RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.25 of 150.00 AH used of 24V (67.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.35 of 100.00 AH used of 10V (69.65% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 54 s • bottom range 51.2 m at 652.0 m, depth 703 m (745 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.76 - - 409 - - - 2621 - -146.0 -63.47 - 2837 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -2.8 9 133 roll -0.76 8.93 0.200 2811 269.0 2.22 0.062 1243 -620.7 -146.0 -33.67 - 3558 -21.4 - - - - - - - - - -
332 33.2 -16.1 51 339 done -0.76 - - 2802 - 2.30 0.058 2650 611.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
473 57.1 -17.4 76 481 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.063 3761 607.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
529 66.8 -18.0 85 536 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2630 -639.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
671 91.1 -15.9 110 680 roll -0.76 - - 2793 - 2.22 0.051 1238 -627.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
697 95.5 -16.5 114 707 done -0.76 0.08 0.138 2808 187.5 2.35 0.057 2655 603.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
837 116.9 -15.5 129 841 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.063 3767 628.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
894 126.0 -15.5 134 898 done -0.76 - - 2802 - 1.70 0.044 2674 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1036 148.3 -16.1 147 1037 done -0.76 - - 2802 - - - 2672 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1163 168.5 -15.7 159 1166 roll -0.76 - - 2794 - 1.77 0.063 3769 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1197 174.4 -17.6 162 1200 done -0.76 - - 2794 - 1.70 0.044 2676 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1338 197.9 -16.5 175 1339 done -0.76 - - 2794 - - - 2674 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1465 219.1 -17.0 187 1466 done -0.76 - - 2794 - - - 2674 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1592 239.7 -16.3 199 1595 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.064 3770 619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1626 245.7 -17.1 202 1631 done -0.76 0.12 0.167 2819 275.0 1.67 0.044 2691 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1766 266.2 -14.3 215 1770 roll -0.76 - - 2820 - 2.30 0.051 1228 -636.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1793 270.4 -14.2 217 1800 done -0.76 - - 2810 - 2.42 0.057 2693 605.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1993 298.7 -14.4 236 1997 roll -0.76 - - 2802 - 1.73 0.063 3774 624.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2027 304.1 -15.2 239 2031 done -0.76 - - 2801 - 1.70 0.044 2680 -643.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2230 334.0 -14.4 258 2234 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.064 3770 615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2253 337.5 -15.0 260 2257 done -0.76 - - 2795 - 1.67 0.044 2691 -646.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2456 368.4 -15.6 279 2458 done -0.76 - - 2795 - - - 2690 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2647 398.2 -15.5 297 2651 roll -0.76 - - 2787 - 1.75 0.063 3769 616.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2670 402.0 -16.9 299 2674 done -0.76 0.12 0.167 2820 275.0 1.65 0.044 2704 -645.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2873 430.7 -13.7 318 2874 done -0.76 - - 2820 - - - 2702 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3064 456.9 -13.8 336 3066 done -0.76 - - 2820 - - - 2702 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3255 483.2 -13.9 354 3256 done -0.76 - - 2820 - - - 2702 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3444 508.5 -13.3 368 3448 roll -0.76 - - 2814 - 1.73 0.065 3766 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3471 512.6 -14.2 368 3478 done -0.76 - - 2813 - 1.67 0.044 2713 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3662 538.1 -13.4 375 3663 done -0.76 - - 2814 - - - 2713 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3845 562.6 -13.3 381 3846 done -0.76 - - 2814 - - - 2713 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4029 587.0 -13.2 387 4030 done -0.76 - - 2814 - - - 2713 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4213 610.7 -12.8 393 4217 roll -0.76 - - 2805 - 1.70 0.063 3766 619.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4234 613.9 -13.4 393 4239 done -0.76 - - 2805 - 1.67 0.043 2717 -628.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4431 640.1 -13.4 400 4432 done -0.76 - - 2805 - - - 2716 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4614 663.8 -12.9 406 4618 roll -0.76 - - 2798 - 1.70 0.064 3764 616.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4641 667.8 -14.6 406 4649 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.044 2726 -629.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4799 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4800 begin apogee
4804 689.4 13.6 412 4948 roll -0.17 0.62 0.126 3002 329.0 - - 2483 - - 137.90 1.219 2960 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
4949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4949 begin climb
4951 694.1 - 416 5108 done 0.76 0.93 0.076 3300 320.4 - - 2483 - 146.0 152.27 1.131 2365 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
5299 657.3 12.7 428 5303 roll 0.76 - - 3300 - 2.20 0.060 3763 581.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5380 645.1 15.3 430 5385 done 0.76 - - 3310 - 2.05 0.041 2522 -605.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5577 618.9 13.3 437 5581 roll 0.76 - - 3310 - 2.05 0.063 3770 608.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5620 612.0 15.8 438 5625 done 0.76 - - 3319 - 2.00 0.043 2527 -621.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5823 583.4 14.1 445 5826 roll 0.76 - - 3319 - 2.03 0.061 3774 614.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5866 576.3 16.1 446 5871 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.043 2545 -620.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6074 546.1 14.6 453 6078 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.060 3765 616.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6112 539.5 16.6 454 6116 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.042 2547 -624.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6325 506.6 15.5 461 6329 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.061 3770 611.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6359 500.9 17.7 462 6363 done 0.76 0.12 0.173 3314 -200.0 1.90 0.043 2549 -642.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6565 472.8 13.5 479 6568 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.063 3766 614.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6591 468.4 14.7 481 6599 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.042 2556 -630.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6790 441.6 13.3 500 6793 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.060 3765 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6824 436.4 16.0 503 6828 done 0.76 - - 3331 - 1.88 0.043 2559 -641.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7029 406.9 13.9 522 7033 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.060 3767 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7055 402.4 15.4 524 7063 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.043 2568 -631.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7254 372.7 15.2 543 7255 done 0.76 - - 3341 - - - 2567 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7445 344.5 14.5 561 7449 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.063 3770 616.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7513 333.3 17.3 567 7517 done 0.76 0.15 0.164 3309 -206.7 1.85 0.044 2573 -647.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7716 307.8 12.0 586 7719 roll 0.76 - - 3309 - 1.92 0.062 3764 620.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7750 302.9 14.8 589 7753 done 0.76 - - 3316 - 1.83 0.042 2582 -645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7952 276.6 12.9 608 7953 done 0.76 - - 3317 - - - 2580 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8143 252.5 12.5 626 8147 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.060 3766 624.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8213 242.2 15.5 632 8222 done 0.76 - - 3326 - 1.85 0.042 2593 -634.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8349 224.5 13.3 645 8353 roll 0.76 - - 3336 - 2.38 0.050 1075 -637.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8380 220.7 13.3 647 8385 done 0.76 - - 3337 - 2.42 0.053 2589 625.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8516 202.1 13.5 659 8519 roll 0.76 - - 3337 - 1.88 0.060 3770 628.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8586 190.8 17.2 665 8596 done 0.76 0.10 0.145 3313 -240.0 1.88 0.043 2590 -627.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8722 174.2 11.8 678 8723 done 0.76 - - 3313 - - - 2589 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8849 159.2 11.8 690 8852 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.062 3766 619.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8886 153.9 14.3 693 8895 done 0.76 - - 3320 - 1.85 0.042 2596 -632.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9024 137.4 11.9 706 9032 done 0.76 - - 3320 - - - 2595 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9159 120.0 13.2 719 9163 roll 0.76 - - 3320 - 1.90 0.062 3774 620.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9196 114.4 14.4 722 9207 done 0.76 - - 3329 - 1.85 0.043 2608 -630.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9333 96.4 13.5 737 9339 done 0.76 - - 3330 - - - 2607 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9472 77.9 12.7 762 9481 roll 0.76 - - 3329 - 1.92 0.061 3770 605.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9497 74.2 14.2 766 9508 done 0.76 - - 3338 - 1.85 0.043 2607 -628.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9644 54.9 13.6 791 9650 done 0.76 - - 3338 - - - 2606 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9784 36.2 14.1 816 9792 roll 0.76 - - 3339 - 1.92 0.060 3768 605.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9817 31.7 15.2 821 9824 done 0.76 0.12 0.168 3314 -208.3 1.83 0.043 2602 -637.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9960 14.2 12.6 846 9969 done 0.76 - - 3314 - - - 2601 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10056 begin surface coast
10078 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10078 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.28 - - 413 - - - 2658 - 300.24 80.12 0.724 1736 -7.5 0.002 - - - - - -