 0.75 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.052 2655 2219 3345
474 -0.76 -146.0 32.0 -8.5 79 480 0.47 2.35 0.00 0.000 4 0.085 0.074 2486 3605 3347
549 -0.67 -146.0 37.9 -8.0 92 555 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.157 0.051 2510 2215 3347
892 -0.67 -146.0 64.0 -8.4 153 898 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2502 3606 3348
954 -0.67 -146.0 69.5 -9.0 164 960 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2502 2227 3347
1298 -0.67 -146.0 97.2 -8.0 225 1304 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2492 3609 3348
1310 -0.67 -146.0 98.1 -7.8 227 1316 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2492 2216 3348
1643 -0.67 -146.0 125.2 -8.1 246 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2216 3348
1952 -0.67 -146.0 151.1 -8.5 261 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2216 3347
2261 -0.67 -146.0 176.7 -8.3 276 2265 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2482 3605 3347
2271 -0.67 -146.0 177.6 -8.1 276 2276 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.051 2514 2222 3347
2593 -0.77 -146.0 200.7 -7.1 292 2598 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.097 0.065 2473 810 3347
2603 -0.83 -146.0 201.6 -7.2 292 2610 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2462 2242 3347
2919 -0.75 -146.0 229.2 -8.3 308 2923 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.150 0.082 2488 3606 3346
2945 -0.75 -146.0 231.4 -7.8 309 2950 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2488 2228 3346
3273 -0.75 -146.0 253.9 -6.9 325 3276 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2478 3606 3346
3283 -0.75 -146.0 254.7 -6.8 325 3287 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2478 2216 3346
3604 -0.75 -146.0 277.9 -7.2 341 3608 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2478 818 3346
3627 -0.75 -146.0 279.6 -8.0 342 3632 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.145 0.067 2495 2234 3346
3954 -0.82 -146.0 300.5 -6.3 358 3958 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2494 816 3345
3965 -0.88 -146.0 301.2 -6.1 358 3969 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2487 2242 3345
4286 -0.88 -146.0 320.8 -5.8 374 4289 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2487 812 3345
4296 -0.88 -146.0 321.5 -5.9 374 4300 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2477 2245 3345
4618 -0.88 -146.0 341.1 -6.1 390 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2245 3345
4926 -0.88 -146.0 360.4 -6.3 405 4931 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2477 810 3345
4937 -0.88 -146.0 361.1 -6.1 405 4941 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2466 2243 3345
5259 -0.88 -146.0 383.6 -7.1 421 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2243 3346
5565 -0.88 -146.0 406.5 -7.6 434 5569 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2456 3605 3346
5575 -0.88 -146.0 407.2 -7.5 434 5579 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2456 2221 3346
5894 -0.82 -146.0 431.9 -7.6 442 5896 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 2481 2220 3347
6219 -0.82 -146.0 452.0 -6.1 450 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2220 3348
6544 -0.87 -146.0 471.1 -5.9 458 6546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2220 3348
6869 -0.91 -146.0 490.0 -5.8 466 6873 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.091 0.061 2439 817 3349
6896 -0.79 -146.0 492.0 -8.2 466 6901 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.135 0.064 2487 2241 3349
7233 -0.87 -146.0 510.3 -5.4 475 7237 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2487 814 3349
7244 -0.94 -146.0 510.9 -5.2 475 7248 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.062 2437 2233 3349
7562 -0.83 -146.0 533.6 -7.2 483 7566 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.144 0.074 2470 3601 3349
7572 -0.75 -146.0 534.3 -7.1 483 7577 0.10 2.15 0.00 0.000 6 0.148 0.048 2496 2212 3349
7891 -0.87 -146.0 549.7 -4.8 491 7893 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2445 2212 3349
8217 -0.79 -146.0 570.5 -6.5 499 8221 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.150 0.061 2487 812 3350
8227 -0.73 -146.0 571.4 -6.5 499 8231 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2479 2240 3349
8546 -0.78 -146.0 589.1 -5.6 507 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2240 3350
8871 -0.82 -146.0 607.5 -5.5 515 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2240 3350
9196 -0.87 -146.0 624.9 -5.4 523 9197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2240 3350
9521 -0.92 -146.0 641.9 -5.2 531 9525 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2468 3597 3350
9533 -0.96 -146.0 642.6 -5.2 531 9537 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2468 2213 3350
9852 -0.96 -146.0 660.9 -5.8 539 9856 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2468 822 3350
9862 -0.96 -146.0 661.6 -5.8 539 9867 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2458 2241 3350
10181 -0.96 -146.0 681.5 -6.2 547 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 2240 3350
10507 -0.96 -146.0 701.5 -6.1 555 10508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 2240 3350
10831 -0.96 -146.0 721.4 -6.2 563 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 2240 3350
11156 -0.96 -146.0 741.2 -6.2 571 11160 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2458 818 3350
11240 -0.90 -146.0 746.7 -6.5 572 11246 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2449 2234 3350
11571 -0.84 -146.0 768.1 -6.5 581 11576 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.155 0.059 2475 825 3350
11587 -0.84 -146.0 769.1 -6.6 581 11591 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2467 2243 3350
11936 -0.84 -146.0 789.9 -6.0 590 11940 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2467 817 3350
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26452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26452 begin surface coast
26498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26498 begin surface