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| • Previous call tries 1 | • 20.27 of 71.40 AH used of 24V (71.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.04 of 61.20 AH used of 10V (73.80% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 52.2 m at 50.4 m, depth 103 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 8.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 107 | done | -2.19 | - | - | 464 | - | - | - | 1808 | - | -50.1 | -75.90 | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.2 | -6.2 | 13 | 135 | roll | -2.21 | 13.90 | 0.213 | 2614 | 154.7 | 2.67 | 0.078 | 414 | -522.1 | -70.6 | -2.17 | - | 3509 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 25.2 | -7.1 | 50 | 392 | done | -2.23 | - | - | 2614 | - | 2.42 | 0.031 | 1810 | 576.9 | -83.9 | -0.68 | - | 3565 | -82.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 38.8 | -7.0 | 65 | 587 | roll | -2.25 | - | - | 2614 | - | 2.65 | 0.077 | 402 | -531.3 | -97.4 | -0.47 | - | 3619 | -114.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 60.6 | -8.5 | 84 | 844 | done | -2.25 | - | - | 2614 | - | 2.40 | 0.031 | 1798 | 581.7 | -97.9 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 75.8 | -7.6 | 99 | 1041 | roll | -2.26 | - | - | 2614 | - | 2.62 | 0.079 | 408 | -530.5 | -106.4 | -0.22 | - | 3656 | -163.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 79.6 | -9.0 | 102 | 1085 | done | -2.26 | - | - | 2614 | - | 2.42 | 0.031 | 1805 | 577.3 | -106.4 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | 90.7 | 8.5 | 112 | 1310 | done | -0.38 | 2.03 | 0.117 | 3010 | 195.1 | - | - | 1735 | - | - | 85.45 | 0.660 | 3218 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | 92.0 | - | 120 | 1405 | roll | 2.26 | 2.60 | 0.049 | 3610 | 230.8 | 2.70 | 0.074 | 343 | -515.6 | 106.4 | 82.50 | 0.633 | 2783 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 73.8 | 17.0 | 131 | 1472 | done | 2.26 | - | - | 3610 | - | 2.45 | 0.031 | 1724 | 563.7 | 106.4 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 42.3 | 15.7 | 147 | 1666 | roll | 2.26 | - | - | 3610 | - | 2.65 | 0.074 | 343 | -521.1 | 106.4 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 33.6 | 16.7 | 150 | 1720 | done | 2.26 | - | - | 3610 | - | 2.45 | 0.031 | 1732 | 566.9 | 106.4 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 462 | - | - | - | 1816 | - | 350.04 | 103.95 | 0.563 | 1791 | -9.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||