EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.49 of 350.00 AH used of 24V (72.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 278
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 124 VBD -0.52 - - 129 - - - 2217 - -127.3 -91.93 0.004 3153 - - - - - - - - 14.57 - 14.60
127 4.9 -13.0 16 149 roll -0.52 8.57 0.369 1968 214.6 2.70 0.102 3636 525.6 -127.3 -6.00 0.017 3478 -54.2 3.145 - - - - - - 14.11 13.22 14.47
177 25.0 -29.5 24 184 done -0.52 - - 1968 - 2.42 0.054 2274 -562.8 -127.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
369 63.4 -19.2 61 376 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.057 833 -569.6 -127.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
438 74.1 -14.4 74 446 done -0.52 - - 1958 - 2.53 0.070 2227 551.0 -127.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
635 108.1 -17.7 108 640 roll -0.52 - - 1948 - 2.60 0.084 3663 552.3 -127.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.79
708 119.9 -15.9 122 716 done -0.52 0.15 0.237 1976 186.7 2.50 0.053 2242 -568.4 -127.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.55
926 153.4 -14.7 144 932 roll -0.52 - - 1980 - 2.47 0.061 838 -568.4 -127.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.83
1000 163.4 -12.1 158 1007 done -0.52 - - 1972 - 2.55 0.072 2255 555.7 -127.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
1216 192.3 -13.3 180 1221 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.085 3665 546.5 -127.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
1250 196.7 -12.4 186 1257 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.056 2253 -564.8 -127.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
1465 226.7 -14.1 208 1470 roll -0.52 - - 1961 - 2.50 0.062 833 -568.0 -127.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.83
1552 237.0 -10.8 225 1560 done -0.52 0.15 0.238 1985 160.0 2.58 0.073 2258 552.3 -127.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.33 14.51 14.56
1759 258.8 -10.7 242 1766 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.086 3663 551.0 -127.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.80
1824 265.7 -10.8 254 1831 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.057 2241 -562.1 -127.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
2049 292.1 -12.5 268 2055 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.062 830 -571.3 -127.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.86
2148 303.2 -10.4 287 2155 done -0.52 - - 1965 - 2.60 0.075 2256 548.5 -127.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
2353 328.3 -12.6 298 2359 roll -0.52 - - 1955 - 2.55 0.086 3659 550.2 -127.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
2438 338.4 -11.2 314 2445 done -0.52 0.10 0.252 1978 230.0 2.47 0.048 2240 -574.5 -127.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.59
2664 364.7 -11.8 328 2669 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 839 -567.2 -127.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.85
2747 373.6 -9.7 344 2753 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.062 2258 556.5 -127.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
2971 399.6 -11.8 358 2978 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.085 3665 551.8 -127.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
3010 404.2 -10.8 365 3017 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.059 2255 -564.0 -127.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
3216 428.4 -11.8 376 3222 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.063 825 -565.2 -127.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.88
3310 438.3 -9.1 394 3317 done -0.52 0.15 0.239 1989 146.7 2.58 0.064 2251 552.7 -127.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.36 14.53 14.57
3526 458.7 -9.6 406 3532 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.086 3666 544.2 -127.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
3584 464.3 -7.4 417 3592 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.055 2234 -561.6 -127.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
3790 486.2 -11.2 428 3796 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.061 842 -568.2 -127.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.85
3864 494.6 -11.5 442 3870 done -0.52 - - 1959 - 2.53 0.060 2253 557.7 -127.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
4079 520.2 -12.6 454 4085 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.084 3669 548.8 -127.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.86
4133 527.0 -11.7 464 4139 done -0.52 0.15 0.230 1985 220.0 2.47 0.048 2250 -574.5 -127.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.33 14.56 14.55
4347 551.6 -11.7 476 4353 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.063 837 -565.2 -127.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
4420 560.0 -10.7 490 4427 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.060 2255 556.1 -127.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
4636 586.0 -12.1 502 4642 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.084 3658 550.2 -127.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
4694 592.9 -10.9 513 4702 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.048 2239 -567.6 -127.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
4901 618.5 -12.7 524 4906 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.063 839 -566.8 -127.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
4985 628.6 -10.7 540 4991 done -0.52 0.12 0.250 1982 91.7 2.47 0.059 2253 572.5 -127.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.50
5209 652.2 -10.4 554 5216 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.083 3660 551.8 -127.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
5248 656.4 -10.6 561 5255 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.049 2239 -575.3 -127.3 - - 3470 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
5454 678.1 -10.8 572 5460 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 843 -565.2 -127.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.87
5548 688.0 -9.7 590 5554 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.060 2250 562.8 -127.3 - - 3470 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5762 711.9 -11.4 602 5769 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.084 3662 553.7 -127.3 - - 3469 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
5812 717.4 -10.5 611 5819 done -0.52 0.15 0.226 1986 226.7 2.47 0.048 2245 -573.7 -127.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.53
6032 737.8 -9.2 624 6038 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.063 834 -571.3 -127.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
6112 744.7 -9.1 639 6119 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.060 2252 560.5 -127.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
6316 764.2 -9.9 650 6323 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.083 3659 551.8 -127.3 - - 3469 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.87
6361 768.4 -8.2 658 6368 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.049 2244 -577.6 -127.3 - - 3469 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
6586 791.7 -10.5 672 6592 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 843 -567.2 -127.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.79 14.51 14.83
6694 802.4 -10.2 693 6701 done -0.52 0.12 0.248 1983 141.7 2.53 0.060 2259 559.7 -127.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.31 14.51 14.54
6914 822.2 -9.1 706 6920 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.085 3667 552.2 -127.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.86
6963 826.4 -8.4 715 6969 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.049 2250 -573.7 -127.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
7182 847.6 -9.9 728 7188 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 834 -566.4 -127.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.86
7270 856.2 -9.1 745 7276 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.060 2254 561.3 -127.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
7490 879.6 -11.2 758 7496 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.084 3668 548.1 -127.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
7544 885.6 -9.8 768 7550 done -0.52 0.15 0.224 1985 220.0 2.50 0.049 2241 -570.8 -127.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.28 14.49 14.50
7759 905.9 -9.3 780 7764 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 844 -565.6 -127.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.79 14.49 14.82
7826 911.8 -8.6 793 7832 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.060 2257 558.5 -127.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8045 932.8 -9.9 806 8052 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.085 3657 549.0 -127.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.88
8094 937.6 -9.2 815 8100 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.049 2242 -572.9 -127.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
8313 960.2 -10.5 828 8319 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 840 -567.6 -127.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
8372 966.3 -10.0 839 8379 done -0.52 0.12 0.246 1984 150.0 2.53 0.060 2255 559.3 -127.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.29 14.46 14.50
8577 985.4 -9.5 850 8584 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.084 3658 550.2 -127.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
8622 989.5 -4.2 858 8629 done -0.54 - - 1975 - 2.47 0.049 2248 -570.9 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
8633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8634 begin apogee
8641 991.6 -12.0 860 8757 done -0.11 0.52 0.197 2117 273.1 - - 2115 - - 109.85 2.631 2970 -4.5 0.343 - - - - - - 14.32 13.85 12.90
8761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8761 begin climb
8763 995.6 - 866 8911 roll 0.54 0.70 0.116 2333 308.6 2.67 0.070 776 -501.5 146.0 133.07 2.534 2386 -4.4 0.347 - - - - - - 13.88 13.38 12.47
8928 989.5 11.1 890 8934 done 0.54 - - 2336 - 2.65 0.063 2147 517.4 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.66 13.57 13.68
9148 969.3 9.3 903 9154 roll 0.54 - - 2336 - 2.70 0.103 3557 522.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.40 14.09 14.42
9212 962.5 10.6 915 9219 done 0.54 - - 2346 - 2.50 0.058 2178 -551.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.37
9437 938.8 10.7 929 9443 roll 0.54 - - 2358 - 2.67 0.090 734 -540.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.61 14.34 14.64
9511 930.8 10.3 943 9517 done 0.54 - - 2358 - 2.62 0.083 2148 539.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
9726 907.5 11.1 955 9732 roll 0.54 - - 2358 - 2.62 0.102 3568 542.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.77
9826 895.8 13.6 974 9834 done 0.54 0.17 0.302 2333 -147.1 2.53 0.059 2146 -562.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.52
10031 876.8 9.3 985 10036 roll 0.54 - - 2343 - 2.55 0.086 741 -551.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.81
10089 871.0 10.0 996 10097 done 0.54 - - 2343 - 2.58 0.068 2160 550.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
10295 851.2 9.8 1007 10301 roll 0.54 - - 2343 - 2.58 0.093 3566 545.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
10354 844.8 10.7 1018 10361 done 0.54 - - 2353 - 2.53 0.060 2150 -559.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
10560 824.2 10.2 1029 10566 roll 0.54 - - 2364 - 2.55 0.080 735 -554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
10619 818.2 9.2 1040 10626 done 0.54 0.17 0.235 2325 -229.4 2.58 0.067 2156 550.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.29 14.50 14.57
10824 801.4 7.9 1051 10831 roll 0.54 - - 2325 - 2.55 0.088 3558 549.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.84
10918 792.6 8.2 1069 10924 done 0.54 - - 2335 - 2.50 0.057 2141 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
11132 775.0 8.3 1081 11138 roll 0.54 - - 2346 - 2.53 0.077 738 -554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.85
11222 767.2 8.4 1098 11227 done 0.54 - - 2346 - 2.55 0.063 2159 557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
11441 747.4 9.1 1111 11447 roll 0.54 - - 2346 - 2.58 0.086 3560 543.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
11515 740.0 10.2 1125 11521 done 0.54 - - 2364 - 2.50 0.056 2145 -566.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
11729 720.1 9.3 1137 11735 roll 0.54 - - 2366 - 2.53 0.073 740 -555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
11842 709.4 9.3 1159 11849 done 0.54 0.15 0.251 2336 -200.0 2.55 0.063 2160 556.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.57
12058 691.5 8.2 1171 12064 roll 0.54 - - 2336 - 2.55 0.083 3561 549.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.82
12123 685.5 9.4 1183 12130 done 0.54 - - 2347 - 2.50 0.052 2141 -568.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
12348 665.2 9.1 1197 12354 roll 0.54 - - 2356 - 2.50 0.070 744 -558.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.84
12367 663.5 9.1 1200 12374 done 0.54 - - 2356 - 2.53 0.060 2154 557.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
12572 643.5 9.9 1211 12573 done 0.54 - - 2356 - - - 2161 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
12772 623.4 10.2 1221 12778 roll 0.54 - - 2366 - 2.53 0.065 731 -565.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
12845 615.9 10.0 1235 12853 done 0.54 0.15 0.245 2335 -206.7 2.53 0.060 2157 563.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.56
13061 596.4 9.0 1247 13068 roll 0.54 - - 2335 - 2.47 0.080 3558 567.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
13160 586.4 9.8 1266 13167 done 0.54 - - 2345 - 2.47 0.052 2139 -574.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
13366 567.0 9.4 1277 13372 roll 0.54 - - 2356 - 2.53 0.067 735 -554.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
13440 560.1 9.0 1291 13446 done 0.54 - - 2356 - 2.53 0.057 2157 562.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
13655 540.1 9.2 1303 13661 roll 0.54 - - 2356 - 2.53 0.081 3555 552.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.86
13729 532.5 10.0 1317 13735 done 0.54 0.15 0.285 2336 -133.3 2.47 0.052 2143 -571.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.22 14.55 14.54
13944 516.5 7.1 1329 13950 roll 0.57 - - 2345 - 2.50 0.066 741 -560.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
14003 511.9 7.3 1340 14010 done 0.59 - - 2345 - 2.53 0.056 2163 562.1 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
14209 497.0 7.1 1351 14215 roll 0.61 - - 2345 - 2.55 0.082 3567 550.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
14298 490.0 8.3 1368 14303 done 0.61 - - 2356 - 2.50 0.052 2146 -568.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
14517 473.8 7.6 1381 14523 roll 0.62 - - 2366 - 2.53 0.067 744 -554.2 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.86
14643 464.0 8.1 1405 14649 done 0.62 - - 2366 - 2.53 0.057 2156 558.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
14867 444.7 8.6 1419 14874 roll 0.62 - - 2366 - 2.58 0.083 3568 547.3 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
14977 434.4 9.2 1440 14983 done 0.62 - - 2377 - 2.50 0.053 2156 -564.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
15196 413.9 9.6 1453 15202 roll 0.62 - - 2387 - 2.55 0.067 729 -559.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
15276 406.3 9.4 1468 15284 done 0.62 0.12 0.256 2361 -216.7 2.55 0.056 2151 557.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.50
15480 388.3 8.8 1479 15482 done 0.62 - - 2362 - - - 2152 - 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
15680 370.7 8.7 1489 15686 roll 0.62 - - 2366 - 2.60 0.085 3566 543.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.84
15759 363.3 8.8 1504 15767 done 0.62 - - 2371 - 2.53 0.053 2146 -561.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
15965 344.3 9.3 1515 15971 roll 0.62 - - 2382 - 2.53 0.067 740 -555.7 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
16086 333.3 8.8 1538 16093 done 0.62 - - 2383 - 2.55 0.057 2153 554.1 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.65
16290 314.9 9.3 1549 16295 roll 0.62 - - 2382 - 2.58 0.081 3550 541.5 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
16308 313.1 10.0 1552 16316 done 0.62 0.17 0.295 2357 -147.1 2.47 0.053 2150 -566.8 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.49
16514 297.3 7.6 1563 16520 roll 0.63 - - 2367 - 2.53 0.066 741 -556.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.84
16609 290.0 7.7 1581 16614 done 0.65 - - 2367 - 2.53 0.057 2156 559.3 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
16823 273.6 7.6 1593 16829 roll 0.66 - - 2367 - 2.55 0.083 3560 550.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
16882 268.6 8.6 1604 16889 done 0.66 - - 2377 - 2.50 0.053 2143 -566.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
17087 252.6 7.8 1615 17088 done 0.66 - - 2377 - - - 2143 - 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
17287 236.1 8.3 1633 17288 done 0.66 - - 2377 - - - 2149 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
17487 219.2 8.5 1653 17493 roll 0.66 - - 2388 - 2.53 0.067 736 -558.5 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.84
17535 215.1 8.2 1662 17542 done 0.66 - - 2388 - 2.55 0.057 2154 556.1 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
17741 198.3 8.3 1683 17748 roll 0.66 - - 2386 - 2.58 0.082 3556 543.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.84
17801 192.5 9.6 1694 17808 done 0.66 0.12 0.300 2375 -91.7 2.50 0.052 2149 -562.8 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.38
18009 177.0 7.3 1715 18016 roll 0.68 - - 2390 - 2.55 0.067 731 -556.1 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.82
18115 169.2 7.3 1735 18121 done 0.70 - - 2384 - 2.58 0.056 2155 551.9 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.45
18330 150.9 9.3 1757 18335 roll 0.70 - - 2385 - 2.58 0.081 3568 547.7 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.80
18368 146.8 9.1 1764 18375 done 0.70 - - 2395 - 2.53 0.052 2140 -564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
18576 130.2 6.7 1785 18582 roll 0.73 - - 2414 - 2.55 0.066 741 -548.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.80
18812 117.8 4.1 1831 18890 done 0.85 - - 2406 - 2.55 0.056 2156 554.9 240.4 71.12 1.449 2015 -4.9 0.081 - - - - - - 14.50 14.39 13.54
19089 93.9 10.6 1870 19096 roll 0.85 - - 2406 - 2.60 0.083 3562 540.8 240.4 - - 2006 - - - - - - - - 14.59 14.28 14.62
19124 89.7 11.3 1876 19131 done 0.85 - - 2416 - 2.53 0.054 2150 -558.1 240.4 - - 2005 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.40
19316 68.7 11.0 1913 19323 roll 0.85 - - 2427 - 2.55 0.068 739 -553.3 240.4 - - 2004 - - - - - - - - 14.67 14.39 14.70
19437 56.1 9.5 1936 19444 done 0.85 - - 2427 - 2.55 0.057 2150 553.3 240.4 - - 2003 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
19628 40.7 7.5 1973 19635 roll 0.86 - - 2427 - 2.58 0.082 3558 545.7 240.4 - - 2003 - - - - - - - - 14.70 14.39 14.73
19673 36.8 9.1 1981 19680 done 0.86 - - 2437 - 2.50 0.054 2145 -565.2 240.4 - - 2002 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
19866 28.6 3.1 2018 19961 roll 1.01 0.12 0.116 2488 425.0 2.75 0.079 3563 515.6 357.8 87.05 1.334 1544 -5.3 0.023 - - - - - - 14.51 14.11 13.59
20046 9.4 13.8 2049 20053 done 1.01 - - 2498 - 2.55 0.056 2154 -552.5 357.8 - - 1540 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.37
20093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20093 begin surface coast
20105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20105 begin surface
SM 0.25 - - - - -5.92 6.72 0.053 222 33.0 0.20 0.079 2261 6155.0 400.16 20.62 0.203 1375 66.7 -0.008 - - - - - -