EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  248 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  500.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170918,210101,5026.8965,-14429.0205,38,0.9,38,15.8,0.6,22.2,12,4.7 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5026.338,-14433.251
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.0,5245,-15.9,-8.250,-20.03,2324
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  170918,211237,5026.9131,-14428.8965,2,0.7,3,15.8,0.3,195.1,12,8.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024081 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  20126,20.62,0.203,0,0,1375,400.16 _24V_AH  12.47,95.492
SM_GC  0.25,6.72,0.20,20.62,0.053,0.079,0.203,222,2261,1375,-5.92,-0.76,400.16,0,0,0,0,0,0,14.40,14.38,14.19 _10V_AH  12.74,0.000
IRIDIUM_FIX  5023.80,-14426.17,170918,154523 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.536284 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  50.23 MEM  322888
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 DATA_FILE_SIZE  76457,2060
TCM_TEMP  15.90 CAP_FILE_SIZE  247862,0
XPDR_PINGS  278 CFSIZE  1024409600,960970752
SC_FREEKB  3765664 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  13676019712.000000 CURRENT  0.012,165.46,1
ES_POWER  63.360000 GPS  180918,025054,5026.473,-14431.737,30,0.8,30,15.8,0.8,192.0,11,4.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936888.51 nil000.00
Roll_motor340153652.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee401263013158.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface2020352.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2013892359.53
Iridium_during_xfer4082101072.63 echo2011851254.36
Transponder_ping69420364.00 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1281.48
TT8479312760.91
LPSleep111292310.51
TT8_Active87311130.28
TT8_Sampling3558301379.86
TT8_CF851245296.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits296516604.58
GPS_charging000.00
Compass29416252.55
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
29 -0.52 -127.3 129 2219 1391 1350 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -91.93 0.004 16386 0.000 0.000 129 2217 3153 3176 3131 0 0 0 0 0 0 14.57 28.83 14.60
127 -0.52 -127.3 129 2217 3177 3131 4.9 -13.0 16 149 8.57 2.70 -6.00 0.017 18692 0.369 0.102 1968 3636 3478 3519 3438 0 0 0 0 0 0 14.11 13.22 14.47
177 -0.52 -127.3 1975 3636 3520 3438 25.0 -29.5 24 184 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1968 2274 3479 3520 3439 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.52
369 -0.52 -127.3 1968 2274 3521 3439 63.4 -19.2 61 376 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1968 833 3483 3521 3446 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.67
438 -0.52 -127.3 1964 834 3522 3439 74.1 -14.4 74 446 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1958 2227 3480 3522 3439 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.60
635 -0.52 -127.3 1958 2231 3530 3438 108.1 -17.7 108 640 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1948 3663 3480 3522 3439 0 0 0 0 0 0 14.76 14.38 14.79
708 -0.52 -127.3 1948 3664 3531 3439 119.9 -15.9 122 716 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.237 0.053 1976 2242 3480 3522 3439 0 0 0 0 0 0 14.33 14.52 14.55
926 -0.52 -127.3 1980 2241 3522 3439 153.4 -14.7 144 932 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1980 838 3480 3522 3439 0 0 0 0 0 0 14.80 14.43 14.83
1000 -0.52 -127.3 1980 838 3522 3439 163.4 -12.1 158 1007 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1972 2255 3480 3522 3438 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
1216 -0.52 -127.3 1972 2256 3522 3438 192.3 -13.3 180 1221 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1961 3665 3480 3522 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.34 14.85
1250 -0.52 -127.3 1961 3665 3522 3438 196.7 -12.4 186 1257 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1961 2253 3478 3519 3438 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.61
1465 -0.52 -127.3 1961 2252 3522 3438 226.7 -14.1 208 1470 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1961 833 3480 3522 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.49 14.83
1552 -0.52 -127.3 1961 831 3522 3438 237.0 -10.8 225 1560 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.238 0.073 1985 2258 3479 3522 3437 0 0 0 0 0 0 14.33 14.51 14.56
1759 -0.52 -127.3 1984 2259 3522 3436 258.8 -10.7 242 1766 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1976 3663 3478 3522 3435 0 0 0 0 0 0 14.78 14.50 14.80
1824 -0.52 -127.3 1975 3663 3522 3435 265.7 -10.8 254 1831 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1975 2241 3478 3522 3435 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.65
2049 -0.52 -127.3 1975 2240 3521 3441 292.1 -12.5 268 2055 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1976 830 3478 3522 3435 0 0 0 0 0 0 14.84 14.54 14.86
2148 -0.52 -127.3 1975 830 3521 3434 303.2 -10.4 287 2155 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1965 2256 3478 3522 3434 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.66
2353 -0.52 -127.3 1965 2257 3522 3438 328.3 -12.6 298 2359 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1955 3659 3477 3522 3432 0 0 0 0 0 0 14.85 14.50 14.88
2438 -0.52 -127.3 1955 3660 3522 3431 338.4 -11.2 314 2445 0.10 2.47 0.00 0.000 3078 0.252 0.048 1978 2240 3477 3523 3432 0 0 0 0 0 0 14.38 14.59 14.59
2664 -0.52 -127.3 1978 2240 3522 3430 364.7 -11.8 328 2669 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1978 839 3476 3522 3430 0 0 0 0 0 0 14.87 14.42 14.85
2747 -0.52 -127.3 1978 839 3522 3430 373.6 -9.7 344 2753 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1970 2258 3474 3523 3425 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
2971 -0.52 -127.3 1969 2260 3523 3429 399.6 -11.8 358 2978 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1958 3665 3475 3522 3428 0 0 0 0 0 0 14.85 14.50 14.87
3010 -0.52 -127.3 1959 3665 3522 3428 404.2 -10.8 365 3017 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1959 2255 3475 3523 3428 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
3216 -0.52 -127.3 1957 2252 3522 3427 428.4 -11.8 376 3222 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1967 825 3474 3523 3426 0 0 0 0 0 0 14.86 14.53 14.88
3310 -0.52 -127.3 1959 824 3522 3426 438.3 -9.1 394 3317 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.239 0.064 1989 2251 3474 3522 3426 0 0 0 0 0 0 14.36 14.53 14.57
3526 -0.52 -127.3 1982 2253 3518 3425 458.7 -9.6 406 3532 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1973 3666 3473 3522 3425 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.83
3584 -0.52 -127.3 1973 3666 3522 3425 464.3 -7.4 417 3592 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1973 2234 3473 3522 3425 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.57
3790 -0.52 -127.3 1973 2234 3522 3424 486.2 -11.2 428 3796 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1973 842 3473 3523 3424 0 0 0 0 0 0 14.87 14.52 14.85
3864 -0.52 -127.3 1972 841 3523 3424 494.6 -11.5 442 3870 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1959 2253 3473 3522 3424 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
4079 -0.52 -127.3 1962 2255 3522 3423 520.2 -12.6 454 4085 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1952 3669 3474 3523 3425 0 0 0 0 0 0 14.85 14.48 14.86
4133 -0.52 -127.3 1952 3669 3522 3423 527.0 -11.7 464 4139 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.048 1985 2250 3473 3522 3424 0 0 0 0 0 0 14.33 14.56 14.55
4347 -0.52 -127.3 1985 2249 3522 3422 551.6 -11.7 476 4353 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1986 837 3472 3522 3422 0 0 0 0 0 0 14.80 14.54 14.82
4420 -0.52 -127.3 1985 836 3522 3422 560.0 -10.7 490 4427 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1977 2255 3474 3526 3422 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
4636 -0.52 -127.3 1977 2255 3522 3421 586.0 -12.1 502 4642 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1966 3658 3471 3522 3421 0 0 0 0 0 0 14.88 14.40 14.88
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5209 -0.52 -127.3 1982 2254 3523 3419 652.2 -10.4 554 5216 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1968 3660 3471 3523 3419 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.85
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5762 -0.52 -127.3 1962 2251 3523 3418 711.9 -11.4 602 5769 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1952 3662 3469 3522 3417 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
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7490 -0.52 -127.3 1963 2254 3523 3412 879.6 -11.2 758 7496 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1952 3668 3467 3524 3411 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.87
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8622 -0.54 -146.0 1974 3659 3522 3410 989.5 -4.2 858 8629 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 1975 2248 3466 3522 3410 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
8633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8634 begin apogee
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8761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8761 begin climb
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19124 0.85 240.4 2400 3562 2085 1919 89.7 11.3 1876 19131 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2416 2150 2005 2091 1919 0 0 0 0 0 0 14.37 14.28 14.40
19316 0.85 240.4 2416 2150 2092 1917 68.7 11.0 1913 19323 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2427 739 2004 2091 1917 0 0 0 0 0 0 14.67 14.39 14.70
19437 0.85 240.4 2427 738 2091 1916 56.1 9.5 1936 19444 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2427 2150 2003 2091 1916 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
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19673 0.86 240.4 2425 3558 2090 1915 36.8 9.1 1981 19680 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2437 2145 2002 2090 1914 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 14.59
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20093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20093 begin surface coast
20105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20105 begin surface