WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.95 of 91.80 AH used of 24V (56.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.11 of 61.20 AH used of 10V (67.13% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 426 - - - 2097 - -127.1 -50.97 - 2460 - - - - - - - - - - -
65 - -6.2 5 104 roll -0.88 12.12 0.178 2536 174.1 2.72 0.091 3523 524.3 -127.1 -23.05 - 3351 -38.7 - - - - - - - - - -
214 - -14.8 20 218 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2120 -543.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
519 - -11.0 72 523 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
829 - -11.0 117 837 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1139 - -9.4 148 1143 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.067 721 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1169 - -9.3 151 1173 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.048 2120 553.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1479 - -7.0 178 1497 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1799 - -7.6 194 1817 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2119 - -7.9 210 2123 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 725 -526.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2149 - -8.5 211 2153 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.053 2118 546.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2459 - -6.9 227 2463 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.099 3521 510.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2489 - -7.5 228 2493 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2119 -533.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2799 - -6.5 244 2803 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.072 714 -534.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2844 - -6.8 246 2848 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2117 543.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3159 - -7.2 262 3177 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3479 - -7.3 278 3537 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3839 - -7.5 284 3897 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4199 - -6.9 290 4257 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4559 - -6.8 296 4563 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 718 -527.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4589 - -6.9 296 4593 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.058 2115 541.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4919 - -6.9 302 4977 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5279 - -6.1 308 5337 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5639 - -5.4 314 5697 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5999 - -5.3 320 6057 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6359 - -6.0 326 6417 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6719 - -6.6 332 6777 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7079 - -6.2 338 7137 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7439 - -5.7 344 7497 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7799 - -5.6 350 7857 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8159 - -6.0 356 8217 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8519 - -5.8 362 8523 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.120 3523 488.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8549 - -6.6 362 8553 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2117 -526.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8879 - -6.1 368 8937 done -0.88 - - 2536 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9239 - -6.1 374 9243 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3520 491.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9279 - -7.2 374 9283 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2125 -522.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9599 - -6.5 380 9657 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9959 - -6.7 386 9963 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3522 485.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9994 - -7.7 386 9998 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.079 2118 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10319 - -6.3 392 10377 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10679 - -5.8 398 10737 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11039 - -5.6 404 11043 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3522 484.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11084 - -6.1 404 11088 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2116 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11399 - -5.6 410 11457 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11759 - -5.2 416 11763 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3520 484.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11789 - -6.2 416 11793 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2119 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12119 - -5.4 422 12177 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12479 - -6.0 428 12483 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3526 482.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12519 - -6.5 428 12523 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.083 2120 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12839 - -5.8 434 12897 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13199 - -5.6 440 13203 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.123 3520 482.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13234 - -4.9 440 13238 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.083 2120 -518.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13559 - -4.9 446 13617 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13919 - -4.4 452 13923 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3523 480.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13949 - -4.7 452 13953 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2121 -515.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14279 - -4.2 458 14337 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14639 - -4.5 464 14697 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14999 - -5.0 470 15003 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.124 3520 478.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15034 - -5.7 470 15038 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.085 2119 -515.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15300 - 5.6 475 15418 done -0.29 0.60 0.094 2665 216.7 - - 2118 - - 113.40 1.523 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15419 - 4.6 477 15538 roll 0.88 1.20 0.072 2921 213.3 2.70 0.092 765 -501.1 127.1 112.85 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15554 - 7.3 479 15558 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.075 2170 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15899 - 7.3 485 15903 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.127 3583 479.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15964 - 8.0 486 15968 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.083 2177 -511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16319 - 7.6 492 16377 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16679 - 7.5 498 16737 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17039 - 7.5 504 17097 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17399 - 7.0 510 17403 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.117 3583 481.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17444 - 7.5 510 17448 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.080 2165 -515.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17759 - 6.3 516 17817 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18119 - 6.1 522 18123 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.114 3582 484.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18164 - 8.1 522 18168 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2168 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18479 - 6.3 528 18537 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18839 - 6.8 534 18897 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19199 - 6.7 540 19203 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.111 3583 487.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19249 - 7.4 540 19253 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.075 2176 -521.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19559 - 6.6 546 19617 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19919 - 7.1 552 19977 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20279 - 7.3 558 20283 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.108 3586 489.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20329 - 8.8 558 20333 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.071 2174 -523.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20639 - 6.3 564 20697 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20999 - 5.5 570 21058 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 144.1 13.85 1.332 2242 -4.7 - - - - - - - - - -
21359 - 5.8 576 21418 done 0.91 - - 2921 - - - 2173 - 151.4 6.28 1.345 2212 -4.8 - - - - - - - - - -
21719 - 6.5 582 21777 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22079 - 6.6 588 22137 done 0.92 - - 2921 - - - 2173 - 151.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22439 - 6.1 594 22497 done 0.92 - - 2921 - - - 2173 - 151.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22799 - 5.2 600 22828 roll 0.92 - - 2921 - 2.90 0.101 3586 487.2 177.6 22.05 1.233 2105 -4.8 - - - - - - - - - -
22859 - 6.7 601 22863 done 0.95 - - 2921 - 2.70 0.068 2174 -523.0 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23219 - 6.7 607 23223 roll 0.95 - - 2921 - 2.85 0.103 3582 494.0 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23254 - 7.7 607 23258 done 0.95 - - 2921 - 2.67 0.068 2175 -527.0 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23579 - 7.6 613 23637 done 0.95 - - 2921 - - - 2175 - 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23939 - 7.4 619 23943 roll 0.95 - - 2921 - 2.83 0.100 3582 497.2 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23979 - 8.1 619 23983 done 0.95 - - 2921 - 2.67 0.067 2171 -528.5 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24299 - 6.8 625 24357 done 0.95 - - 2921 - - - 2171 - 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24659 - 6.1 631 24717 done 0.95 - - 2921 - - - 2171 - 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25019 - 6.0 637 25023 roll 0.95 - - 2921 - 2.83 0.097 3585 499.6 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25069 - 6.3 637 25073 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.064 2178 -530.9 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25379 - 6.5 643 25437 done 0.95 - - 2921 - - - 2178 - 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25739 - 6.8 649 25797 done 0.95 - - 2921 - - - 2178 - 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26099 - 5.6 659 26113 roll 0.95 - - 2921 - 2.85 0.094 3583 493.0 188.8 9.13 1.102 2060 -4.8 - - - - - - - - - -
26164 - 6.3 662 26168 done 0.97 - - 2921 - 2.67 0.063 2172 -528.5 188.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26479 - 6.7 678 26483 roll 0.97 - - 2921 - 2.80 0.094 3583 503.9 188.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26529 - 6.1 680 26533 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.063 2176 -530.9 188.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26839 - 6.5 696 26857 done 0.97 - - 2921 - - - 2177 - 188.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27159 - 6.8 712 27177 done 0.97 - - 2921 - - - 2177 - 188.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27479 - 6.0 728 27497 done 0.97 - - 2921 - - - 2177 - 188.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27799 - 6.4 744 27803 roll 0.97 - - 2921 - 2.78 0.093 3583 505.8 188.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27839 - 7.5 746 27843 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.061 2181 -533.1 188.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
28159 - 5.1 762 28198 done 0.97 - - 2921 - - - 2181 - 216.1 22.05 0.966 1947 -5.1 - - - - - - - - - -
28499 - 5.2 785 28528 done 1.01 0.10 0.064 2954 330.0 - - 2181 - 241.9 20.77 0.943 1842 -5.1 - - - - - - - - - -
28829 - 6.3 818 28833 roll 1.04 - - 2954 - 2.78 0.091 3583 504.3 241.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
28854 - 7.6 820 28858 done 1.04 - - 2954 - 2.65 0.064 2183 -528.3 241.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29159 - 6.9 851 29167 done 1.04 - - 2954 - - - 2183 - 241.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29469 - 4.3 882 29518 roll 1.04 - - 2954 - 2.80 0.089 3583 500.0 294.8 42.35 0.881 1627 -5.1 - - - - - - - - - -
29594 - 6.2 900 29598 done 1.12 - - 2954 - 2.67 0.064 2169 -529.6 294.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29899 - 5.8 961 29908 done 1.12 - - 2954 - - - 2170 - 300.4 4.13 0.922 1604 -5.1 - - - - - - - - - -
30209 - 3.2 1023 30288 roll 1.12 - - 2954 - 2.70 0.075 766 -520.0 390.1 71.57 0.821 1239 -5.1 - - - - - - - - - -
30314 - 4.7 1043 30353 done 1.25 0.17 0.046 3006 305.9 2.60 0.048 2179 543.5 432.3 33.90 0.809 1067 -5.1 - - - - - - - - - -
30659 - 8.2 1078 30663 roll 1.31 - - 3006 - 2.70 0.072 767 -523.0 432.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
30694 - 8.1 1081 30698 done 1.31 - - 3006 - 2.55 0.046 2174 551.8 432.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -