Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.94 of 150.00 AH used of 24V (77.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.93 of 100.00 AH used of 10V (46.07% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 62 VBD -0.55 - - 157 - - - 1745 - -146.0 -48.40 - 2941 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.4 9 91 roll -0.55 8.88 0.206 2514 265.4 2.17 0.051 394 -622.6 -146.0 -10.07 - 3390 -44.6 - - - - - - - - - -
278 31.9 -10.7 49 284 done -0.47 0.10 0.103 2546 320.0 2.15 0.025 1790 649.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
604 59.6 -8.2 110 610 roll -0.51 - - 2546 - 2.22 0.034 3209 639.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
658 63.5 -7.1 120 664 done -0.62 0.10 0.053 2486 -600.0 2.17 0.025 1801 -648.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
986 101.8 -11.2 181 992 roll -0.53 0.12 0.140 2525 325.0 2.22 0.039 401 -630.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1071 110.4 -9.3 197 1077 done -0.53 - - 2521 - 2.12 0.024 1806 662.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1398 140.3 -8.9 258 1403 roll -0.53 - - 2520 - 2.15 0.032 3195 646.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1435 143.4 -8.5 265 1441 done -0.58 - - 2520 - 2.15 0.025 1795 -651.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1761 170.1 -8.3 326 1767 roll -0.58 - - 2520 - 2.17 0.038 407 -639.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1810 174.5 -9.1 335 1816 done -0.58 - - 2511 - 2.10 0.025 1798 662.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2140 204.3 -9.1 393 2143 roll -0.58 - - 2511 - 2.15 0.038 395 -652.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2176 208.1 -10.4 396 2183 done -0.58 - - 2507 - 2.12 0.025 1805 665.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2492 237.0 -8.9 427 2496 roll -0.58 - - 2507 - 2.12 0.032 3199 657.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2524 239.6 -8.4 430 2527 done -0.58 - - 2507 - 2.15 0.025 1801 -650.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2844 268.5 -9.3 461 2848 roll -0.58 - - 2507 - 2.17 0.039 408 -641.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2875 271.5 -10.0 464 2880 done -0.58 - - 2497 - 2.10 0.024 1808 666.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3197 303.0 -9.5 495 3201 roll -0.58 - - 2497 - 2.20 0.038 402 -639.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3223 305.7 -10.8 497 3229 done -0.53 0.10 0.100 2531 340.0 2.10 0.025 1798 664.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3538 328.1 -7.3 528 3539 done -0.57 - - 2531 - - - 1797 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3850 351.7 -7.6 558 3853 roll -0.62 - - 2531 - 2.15 0.038 404 -647.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3876 353.8 -8.3 560 3880 done -0.67 0.10 0.048 2454 -770.0 2.10 0.024 1805 667.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4198 396.2 -13.7 591 4199 done -0.56 0.20 0.120 2518 320.0 - - 1805 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4507 422.8 -8.8 621 4511 roll -0.56 - - 2519 - 2.17 0.038 407 -644.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4549 426.7 -9.3 625 4553 done -0.56 - - 2511 - 2.10 0.025 1803 664.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4869 454.1 -8.2 656 4870 done -0.56 - - 2511 - - - 1803 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5181 479.7 -7.9 686 5185 roll -0.56 - - 2509 - 2.12 0.033 3200 659.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5214 482.1 -7.8 689 5217 done -0.62 - - 2508 - 2.10 0.026 1800 -666.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5537 505.5 -6.5 716 5541 roll -0.62 - - 2508 - 2.20 0.039 405 -634.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5580 508.5 -7.6 718 5584 done -0.62 - - 2505 - 2.10 0.024 1803 665.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5905 532.3 -8.0 734 5906 done -0.62 - - 2506 - - - 1803 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6213 556.8 -7.7 749 6216 roll -0.62 - - 2505 - 2.17 0.039 402 -645.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6242 559.4 -8.7 750 6250 done -0.62 - - 2498 - 2.10 0.024 1796 663.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6554 581.7 -7.5 766 6557 roll -0.62 - - 2496 - 2.15 0.032 3194 650.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6596 584.5 -6.0 768 6600 done -0.67 - - 2496 - 2.15 0.026 1797 -649.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6922 606.7 -6.4 784 6926 roll -0.67 - - 2495 - 2.17 0.040 409 -639.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6948 608.7 -7.9 785 6952 done -0.67 - - 2495 - 2.10 0.024 1805 664.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7270 629.7 -8.6 801 7271 done -0.67 - - 2495 - - - 1806 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7574 656.6 -7.9 816 7575 done -0.67 - - 2495 - - - 1806 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7881 678.9 -7.0 831 7884 roll -0.67 - - 2495 - 2.17 0.038 398 -648.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7943 684.5 -8.6 834 7948 done -0.67 - - 2492 - 2.12 0.025 1801 661.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8162 begin apogee
8166 702.8 8.8 845 8286 done -0.14 0.47 0.094 2658 353.2 - - 1803 - - 117.65 1.016 2792 -5.0 0.366 - - - - - - - - -
8286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8286 begin climb
8288 709.4 - 851 8420 roll 0.55 0.57 0.051 2884 396.5 2.25 0.029 3153 600.0 146.0 124.82 0.988 2195 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
8473 708.3 7.3 860 8492 done 0.45 0.12 0.114 2852 -266.7 2.30 0.028 1760 -605.7 160.8 14.20 0.907 2136 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
8815 686.4 6.4 877 8856 done 0.50 - - 2852 - - - 1760 - 202.1 35.53 0.966 1967 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
9160 658.3 8.6 894 9160 done 0.50 - - 2852 - - - 1760 - 202.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9465 632.7 8.1 909 9469 roll 0.50 - - 2862 - 2.25 0.043 339 -631.6 202.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9480 631.5 8.4 909 9486 done 0.50 - - 2862 - 2.15 0.024 1748 655.3 202.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9791 604.0 9.1 925 9795 roll 0.50 - - 2862 - 2.15 0.031 3154 654.0 202.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9843 598.7 10.7 927 9848 done 0.50 - - 2873 - 2.20 0.028 1751 -637.7 202.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10160 572.6 8.2 943 10163 roll 0.50 - - 2872 - 2.15 0.031 3157 654.0 202.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10197 569.5 8.2 944 10203 done 0.46 0.10 0.110 2846 -260.0 2.20 0.028 1749 -640.0 202.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10506 546.6 7.4 960 10521 roll 0.47 - - 2846 - 2.20 0.031 3162 642.3 214.8 10.93 0.870 1916 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
10543 543.8 7.5 961 10557 done 0.49 - - 2854 - 2.22 0.028 1751 -635.6 225.6 10.52 0.846 1871 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
10875 518.6 7.1 978 10896 done 0.51 - - 2854 - - - 1750 - 245.6 17.10 0.880 1793 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
11202 494.3 7.5 997 11212 done 0.52 - - 2854 - - - 1751 - 254.4 9.85 0.825 1754 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
11520 469.5 8.2 1028 11525 roll 0.52 - - 2854 - 2.20 0.031 3146 634.1 254.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11547 467.4 8.1 1030 11554 done 0.52 - - 2862 - 2.20 0.028 1750 -634.5 254.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11863 441.9 8.7 1061 11867 roll 0.52 - - 2873 - 2.25 0.043 349 -622.7 254.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11894 439.2 8.9 1064 11898 done 0.52 - - 2873 - 2.12 0.025 1747 659.4 254.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12216 413.0 8.2 1095 12219 roll 0.52 - - 2873 - 2.15 0.031 3151 653.0 254.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12258 409.5 9.2 1099 12262 done 0.52 - - 2884 - 2.17 0.028 1755 -643.3 254.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12579 382.2 8.1 1130 12580 done 0.52 - - 2883 - - - 1755 - 254.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12889 357.0 8.4 1160 12893 roll 0.52 - - 2895 - 2.22 0.042 347 -634.2 254.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12904 355.6 8.7 1161 12910 done 0.52 - - 2895 - 2.12 0.025 1752 662.7 254.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13220 328.0 8.5 1192 13224 roll 0.52 - - 2895 - 2.15 0.030 3146 648.4 254.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13241 326.2 8.2 1194 13245 done 0.52 0.10 0.107 2866 -290.0 2.17 0.028 1748 -644.2 254.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13563 304.9 6.3 1225 13605 roll 0.58 - - 2866 - 2.20 0.029 3152 638.2 298.2 37.10 0.769 1576 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
13626 300.7 6.8 1231 13656 done 0.67 0.12 0.086 2932 550.0 2.20 0.028 1749 -637.7 326.3 24.73 0.739 1461 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
13965 262.2 11.3 1264 13970 roll 0.60 0.12 0.136 2903 -241.7 2.28 0.042 348 -614.5 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13992 259.4 10.0 1266 13998 done 0.60 - - 2903 - 2.12 0.024 1738 655.7 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14308 228.3 10.2 1297 14309 done 0.60 - - 2903 - - - 1739 - 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14619 197.2 9.8 1329 14624 done 0.60 - - 2903 - - - 1738 - 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14945 166.7 9.6 1390 14950 done 0.60 - - 2903 - - - 1738 - 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15270 136.3 9.5 1451 15276 done 0.60 - - 2903 - - - 1738 - 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15597 103.8 10.2 1512 15602 roll 0.60 - - 2914 - 2.20 0.041 348 -631.8 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15612 102.1 10.6 1515 15619 done 0.60 - - 2914 - 2.12 0.024 1754 663.2 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15939 66.4 10.4 1576 15945 done 0.60 - - 2914 - - - 1755 - 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16265 33.8 9.6 1637 16271 done 0.60 - - 2914 - - - 1754 - 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16592 3.1 8.2 1698 16597 roll 0.60 - - 2914 - 2.12 0.029 3142 654.7 326.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16601 begin surface coast
16633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16633 begin surface
SM 1.17 - - - - -7.78 6.97 0.037 181 -392.1 - - 1790 - 325.51 - - 1465 - - - - - - - -