Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.74 of 91.80 AH used of 24V (65.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.97 of 61.20 AH used of 10V (59.19% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 41.8 m at 528.0 m, depth 570 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 99 done -1.45 - - 34 - - - 2113 - -117.3 -65.25 - 2648 - - - - - - - - - - -
101 8.9 - 1 124 roll -1.45 12.48 0.163 2279 179.9 2.45 0.047 3498 565.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
296 42.1 -11.4 3 302 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.040 2089 -556.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
678 87.6 -12.1 8 757 done -1.45 - - 2279 - - - 2088 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1080 133.2 -11.5 13 1086 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.061 699 -538.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1119 137.6 -10.6 13 1125 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.037 2093 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1489 179.3 -11.3 18 1493 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.059 694 -542.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1534 184.5 -11.3 18 1539 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2102 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1895 223.3 -10.6 23 1901 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.060 700 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1948 229.1 -11.0 23 1953 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2094 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2303 269.7 -11.5 28 2383 done -1.45 - - 2279 - - - 2095 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2726 316.5 -10.8 34 2731 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 697 -537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2811 326.4 -11.7 35 2817 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2097 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3135 361.4 -10.7 42 3140 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.062 699 -537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3181 366.3 -11.2 42 3186 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2099 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3492 396.4 -9.7 49 3501 roll -1.45 - - 2279 - 2.53 0.063 694 -555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3536 400.4 -9.1 49 3541 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.042 2102 570.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3846 427.4 -8.9 56 3894 done -1.45 - - 2279 - - - 2102 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4199 461.9 -10.2 63 4204 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.064 697 -536.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4331 475.8 -10.5 65 4336 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.044 2090 557.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4661 511.7 -11.0 72 4666 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.065 699 -535.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4713 517.4 -11.0 73 4718 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.047 2096 552.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5069 553.2 -9.9 80 5074 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.069 702 -532.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5094 555.2 10.3 80 5223 done -0.42 1.10 0.105 2505 205.5 - - 1883 - - 99.72 1.122 2167 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
5226 560.2 3.4 83 5334 roll 1.45 1.92 0.075 2916 214.1 2.75 0.064 3285 509.8 117.3 96.28 1.092 1688 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
5361 557.4 4.3 85 5428 done 1.45 - - 2915 - 2.62 0.055 1896 -530.2 188.3 57.65 1.083 1399 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
5778 522.2 8.8 94 5783 roll 1.53 - - 2916 - 2.75 0.080 475 -516.7 188.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
5843 516.2 9.2 95 5849 done 1.53 - - 2915 - 2.55 0.048 1876 549.4 188.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
6186 487.7 8.3 102 6192 roll 1.53 - - 2916 - 2.70 0.076 472 -520.0 188.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
6252 481.5 9.7 103 6258 done 1.53 - - 2915 - 2.55 0.047 1882 552.9 188.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
6595 451.2 8.7 110 6644 done 1.53 - - 2916 - - - 1884 - 188.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
6949 423.0 8.1 117 6954 roll 1.53 - - 2916 - 2.67 0.071 478 -526.6 188.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
7068 411.8 9.2 119 7073 done 1.53 - - 2915 - 2.50 0.042 1878 560.0 188.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
7410 382.4 8.6 126 7416 roll 1.53 - - 2915 - 2.67 0.070 470 -527.3 188.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
7516 373.1 9.0 128 7521 done 1.53 - - 2916 - 2.50 0.041 1876 562.4 188.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
7872 341.8 8.6 135 7921 done 1.53 - - 2916 - - - 1881 - 188.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
8226 314.4 7.7 142 8231 roll 1.53 - - 2916 - 2.65 0.068 473 -531.3 188.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
8364 303.6 8.4 144 8369 done 1.53 - - 2915 - 2.50 0.038 1883 564.0 188.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
8676 275.5 9.0 149 8755 done 1.53 - - 2915 - - - 1887 - 188.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9079 241.4 8.3 154 9084 roll 1.53 - - 2916 - 2.65 0.064 469 -535.1 188.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
9184 232.5 8.7 155 9189 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.037 1879 570.9 188.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9572 199.0 8.6 160 9577 roll 1.53 - - 2916 - 2.62 0.065 477 -535.1 188.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9638 193.1 9.1 160 9643 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.038 1879 567.6 188.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9980 164.9 8.2 165 9985 roll 1.53 - - 2916 - 2.62 0.064 476 -535.5 188.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10025 160.8 9.1 165 10031 done 1.53 - - 2916 - 2.47 0.038 1878 567.6 188.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10387 131.0 8.1 170 10392 roll 1.53 - - 2916 - 2.62 0.064 475 -535.5 188.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
10459 124.9 8.0 170 10465 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.038 1881 569.2 188.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
10795 98.8 7.8 175 10800 roll 1.53 - - 2916 - 2.62 0.064 474 -537.0 188.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10867 92.8 8.6 175 10872 done 1.53 - - 2916 - 2.47 0.038 1877 568.0 188.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11203 66.3 7.8 180 11213 roll 1.53 - - 2916 - 2.58 0.065 469 -545.7 188.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11254 61.4 9.4 180 11259 done 1.53 - - 2916 - 2.47 0.038 1873 568.4 188.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11610 29.6 8.9 185 11620 roll 1.53 - - 2916 - 2.58 0.064 467 -545.0 188.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11667 25.2 7.6 185 11673 done 1.53 - - 2916 - 2.47 0.038 1873 569.2 188.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -