WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  248 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -252.71829 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212457,4734.321,-12653.958,32,3.5,51 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.108,-0.173
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  117016.0,188.9,94.3,-211418.8,-686.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  43531.4,-13.7,-145.4,-104990.5,2401.0
GPS2  213005,4734.302,-12653.928,13,4.2,33,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.6,104882,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30904,0.00,0.000,0,0,1067,432.46 _10V_AH  9.9,20.114
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33520,1095
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,39.945

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 426 2097 2460
65 -0.88 -127.1 -6.2 5 104 12.12 2.72 -23.05 0.000 4 0.178 0.091 2536 3523 3351
214 -0.88 -127.1 -14.8 20 218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2120 3352
519 -0.88 -127.1 -11.0 72 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3354
829 -0.88 -127.1 -11.0 117 837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3355
1139 -0.88 -127.1 -9.4 148 1143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 721 3356
1169 -0.88 -127.1 -9.3 151 1173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2120 3358
1479 -0.88 -127.1 -7.0 178 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3358
1799 -0.88 -127.1 -7.6 194 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3358
2119 -0.88 -127.1 -7.9 210 2123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 725 3358
2149 -0.88 -127.1 -8.5 211 2153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2118 3358
2459 -0.88 -127.1 -6.9 227 2463 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2535 3521 3358
2489 -0.88 -127.1 -7.5 228 2493 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2119 3357
2799 -0.88 -127.1 -6.5 244 2803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 714 3357
2844 -0.88 -127.1 -6.8 246 2848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2117 3357
3159 -0.88 -127.1 -7.2 262 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
3479 -0.88 -127.1 -7.3 278 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
3839 -0.88 -127.1 -7.5 284 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3355
4199 -0.88 -127.1 -6.9 290 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3355
4559 -0.88 -127.1 -6.8 296 4563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2535 718 3354
4589 -0.88 -127.1 -6.9 296 4593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2115 3353
4919 -0.88 -127.1 -6.9 302 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3353
5279 -0.88 -127.1 -6.1 308 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3352
5639 -0.88 -127.1 -5.4 314 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3352
5999 -0.88 -127.1 -5.3 320 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3351
6359 -0.88 -127.1 -6.0 326 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3351
6719 -0.88 -127.1 -6.6 332 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3350
7079 -0.88 -127.1 -6.2 338 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3349
7439 -0.88 -127.1 -5.7 344 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3348
7799 -0.88 -127.1 -5.6 350 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3347
8159 -0.88 -127.1 -6.0 356 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3347
8519 -0.88 -127.1 -5.8 362 8523 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3523 3346
8549 -0.88 -127.1 -6.6 362 8553 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2117 3346
8879 -0.88 -127.1 -6.1 368 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2106 3346
9239 -0.88 -127.1 -6.1 374 9243 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3520 3345
9279 -0.88 -127.1 -7.2 374 9283 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2125 3345
9599 -0.88 -127.1 -6.5 380 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3345
9959 -0.88 -127.1 -6.7 386 9963 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3522 3345
9994 -0.88 -127.1 -7.7 386 9998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2118 3345
10319 -0.88 -127.1 -6.3 392 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
10679 -0.88 -127.1 -5.8 398 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
11039 -0.88 -127.1 -5.6 404 11043 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3522 3344
11084 -0.88 -127.1 -6.1 404 11088 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2116 3344
11399 -0.88 -127.1 -5.6 410 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3344
11759 -0.88 -127.1 -5.2 416 11763 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3520 3344
11789 -0.88 -127.1 -6.2 416 11793 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2119 3344
12119 -0.88 -127.1 -5.4 422 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
12479 -0.88 -127.1 -6.0 428 12483 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3526 3344
12519 -0.88 -127.1 -6.5 428 12523 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2120 3344
12839 -0.88 -127.1 -5.8 434 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3342
13199 -0.88 -127.1 -5.6 440 13203 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3520 3342
13234 -0.88 -127.1 -4.9 440 13238 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2120 3343
13559 -0.88 -127.1 -4.9 446 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3342
13919 -0.88 -127.1 -4.4 452 13923 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3523 3342
13949 -0.88 -127.1 -4.7 452 13953 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2121 3342
14279 -0.88 -127.1 -4.2 458 14337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3342
14639 -0.88 -127.1 -4.5 464 14697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3341
14999 -0.88 -127.1 -5.0 470 15003 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3520 3342
15034 -0.88 -127.1 -5.7 470 15038 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2535 2119 3341
15300 -0.29 0.0 5.6 475 15418 0.60 0.00 113.40 1.523 6 0.094 0.000 2665 2118 2830
15419 0.88 127.1 4.6 477 15538 1.20 2.70 112.85 1.486 4 0.072 0.092 2921 765 2311
15554 0.88 127.1 7.3 479 15558 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2170 2311
15899 0.88 127.1 7.3 485 15903 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2921 3583 2310
15964 0.88 127.1 8.0 486 15968 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2921 2177 2310
16319 0.88 127.1 7.6 492 16377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2310
16679 0.88 127.1 7.5 498 16737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2309
17039 0.88 127.1 7.5 504 17097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2309
17399 0.88 127.1 7.0 510 17403 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3583 2308
17444 0.88 127.1 7.5 510 17448 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2921 2165 2308
17759 0.88 127.1 6.3 516 17817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2308
18119 0.88 127.1 6.1 522 18123 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3582 2308
18164 0.88 127.1 8.1 522 18168 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2168 2308
18479 0.88 127.1 6.3 528 18537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2308
18839 0.88 127.1 6.8 534 18897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2308
19199 0.88 127.1 6.7 540 19203 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2921 3583 2307
19249 0.88 127.1 7.4 540 19253 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2176 2307
19559 0.88 127.1 6.6 546 19617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2308
19919 0.88 127.1 7.1 552 19977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2308
20279 0.88 127.1 7.3 558 20283 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2921 3586 2307
20329 0.88 127.1 8.8 558 20333 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2174 2308
20639 0.88 127.1 6.3 564 20697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2307
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