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* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.10 of 350.00 AH used of 24V (58.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.5 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.72 | - | - | 197 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | -71.28 | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.9 | -3.1 | 7 | 141 | roll | -0.72 | 11.10 | 0.468 | 2191 | 179.6 | 2.53 | 0.111 | 952 | -554.5 | -175.1 | -33.22 | - | 3947 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.26 | 14.52 |
| 335 | 75.6 | -22.2 | 56 | 341 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.102 | 2360 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 640 | 142.7 | -21.0 | 87 | 645 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.123 | 3768 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 695 | 154.9 | -22.3 | 98 | 702 | done | -0.72 | 0.12 | 0.298 | 2195 | 225.0 | 2.40 | 0.076 | 2355 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.42 | - |
| 1000 | 209.3 | -16.9 | 129 | 1001 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 259.9 | -14.5 | 157 | 1325 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.125 | 3774 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1370 | 267.5 | -15.5 | 167 | 1375 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.076 | 2348 | -589.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1680 | 312.5 | -14.3 | 179 | 1681 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 353.5 | -13.6 | 189 | 1982 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 393.4 | -13.3 | 199 | 2285 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.124 | 3767 | 545.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2355 | 404.3 | -14.9 | 214 | 2360 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.076 | 2352 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2670 | 447.1 | -13.5 | 227 | 2671 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 487.3 | -13.5 | 237 | 2971 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 527.6 | -13.5 | 247 | 3275 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.60 | 0.123 | 3772 | 546.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3315 | 534.2 | -14.6 | 256 | 3321 | done | -0.72 | 0.15 | 0.272 | 2192 | 206.7 | 2.42 | 0.076 | 2353 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | - |
| 3631 | 572.3 | -11.8 | 269 | 3631 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 607.7 | -11.8 | 279 | 3935 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.123 | 3771 | 550.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3985 | 614.7 | -12.6 | 290 | 3992 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.076 | 2353 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4290 | 651.8 | -12.1 | 301 | 4291 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 687.7 | -11.7 | 311 | 4595 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.122 | 3767 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4645 | 694.9 | -13.7 | 322 | 4652 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.075 | 2361 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4950 | 733.1 | -12.5 | 333 | 4951 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5098 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5103 | 752.0 | -12.6 | 338 | 5325 | done | -0.14 | 0.82 | 0.272 | 2384 | 253.7 | - | - | 2601 | - | - | 219.43 | 1.674 | 3229 | -3.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 12.95 |
| 5326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5328 | 760.8 | - | 345 | 5492 | done | 0.72 | 0.95 | 0.142 | 2661 | 291.6 | - | - | 2600 | - | 175.1 | 156.73 | 1.943 | 2504 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - | 12.47 |
| 5790 | 716.0 | 12.8 | 371 | 5795 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.53 | 0.083 | 1194 | -555.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 5835 | 710.4 | 11.9 | 380 | 5840 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.58 | 0.099 | 2602 | 545.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6151 | 668.2 | 13.3 | 393 | 6152 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 628.2 | 13.3 | 403 | 6455 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.083 | 1200 | -579.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6480 | 624.2 | 12.4 | 409 | 6486 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.099 | 2608 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6812 | 578.3 | 13.9 | 425 | 6816 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.083 | 1200 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6851 | 572.8 | 13.3 | 433 | 6856 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.098 | 2600 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7172 | 527.0 | 14.3 | 447 | 7173 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 483.9 | 14.3 | 457 | 7476 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.083 | 1187 | -583.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7511 | 478.3 | 14.4 | 465 | 7517 | done | 0.72 | 0.15 | 0.298 | 2672 | -206.7 | 2.47 | 0.097 | 2599 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.54 | - |
| 7832 | 436.5 | 12.9 | 479 | 7833 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 398.1 | 12.6 | 489 | 8136 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.083 | 1197 | -583.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8171 | 393.1 | 12.1 | 497 | 8176 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.098 | 2605 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8492 | 352.6 | 12.4 | 511 | 8497 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.42 | 0.083 | 1189 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8527 | 348.2 | 12.2 | 518 | 8532 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.098 | 2600 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8853 | 305.9 | 12.8 | 533 | 8854 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 269.1 | 11.8 | 543 | 9157 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.083 | 1197 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9197 | 264.1 | 11.3 | 552 | 9202 | done | 0.72 | 0.15 | 0.292 | 2669 | -206.7 | 2.47 | 0.099 | 2600 | 568.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.56 | - |
| 9502 | 236.4 | 8.2 | 574 | 9573 | done | 0.80 | - | - | 2670 | - | - | - | 2601 | - | 251.3 | 64.82 | 1.338 | 2194 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 9872 | 200.2 | 9.6 | 611 | 9918 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.151 | 2723 | 441.7 | 2.53 | 0.083 | 1203 | -552.6 | 296.7 | 38.78 | 1.353 | 2008 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.20 | 13.59 |
| 9939 | 192.5 | 12.1 | 622 | 9945 | done | 0.85 | - | - | 2723 | - | 2.53 | 0.099 | 2605 | 554.2 | 296.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10243 | 153.4 | 12.1 | 653 | 10243 | done | 0.85 | - | - | 2723 | - | - | - | 2605 | - | 296.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 119.7 | 10.9 | 683 | 10544 | done | 0.87 | - | - | 2723 | - | - | - | 2603 | - | 296.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 89.6 | 9.6 | 713 | 10869 | roll | 0.92 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.083 | 1192 | -571.3 | 343.0 | 21.05 | 0.426 | 1832 | -8.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.05 |
| 10905 | 83.7 | 9.7 | 725 | 10910 | done | 1.00 | - | - | 2732 | - | 2.53 | 0.099 | 2600 | 556.5 | 343.0 | 1.27 | 0.262 | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.20 |
| 11216 | 54.0 | 7.6 | 757 | 11271 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.140 | 2798 | 440.0 | 2.50 | 0.086 | 1180 | -568.0 | 433.7 | 47.85 | 0.328 | 1463 | -7.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 | 14.07 |
| 11390 | 38.6 | 7.8 | 792 | 11441 | done | 1.18 | - | - | 2799 | - | 2.58 | 0.098 | 2608 | 553.5 | 521.1 | 46.33 | 0.284 | 1105 | -7.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.07 |
| 11746 | 12.0 | 6.3 | 833 | 11814 | roll | 1.29 | 0.17 | 0.127 | 2871 | 423.5 | 2.50 | 0.085 | 1192 | -566.4 | 640.6 | 60.67 | 0.213 | 617 | -8.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 | 14.11 |
| 12041 | 2.2 | 0.1 | 890 | 12061 | done | 1.55 | 0.20 | 0.170 | 2926 | 275.0 | 2.58 | 0.108 | 2603 | 546.9 | 900.9 | 14.95 | 0.200 | 497 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.25 | 14.16 |
| 12244 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12244 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12249 | 2.1 | 0.1 | 912 | 12257 | VBD | 0.36 | 1.17 | 0.110 | 2549 | -322.2 | - | - | 2603 | - | 356.6 | -5.72 | - | 657 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 12258 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||