AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 128.14 of 350.00 AH used of 24V (63.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.1 deg, depth 12.41 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 43 done -1.00 - - 2822 - - - 1932 - -45.5 -32.62 0.005 3013 - - - - - - - - 14.52 12.43 14.54
45 14.1 -4.9 3 51 roll -1.00 1.40 0.122 2392 -307.1 2.65 0.119 533 -527.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.07 14.06 14.16
275 73.0 -21.0 49 282 done -1.00 - - 2392 - 2.42 0.090 1865 550.4 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.32
646 137.1 -15.9 63 652 roll -1.00 - - 2392 - 2.53 0.111 524 -530.0 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.64
736 151.4 -16.3 81 743 done -1.00 - - 2392 - 2.42 0.087 1856 550.4 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.39
1127 208.4 -13.7 99 1129 done -1.00 - - 2392 - - - 1857 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
1487 252.0 -11.4 111 1489 done -1.00 - - 2392 - - - 1857 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
1847 288.1 -9.3 123 1849 done -1.00 - - 2392 - - - 1858 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
2207 320.0 -8.5 135 2209 done -1.00 - - 2392 - - - 1858 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
2567 350.1 -8.4 147 2569 done -1.00 - - 2393 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
2927 379.6 -8.0 159 2929 done -1.00 - - 2392 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3287 407.3 -7.6 171 3289 done -1.00 - - 2393 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3647 434.7 -7.6 183 3649 done -1.00 - - 2391 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4007 461.8 -7.5 195 4009 done -1.00 - - 2392 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4367 488.5 -7.3 207 4372 roll -1.00 - - 2392 - 2.62 0.105 3265 537.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.83
4417 492.2 -7.6 217 4423 done -1.00 - - 2392 - 2.40 0.071 1929 -556.7 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.30 14.13 14.35
4546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4546 begin apogee
4551 501.8 -7.3 223 4601 done -0.17 1.12 0.271 2657 236.6 - - 2048 - - 47.55 1.806 2825 -4.0 0.217 - - - - - - 13.77 14.17 13.18
4602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4602 begin loiter
4938 504.7 -0.5 227 4939 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
5538 508.7 -0.7 232 5540 done -0.15 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
6138 512.8 -0.7 237 6139 done -0.14 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
6738 517.2 -0.7 242 6740 done -0.12 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7338 522.2 -0.8 247 7340 done -0.11 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7938 527.6 -0.9 252 7940 done -0.09 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
8538 532.9 -0.9 257 8540 done -0.07 0.12 0.202 2691 283.3 - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.28 14.49 14.42
9147 537.7 -0.8 262 9148 done -0.06 - - 2690 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
9738 541.8 -0.7 267 9739 done -0.04 - - 2691 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
10338 545.6 -0.6 272 10340 done -0.03 - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
10938 548.7 -0.5 277 10939 done -0.02 - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
11538 551.3 -0.4 282 11539 done -0.02 - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
12138 554.3 -0.5 287 12140 done -0.01 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.74
12738 557.5 -0.5 292 12739 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13338 560.4 -0.5 297 13339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
13938 562.5 -0.3 302 13939 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
14538 564.5 -0.3 307 14539 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
15138 566.6 -0.4 312 15139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15738 568.4 -0.3 317 15740 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
16338 569.6 -0.2 322 16339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16938 570.8 -0.2 327 16939 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
17538 572.6 -0.3 332 17539 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
18138 574.5 -0.3 337 18139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
18738 576.1 -0.3 342 18739 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
19338 577.9 -0.3 347 19339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
19938 579.2 -0.2 352 19939 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
20538 580.4 -0.2 357 20539 done - - - 2690 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21138 581.6 -0.2 362 21139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21738 582.7 -0.2 367 21739 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22338 583.1 - 372 22339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
22938 583.1 - 377 22940 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
23546 583.8 -0.1 382 23548 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.54
24138 585.6 -0.3 387 24139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
24738 587.1 -0.2 392 24740 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
25338 587.2 - 397 25339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
25938 586.6 0.1 402 25940 done - - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
26538 585.9 0.1 407 26539 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
27138 585.4 0.1 412 27139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
27738 586.0 -0.1 417 27739 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
28338 587.0 -0.2 422 28339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28938 588.7 -0.3 427 28939 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
29538 591.5 -0.5 432 29539 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30138 593.4 -0.3 437 30139 done - - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30738 593.6 - 442 30739 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
31338 592.6 0.2 447 31339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
31938 591.4 0.2 452 31939 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
32538 591.3 - 457 32539 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
33138 592.0 -0.1 462 33139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
33738 593.6 -0.3 467 33739 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
34338 595.4 -0.3 472 34339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
34938 595.8 - 477 34939 done - - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
35538 594.6 0.2 482 35540 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
36138 592.8 0.3 487 36139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
36738 591.3 0.2 492 36740 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.85 14.82
37338 590.5 0.1 497 37339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
37946 590.4 - 502 37948 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
38538 591.2 -0.1 507 38539 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
39138 591.9 -0.1 512 39139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
39738 591.9 - 517 39739 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
40338 591.4 0.1 522 40339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
40938 591.6 -0.1 527 40939 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
41538 592.4 -0.1 532 41539 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
42138 593.0 -0.1 537 42139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
42738 593.3 - 542 42739 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
43338 593.2 - 547 43339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
43938 592.8 0.1 552 43939 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
44538 592.2 0.1 557 44540 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45138 591.2 0.2 562 45139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
45738 590.5 0.1 567 45740 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.80
46338 591.8 -0.2 572 46339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46938 594.4 -0.5 577 46939 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
47538 595.8 -0.2 582 47539 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
48138 594.9 0.2 587 48139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
48738 594.3 0.1 592 48739 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
49338 594.2 - 597 49339 done - - - 2690 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
49938 594.0 - 602 49939 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
50538 594.4 -0.1 607 50539 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
51138 594.9 -0.1 612 51139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
51738 594.9 - 617 51739 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
52346 595.0 - 622 52348 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
52938 596.2 -0.2 627 52939 done - - - 2689 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.64
53538 596.2 - 632 53539 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
54138 594.8 0.2 637 54139 done - - - 2692 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
54738 594.0 0.1 642 54739 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.64
55338 594.0 - 647 55339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55938 595.1 -0.2 652 55939 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
56538 596.4 -0.2 657 56539 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
57138 597.1 -0.1 662 57139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
57738 597.1 - 667 57740 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
58338 596.9 - 672 58339 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
58938 595.6 0.2 677 58939 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
59538 593.6 0.3 682 59539 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
60138 592.7 0.1 687 60139 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
60738 594.1 -0.3 692 60739 done - - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
61338 597.4 -0.6 697 61340 done 0.01 - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
61938 600.7 -0.5 702 61939 done 0.02 - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
62538 602.1 -0.2 707 62539 done 0.02 - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
63138 601.3 0.2 712 63139 done 0.02 - - 2691 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
63738 599.6 0.3 717 63740 done 0.02 - - 2692 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
64338 598.4 0.2 722 64339 done 0.02 - - 2692 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
64938 597.3 0.2 727 64940 done 0.02 0.12 0.196 2728 300.0 - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.43
65538 596.5 0.1 732 65539 done 0.02 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
66138 597.0 -0.1 737 66139 done 0.02 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
66747 598.9 -0.3 742 66749 done 0.02 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
67338 600.8 -0.3 747 67339 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
67938 601.8 -0.1 752 67939 done 0.02 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.54
68538 601.8 - 757 68539 done 0.02 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
69138 601.0 0.2 762 69139 done 0.02 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
69738 600.1 0.1 767 69739 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
70338 598.8 0.2 772 70339 done 0.02 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
70938 597.1 0.3 777 70939 done 0.02 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
71538 596.6 - 782 71539 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
72138 598.6 -0.4 787 72139 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
72738 601.7 -0.5 792 72740 done 0.03 - - 2727 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
73338 603.9 -0.3 797 73339 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73938 603.3 0.1 802 73939 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
74538 600.9 0.4 807 74539 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
75138 598.9 0.3 812 75139 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
75738 597.5 0.2 817 75739 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
76338 597.5 - 822 76339 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
76938 598.7 -0.2 827 76939 done 0.03 - - 2727 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77538 599.4 -0.1 832 77539 done 0.03 - - 2727 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
78138 599.6 - 837 78139 done 0.03 - - 2727 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
78738 600.6 -0.2 842 78739 done 0.03 - - 2727 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
79338 602.4 -0.3 847 79339 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
79938 603.0 -0.1 852 79939 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
80538 602.0 0.2 857 80539 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
81147 600.3 0.3 862 81149 done 0.03 - - 2726 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
81738 599.4 0.1 867 81739 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.59
82338 599.3 - 872 82340 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
82938 600.2 -0.2 877 82939 done 0.03 - - 2727 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
83538 601.8 -0.3 882 83539 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
84138 602.8 -0.2 887 84139 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
84738 602.4 0.1 892 84739 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.00
85338 601.1 0.2 897 85339 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
85938 599.4 0.3 902 85939 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
86538 598.0 0.2 907 86539 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
87138 598.4 -0.1 912 87139 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
87738 599.7 -0.2 917 87739 done 0.03 - - 2727 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
88338 600.7 -0.2 922 88339 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
88938 601.0 - 927 88939 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
89538 601.2 - 932 89539 done 0.03 - - 2727 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
90138 601.9 -0.1 937 90139 done 0.03 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
90738 602.6 -0.1 942 90739 done 0.03 - - 2728 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
90976 end loiter: LOITER_COMPLETE
90976 begin climb
90978 602.7 - 944 91036 roll 1.00 0.95 0.080 3049 337.9 2.62 0.108 3451 535.5 45.5 50.88 1.872 2638 -3.6 0.227 - - - - - - 14.04 14.13 12.90
91262 582.1 9.2 1000 91267 done 1.00 - - 3048 - 2.42 0.073 2117 -551.2 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
91641 551.2 8.1 1016 91647 roll 1.03 - - 3049 - 2.47 0.101 3440 535.6 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
91816 535.4 9.1 1051 91823 done 1.03 - - 3049 - 2.45 0.074 2115 -540.8 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.10 14.01 14.17
92182 505.8 8.0 1064 92187 roll 1.05 - - 3049 - 2.67 0.116 708 -527.0 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.65
92236 501.4 8.1 1075 92243 done 1.08 - - 3049 - 2.42 0.086 2035 548.3 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.31
92602 471.8 8.2 1088 92603 done 1.10 - - 3049 - - - 2035 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
92962 441.7 8.4 1100 92967 roll 1.11 - - 3049 - 2.53 0.111 704 -526.1 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.63
93007 437.9 8.4 1109 93013 done 1.13 - - 3049 - 2.42 0.086 2031 548.3 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.29
93383 408.6 7.5 1124 93384 done 1.17 0.15 0.132 3106 380.0 - - 2032 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.34
93743 378.4 8.3 1136 93744 done 1.19 - - 3106 - - - 2031 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
94103 350.8 7.4 1148 94108 roll 1.22 - - 3109 - 2.53 0.109 704 -524.5 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.64
94157 346.7 7.4 1159 94164 done 1.26 - - 3109 - 2.45 0.084 2041 545.7 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.31
94523 318.0 8.5 1172 94524 done 1.28 - - 3109 - - - 2041 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
94883 292.2 5.8 1184 94914 done 1.31 - - 3109 - - - 2041 - 71.1 27.08 1.536 2533 -3.6 0.136 - - - - - - 14.63 14.27 13.28
95273 267.1 5.6 1197 95306 done 1.35 0.15 0.127 3171 413.3 - - 2042 - 97.7 27.73 1.489 2423 -4.0 0.140 - - - - - - 14.26 14.19 13.24
95664 231.9 6.7 1210 95689 roll 1.37 - - 3171 - 2.60 0.104 3446 540.0 116.4 18.92 1.429 2348 -4.0 0.127 - - - - - - 14.46 14.17 13.24
95708 228.8 7.8 1219 95714 done 1.40 - - 3171 - 2.40 0.072 2114 -555.0 116.4 - - 2345 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.27
96084 196.8 6.9 1234 96103 done 1.42 - - 3171 - - - 2114 - 133.8 17.25 1.395 2280 -3.8 0.105 - - - - - - 14.46 14.15 13.23
96443 170.9 7.7 1246 96445 done 1.45 - - 3171 - - - 2113 - 133.8 - - 2274 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
96804 144.2 7.0 1258 96825 done 1.47 - - 3171 - - - 2113 - 150.6 19.23 1.334 2212 -3.2 0.069 - - - - - - 14.48 14.18 13.29
97163 117.5 7.4 1270 97169 roll 1.51 - - 3171 - 2.67 0.117 714 -524.0 150.6 - - 2206 - - - - - - - - 14.47 13.90 14.49
97248 112.5 5.4 1287 97292 done 1.55 0.15 0.122 3222 340.0 2.45 0.087 2042 542.0 178.8 38.08 1.311 2095 -2.9 0.049 - - - - - - 14.10 14.00 13.26
97676 79.7 8.5 1312 97684 roll 1.56 - - 3222 - 2.55 0.115 713 -521.2 178.8 - - 2087 - - - - - - - - 14.44 13.95 14.47
97703 77.8 7.0 1317 97736 done 1.58 - - 3222 - 2.42 0.087 2037 547.1 195.7 27.17 1.248 2027 -2.2 0.027 - - - - - - 14.18 14.01 13.30
98101 62.5 3.0 1336 98194 roll 1.64 - - 3222 - 2.62 0.115 713 -505.3 241.6 86.82 1.221 1838 -2.2 0.022 - - - - - - 14.52 13.94 13.18
98419 45.8 3.9 1399 98502 done 1.70 0.12 0.141 3270 400.0 2.45 0.086 2047 544.5 281.2 76.65 1.178 1677 -2.1 0.016 - - - - - - 14.12 14.04 13.16
98886 35.6 2.0 1432 98998 roll 1.76 - - 3271 - 2.58 0.115 708 -519.0 334.3 104.80 1.167 1461 -2.1 0.012 - - - - - - 14.48 13.71 13.15
99197 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99197 begin subsurface finish
99204 9.8 10.0 1494 99227 roll 0.32 1.75 0.236 2825 -254.9 2.53 0.132 712 1.6 249.3 -13.07 0.010 1809 -26.6 5.149 - - - - - - 13.79 13.20 13.97
99227 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99227 begin surface