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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.15 of 350.00 AH used of 24V (82.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 74 | VBD | -0.92 | - | - | 173 | - | - | - | 2472 | - | -136.3 | -53.08 | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -1.8 | 5 | 120 | roll | -0.92 | 12.20 | 0.409 | 2787 | 214.3 | 2.45 | 0.084 | 1064 | -574.7 | -136.3 | -18.05 | - | 3266 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.51 | 14.79 |
| 134 | 9.3 | -13.6 | 13 | 140 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.062 | 2439 | 585.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 469 | 66.1 | -16.8 | 31 | 476 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.092 | 3782 | 564.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 674 | 99.6 | -15.6 | 70 | 683 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.050 | 2452 | -612.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 987 | 141.7 | -13.7 | 85 | 994 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.063 | 1065 | -595.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1032 | 148.2 | -14.6 | 93 | 1039 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.059 | 2455 | 591.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1357 | 191.9 | -13.6 | 112 | 1363 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.092 | 3782 | 569.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1431 | 202.8 | -14.7 | 126 | 1439 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2446 | -615.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1748 | 242.7 | -11.7 | 143 | 1755 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.064 | 1062 | -594.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1774 | 245.8 | -12.0 | 147 | 1780 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.060 | 2457 | 593.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2098 | 285.1 | -12.1 | 166 | 2107 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.093 | 3787 | 566.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2165 | 293.7 | -13.2 | 178 | 2174 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.050 | 2440 | -612.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2492 | 331.9 | -11.4 | 197 | 2498 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.091 | 3784 | 564.7 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2506 | 333.5 | -11.8 | 199 | 2513 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2444 | -617.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2821 | 369.9 | -11.4 | 216 | 2822 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 403.8 | -11.1 | 231 | 3129 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.063 | 1071 | -597.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3142 | 406.3 | -11.4 | 234 | 3151 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.059 | 2455 | 594.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3447 | 438.9 | -10.6 | 250 | 3456 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.091 | 3786 | 571.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3508 | 445.8 | -12.0 | 261 | 3516 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.049 | 2439 | -620.7 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3814 | 478.4 | -10.5 | 277 | 3820 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.089 | 3787 | 566.4 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3852 | 482.6 | -11.3 | 284 | 3860 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2441 | -620.3 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4159 | 514.8 | -10.2 | 300 | 4165 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.090 | 3788 | 566.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4179 | 516.8 | -10.5 | 303 | 4186 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2442 | -620.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4484 | 532.8 | -0.1 | 319 | 4491 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.062 | 1064 | -599.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4523 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4530 | 532.7 | - | 326 | 4647 | done | -0.18 | 0.80 | 0.161 | 3034 | 310.0 | - | - | 2389 | - | - | 106.60 | 1.493 | 2705 | -5.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.62 |
| 4649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4651 | 532.8 | - | 332 | 4767 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.161 | 3373 | 308.2 | 2.60 | 0.085 | 3774 | 532.7 | 136.3 | 107.55 | 1.457 | 2149 | -5.2 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.97 | 13.43 |
| 4902 | 510.0 | 12.3 | 376 | 4909 | done | 0.92 | - | - | 3383 | - | 2.35 | 0.047 | 2386 | -590.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5228 | 473.7 | 11.2 | 395 | 5235 | roll | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.38 | 0.063 | 978 | -591.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5306 | 464.8 | 11.6 | 409 | 5313 | done | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.35 | 0.054 | 2374 | 594.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5621 | 427.6 | 12.1 | 426 | 5622 | done | 0.92 | - | - | 3393 | - | - | - | 2374 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 391.5 | 11.8 | 441 | 5929 | roll | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.35 | 0.064 | 982 | -592.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5947 | 388.5 | 11.5 | 445 | 5953 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.33 | 0.055 | 2375 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6271 | 349.4 | 11.9 | 464 | 6278 | roll | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.38 | 0.064 | 974 | -588.7 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6336 | 341.6 | 12.3 | 476 | 6342 | done | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.33 | 0.055 | 2374 | 600.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6662 | 302.9 | 11.7 | 495 | 6669 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.063 | 974 | -595.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6712 | 296.8 | 11.9 | 504 | 6719 | done | 0.92 | 0.12 | 0.255 | 3392 | -275.0 | 2.33 | 0.055 | 2376 | 601.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.72 | - |
| 7035 | 260.7 | 10.8 | 522 | 7043 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.35 | 0.063 | 978 | -594.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7070 | 256.6 | 10.7 | 528 | 7076 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.33 | 0.054 | 2379 | 601.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7384 | 223.7 | 10.2 | 545 | 7391 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.30 | 0.062 | 980 | -608.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7404 | 221.8 | 10.1 | 548 | 7412 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.054 | 2382 | 601.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7709 | 189.7 | 10.6 | 564 | 7716 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.42 | 0.086 | 3778 | 576.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7794 | 179.6 | 12.4 | 580 | 7802 | done | 0.92 | 0.15 | 0.263 | 3393 | -166.7 | 2.30 | 0.048 | 2361 | -616.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.76 | - |
| 8122 | 148.1 | 9.7 | 599 | 8128 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.28 | 0.064 | 994 | -599.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8211 | 139.2 | 10.0 | 615 | 8218 | done | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.30 | 0.054 | 2380 | 602.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8536 | 109.0 | 8.5 | 632 | 8557 | roll | 0.96 | - | - | 3403 | - | 2.35 | 0.086 | 3777 | 594.5 | 151.8 | 12.40 | 0.930 | 2085 | -4.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.21 |
| 8594 | 103.6 | 10.0 | 642 | 8603 | done | 0.96 | - | - | 3412 | - | 2.30 | 0.049 | 2375 | -609.6 | 151.8 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8912 | 76.2 | 8.9 | 654 | 8927 | roll | 0.97 | - | - | 3412 | - | 2.50 | 0.089 | 3776 | 560.4 | 158.0 | 5.75 | 0.807 | 2061 | -4.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.16 |
| 8966 | 70.9 | 10.1 | 663 | 8972 | done | 0.97 | - | - | 3423 | - | 2.30 | 0.048 | 2371 | -610.9 | 158.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9287 | 42.8 | 8.1 | 676 | 9313 | roll | 1.02 | - | - | 3432 | - | 2.38 | 0.064 | 988 | -581.1 | 181.5 | 19.83 | 0.894 | 1966 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.21 |
| 9351 | 37.3 | 9.1 | 687 | 9359 | done | 1.03 | - | - | 3432 | - | 2.33 | 0.054 | 2379 | 597.0 | 183.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9656 | 11.3 | 7.5 | 708 | 9684 | roll | 1.11 | - | - | 3432 | - | 2.47 | 0.087 | 3770 | 563.2 | 220.9 | 18.33 | 0.113 | 1810 | -8.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.57 |
| 9755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -9.01 | 9.30 | 0.076 | 196 | 21.1 | 2.20 | 0.044 | 2444 | -2730.9 | 350.04 | 60.10 | 0.086 | 1281 | 21.3 | -0.062 | - | - | - | - | - | - | |||