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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.70 of 134.30 AH used of 24V (84.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.64 of 102.90 AH used of 10V (91.60% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.2 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 43.1 m at 250.8 m, depth 294 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2805 | - | -219.0 | -94.40 | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.0 | -10.0 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.218 | 2524 | 265.9 | 2.35 | 0.046 | 1367 | -611.9 | -219.0 | -6.18 | - | 3855 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 51.8 | -15.5 | 57 | 354 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.044 | 2760 | 611.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 78.5 | -19.2 | 82 | 496 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 106.5 | -18.4 | 105 | 637 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 130.3 | -18.4 | 117 | 764 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 153.8 | -18.4 | 129 | 892 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 177.0 | -18.0 | 141 | 1019 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 199.9 | -17.8 | 153 | 1146 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 222.5 | -17.9 | 165 | 1274 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 245.1 | -18.0 | 177 | 1401 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 267.6 | -17.9 | 189 | 1530 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | 279.0 | 17.7 | 195 | 1775 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.124 | 2747 | 332.9 | - | - | 2682 | - | - | 171.55 | 0.905 | 2959 | -5.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | 288.8 | - | 211 | 1974 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.076 | 3073 | 332.7 | 2.35 | 0.032 | 1309 | -584.3 | 219.0 | 187.02 | 0.852 | 2067 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 260.6 | 13.6 | 238 | 2091 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.041 | 2701 | 580.0 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 231.9 | 14.9 | 256 | 2288 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.035 | 1316 | -594.4 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 206.9 | 14.1 | 271 | 2468 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.041 | 2706 | 591.5 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 187.3 | 14.8 | 284 | 2596 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2707 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 167.4 | 16.1 | 296 | 2723 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2707 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 148.0 | 15.0 | 308 | 2854 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 608.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 137.6 | 17.2 | 313 | 2918 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -629.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 116.9 | 15.6 | 326 | 3046 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2721 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 97.2 | 15.0 | 339 | 3179 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2721 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 76.0 | 14.2 | 364 | 3320 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.049 | 3756 | 608.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 69.9 | 17.0 | 370 | 3357 | done | 0.84 | 0.08 | 0.161 | 3066 | -325.0 | 1.67 | 0.031 | 2703 | -630.5 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 50.9 | 13.1 | 395 | 3497 | done | 0.84 | - | - | 3066 | - | - | - | 2703 | - | 224.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 32.5 | 13.3 | 420 | 3640 | done | 0.85 | - | - | 3066 | - | - | - | 2703 | - | 226.4 | 4.93 | 0.662 | 2037 | -2.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 13.7 | 12.4 | 445 | 3803 | roll | 0.87 | - | - | 3065 | - | 1.80 | 0.049 | 3765 | 590.0 | 248.6 | 21.45 | 0.757 | 1946 | -4.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 7.7 | 13.8 | 452 | 3829 | done | 0.87 | - | - | 3073 | - | 1.67 | 0.031 | 2705 | -634.7 | 248.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 178 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 34.33 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||