DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.65 of 91.80 AH used of 24V (52.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.54 of 61.20 AH used of 10V (63.18% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=315) • surface range 60.7 m at 59.6 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 50 s • bottom range 58.9 m at 575.4 m, depth 634 m (608 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 77 VBD -1.23 - - 787 - - - 2090 - -122.2 -55.70 - 2678 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -5.1 11 126 roll -1.23 12.12 0.210 2705 158.3 2.80 0.094 675 -505.4 -122.2 -28.40 - 3647 -34.1 - - - - - - - - - -
358 43.3 -13.0 65 362 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.067 2079 529.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
672 82.3 -11.1 126 678 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.078 681 -514.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
911 108.8 -10.7 161 917 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.067 2077 522.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1229 143.9 -11.6 177 1238 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.081 670 -517.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1348 158.2 -11.8 182 1356 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.069 2079 521.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1660 193.2 -11.3 198 1669 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.083 673 -516.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1752 204.3 -11.6 202 1758 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.069 2079 520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2071 237.7 -10.5 218 2079 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.083 670 -518.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2142 246.1 -11.4 221 2147 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.067 2084 523.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2462 279.3 -10.2 237 2477 done -1.23 - - 2706 - - - 2084 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2785 312.9 -10.1 253 2802 done -1.23 - - 2706 - - - 2084 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3111 345.0 -9.6 269 3119 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.076 669 -524.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3198 354.3 -10.5 273 3203 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.061 2086 530.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3522 385.8 -10.0 289 3538 done -1.23 - - 2706 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3846 418.0 -9.8 305 3854 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.073 673 -529.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3960 429.5 -10.0 310 3964 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.059 2091 541.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4278 456.8 -8.3 326 4294 done -1.23 - - 2706 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4602 482.5 -8.0 342 4610 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.072 669 -526.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4710 492.2 -9.1 347 4715 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.059 2090 542.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5051 522.8 -9.5 358 5059 roll -1.23 - - 2706 - 2.67 0.073 672 -531.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5160 534.1 -10.4 360 5165 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.059 2085 533.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5501 565.2 -8.9 369 5510 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.073 669 -530.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5586 573.9 -10.7 371 5595 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.061 2088 541.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5913 602.3 8.5 379 6032 done -0.31 1.05 0.113 2906 190.5 - - 2088 - - 104.78 1.349 3145 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
6035 607.0 4.9 382 6141 roll 1.23 1.65 0.087 3243 204.2 2.45 0.077 3328 506.1 122.2 98.10 1.303 2646 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6345 600.7 5.1 389 6410 done 1.23 - - 3243 - 2.65 0.058 1924 -529.8 187.3 52.85 1.299 2381 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
6733 574.1 7.0 399 6757 roll 1.34 0.12 0.067 3269 216.7 2.78 0.077 3327 504.7 210.0 18.67 1.327 2289 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
6803 567.4 10.1 400 6809 done 1.38 - - 3270 - 2.67 0.060 1922 -526.2 210.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7140 538.8 8.7 409 7148 roll 1.38 - - 3270 - 2.72 0.079 3333 518.8 210.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
7185 534.5 9.0 410 7190 done 1.38 - - 3269 - 2.67 0.061 1921 -528.8 210.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
7507 507.4 8.5 418 7547 done 1.38 - - 3270 - - - 1921 - 210.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7851 480.3 7.7 432 7865 roll 1.38 - - 3270 - 2.75 0.077 3327 511.3 217.0 5.45 1.374 2260 -5.1 0.188 - - - - - - - - -
7881 477.8 8.0 433 7885 done 1.39 - - 3270 - 2.65 0.060 1920 -530.9 217.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8198 452.1 8.4 449 8217 done 1.39 - - 3269 - - - 1920 - 217.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8523 424.4 8.7 465 8531 roll 1.39 - - 3270 - 2.70 0.077 3327 521.1 217.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8566 420.6 9.2 467 8574 done 1.39 - - 3269 - 2.62 0.060 1920 -537.0 217.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8894 391.9 8.8 483 8902 roll 1.39 - - 3270 - 2.70 0.077 3327 521.1 217.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8937 388.0 9.0 485 8945 done 1.39 - - 3269 - 2.62 0.059 1917 -538.2 217.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9263 360.1 8.2 501 9272 roll 1.39 - - 3270 - 2.70 0.075 3328 522.6 217.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9298 357.0 8.5 502 9306 done 1.39 - - 3270 - 2.65 0.058 1919 -531.7 217.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9611 331.3 8.5 518 9619 roll 1.39 - - 3270 - 2.70 0.076 3327 521.5 217.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9624 329.8 8.6 518 9633 done 1.39 - - 3269 - 2.65 0.058 1921 -530.6 217.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9938 302.9 8.6 534 9946 roll 1.39 - - 3270 - 2.70 0.077 3328 521.1 217.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9962 300.5 9.6 535 9967 done 1.39 - - 3270 - 2.65 0.059 1921 -530.9 217.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10285 274.1 8.2 551 10293 roll 1.39 - - 3270 - 2.70 0.077 3329 521.5 217.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10341 269.2 8.4 553 10349 done 1.39 - - 3269 - 2.65 0.060 1921 -531.3 217.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10653 247.7 6.1 569 10695 roll 1.39 - - 3269 - 2.80 0.083 519 -500.7 261.4 35.97 1.143 2078 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
10717 243.5 7.3 572 10737 done 1.46 0.12 0.067 3296 225.0 2.62 0.059 1928 537.8 277.7 12.95 1.132 2013 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
11044 215.5 8.9 588 11052 roll 1.49 - - 3297 - 2.67 0.083 3320 521.3 277.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11073 212.5 9.8 589 11078 done 1.49 - - 3296 - 2.65 0.061 1923 -527.2 277.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11392 183.7 9.3 605 11400 roll 1.49 - - 3296 - 2.72 0.082 3324 515.1 277.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11421 180.5 9.9 606 11426 done 1.49 - - 3296 - 2.67 0.064 1919 -526.2 277.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11739 148.3 10.2 622 11747 roll 1.49 - - 3296 - 2.72 0.090 511 -517.6 277.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11768 145.1 10.5 623 11773 done 1.49 - - 3296 - 2.65 0.064 1909 527.5 277.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12088 117.7 8.0 639 12096 roll 1.49 - - 3296 - 2.72 0.089 511 -514.0 278.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12112 115.4 8.7 640 12117 done 1.49 - - 3296 - 2.67 0.066 1918 527.0 278.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12428 91.6 7.5 669 12442 roll 1.49 - - 3296 - 2.83 0.091 511 -497.2 289.2 9.05 1.137 1967 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
12464 88.5 8.4 676 12473 done 1.51 - - 3296 - 2.67 0.067 1922 528.5 289.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12784 62.3 8.1 738 12788 roll 1.51 - - 3296 - 2.72 0.091 3324 515.4 289.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12922 50.5 8.8 764 12930 done 1.51 - - 3296 - 2.65 0.070 1921 -529.4 289.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13243 25.1 7.8 826 13246 done 1.51 - - 3296 - - - 1922 - 292.7 1.73 1.255 1951 -7.5 0.016 - - - - - - - - -
13558 4.7 5.1 887 13605 VBD 1.52 - - 3296 - - - 1921 - 358.2 44.97 1.022 1717 -5.2 0.003 - - - - - - - - -