prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.42 of 150.00 AH used of 24V (64.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.07 of 100.00 AH used of 10V (68.93% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 611.53, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 61.2 m at 775.4 m, depth 837 m (1003 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -1.18 | - | - | 170 | - | - | - | 1566 | - | -243.4 | -89.53 | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.6 | -7.0 | 14 | 163 | roll | -1.18 | 8.98 | 0.231 | 2388 | 247.0 | 2.10 | 0.055 | 207 | -647.1 | -243.4 | -34.12 | - | 3940 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 35.3 | -31.6 | 33 | 234 | done | -0.64 | 0.55 | 0.153 | 2563 | 318.2 | 2.05 | 0.029 | 1590 | 674.6 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 90.6 | -15.6 | 94 | 578 | roll | -0.58 | - | - | 2560 | - | 2.05 | 0.040 | 2983 | 679.5 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 101.3 | -13.6 | 107 | 654 | done | -0.58 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.030 | 1560 | -694.1 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 147.1 | -12.5 | 168 | 1000 | roll | -0.58 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.038 | 2973 | 666.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 153.4 | -10.3 | 178 | 1059 | done | -0.63 | - | - | 2560 | - | 2.03 | 0.028 | 1585 | -683.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 183.9 | -9.4 | 239 | 1405 | roll | -0.90 | 0.17 | 0.054 | 2459 | -594.1 | 2.05 | 0.035 | 2986 | 683.4 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 198.0 | -13.9 | 258 | 1514 | done | -0.82 | 0.15 | 0.127 | 2509 | 333.3 | 1.95 | 0.029 | 1641 | -689.7 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 237.4 | -12.0 | 319 | 1860 | done | -0.82 | - | - | 2509 | - | - | - | 1641 | - | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 277.3 | -10.9 | 380 | 2204 | roll | -0.85 | - | - | 2509 | - | 2.00 | 0.040 | 2971 | 665.0 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 285.5 | -9.8 | 394 | 2285 | done | -0.96 | 0.10 | 0.051 | 2448 | -610.0 | 1.90 | 0.029 | 1665 | -687.4 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 326.7 | -12.9 | 436 | 2620 | roll | -0.82 | 0.20 | 0.135 | 2512 | 320.0 | 2.17 | 0.043 | 214 | -668.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 333.0 | -12.0 | 440 | 2669 | done | -0.86 | - | - | 2508 | - | 2.10 | 0.029 | 1671 | 693.8 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 367.8 | -10.4 | 471 | 3004 | roll | -1.05 | 0.17 | 0.056 | 2418 | -529.4 | 1.92 | 0.041 | 2972 | 677.6 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 370.8 | -11.4 | 473 | 3027 | done | -1.05 | - | - | 2413 | - | 1.85 | 0.031 | 1717 | -678.4 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 413.4 | -11.7 | 504 | 3358 | roll | -0.88 | 0.22 | 0.140 | 2492 | 359.1 | 1.90 | 0.044 | 2976 | 662.6 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 422.7 | -7.7 | 514 | 3471 | done | -0.96 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.031 | 1701 | -689.2 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 452.6 | -10.7 | 545 | 3801 | done | -1.02 | 0.12 | 0.067 | 2427 | -516.7 | - | - | 1701 | - | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 497.6 | -13.9 | 575 | 4123 | roll | -0.89 | 0.17 | 0.140 | 2484 | 335.3 | 2.28 | 0.048 | 210 | -653.9 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 501.4 | -12.1 | 576 | 4148 | done | -0.89 | - | - | 2473 | - | 2.22 | 0.032 | 1719 | 679.7 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 535.9 | -10.7 | 592 | 4472 | roll | -0.93 | - | - | 2471 | - | 1.88 | 0.048 | 2971 | 666.0 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 539.7 | -10.1 | 593 | 4505 | done | -1.01 | - | - | 2472 | - | 1.85 | 0.035 | 1712 | -680.5 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 569.6 | -9.0 | 609 | 4829 | roll | -1.07 | 0.12 | 0.069 | 2412 | -500.0 | 2.28 | 0.050 | 223 | -653.1 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 574.2 | -14.3 | 610 | 4865 | done | -0.93 | 0.22 | 0.144 | 2475 | 286.4 | 2.20 | 0.040 | 1704 | 673.2 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 606.3 | -9.2 | 626 | 5178 | roll | -1.01 | - | - | 2474 | - | 1.95 | 0.054 | 2967 | 647.7 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 609.3 | -8.5 | 627 | 5212 | done | -1.12 | 0.12 | 0.048 | 2389 | -708.3 | 1.90 | 0.039 | 1706 | -663.7 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 650.6 | -13.4 | 643 | 5534 | roll | -0.96 | 0.20 | 0.146 | 2454 | 325.0 | 2.28 | 0.051 | 227 | -648.7 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 655.0 | -11.9 | 644 | 5570 | done | -0.93 | - | - | 2451 | - | 2.17 | 0.035 | 1698 | 677.9 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 687.1 | -10.1 | 660 | 5882 | roll | -0.93 | - | - | 2451 | - | 2.28 | 0.053 | 227 | -645.2 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 691.4 | -11.2 | 662 | 5921 | done | -0.93 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.035 | 1688 | 673.3 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 725.1 | -9.9 | 678 | 6255 | roll | -0.93 | - | - | 2452 | - | 1.95 | 0.052 | 2971 | 657.9 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 728.8 | -7.2 | 680 | 6300 | done | -1.00 | - | - | 2453 | - | 1.88 | 0.038 | 1706 | -672.9 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 753.7 | -0.7 | 696 | 6633 | roll | -1.05 | - | - | 2453 | - | 2.30 | 0.054 | 213 | -649.1 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 758.3 | -12.1 | 699 | 6706 | done | -1.05 | - | - | 2451 | - | 2.20 | 0.038 | 1686 | 669.5 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 775.4 | -5.2 | 714 | 7023 | roll | -1.05 | - | - | 2451 | - | 1.98 | 0.054 | 2974 | 650.5 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 785.2 | -13.1 | 717 | 7102 | done | -1.09 | - | - | 2451 | - | 1.88 | 0.038 | 1708 | -673.4 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7299 | 812.6 | 14.8 | 727 | 7503 | done | -0.27 | 0.75 | 0.127 | 2689 | 317.3 | - | - | 1516 | - | - | 199.85 | 1.341 | 2945 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7506 | 828.3 | - | 737 | 7725 | roll | 1.18 | 1.27 | 0.048 | 3170 | 378.7 | 2.22 | 0.054 | 204 | -591.0 | 243.4 | 209.95 | 1.292 | 1952 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 739.7 | 25.4 | 758 | 7985 | done | 0.58 | 0.75 | 0.187 | 2968 | -269.3 | 2.00 | 0.044 | 1491 | 643.5 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 705.7 | 9.4 | 774 | 8368 | roll | 0.61 | - | - | 2968 | - | 2.33 | 0.049 | 2909 | 608.6 | 320.5 | 66.47 | 1.240 | 1637 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 698.7 | 7.2 | 778 | 8524 | done | 0.79 | 0.15 | 0.064 | 3041 | 486.7 | 2.22 | 0.042 | 1497 | -636.0 | 465.0 | 129.80 | 1.232 | 1049 | -4.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 641.6 | 14.2 | 800 | 8835 | roll | 0.74 | - | - | 3052 | - | 2.03 | 0.056 | 201 | -638.4 | 465.0 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 631.4 | 17.4 | 802 | 8900 | done | 0.63 | 0.22 | 0.135 | 2969 | -377.3 | 1.98 | 0.045 | 1487 | 649.5 | 465.0 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 595.3 | 10.8 | 818 | 9248 | done | 0.83 | 0.20 | 0.051 | 3066 | 485.0 | - | - | 1487 | - | 500.9 | 32.85 | 1.167 | 901 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 538.3 | 16.1 | 835 | 9560 | done | 0.75 | 0.17 | 0.146 | 3017 | -288.2 | - | - | 1487 | - | 500.9 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 496.6 | 14.0 | 851 | 9872 | roll | 0.82 | - | - | 3024 | - | 2.00 | 0.056 | 196 | -645.5 | 500.9 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 491.4 | 14.9 | 854 | 9906 | done | 0.88 | - | - | 3024 | - | 1.95 | 0.039 | 1478 | 657.4 | 500.9 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 445.0 | 13.4 | 885 | 10240 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.059 | 3109 | 566.7 | 2.00 | 0.054 | 195 | -641.5 | 500.9 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 436.7 | 20.1 | 889 | 10286 | done | 0.76 | 0.30 | 0.150 | 3021 | -293.3 | 1.88 | 0.038 | 1460 | 672.9 | 500.9 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 392.3 | 13.7 | 920 | 10615 | roll | 0.85 | - | - | 3028 | - | 1.95 | 0.055 | 196 | -648.2 | 500.9 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 387.4 | 14.1 | 923 | 10650 | done | 0.92 | 0.12 | 0.069 | 3090 | 516.7 | 1.90 | 0.044 | 1451 | 660.5 | 500.9 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10976 | 331.7 | 16.7 | 954 | 10980 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.145 | 3048 | -247.1 | 1.95 | 0.053 | 190 | -646.7 | 500.9 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10998 | 328.2 | 15.0 | 956 | 11002 | done | 0.82 | - | - | 3047 | - | 1.85 | 0.038 | 1441 | 676.2 | 500.9 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 286.1 | 11.5 | 996 | 11348 | roll | 0.84 | - | - | 3057 | - | 1.92 | 0.054 | 193 | -650.0 | 516.4 | 14.38 | 0.936 | 838 | -4.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | 279.2 | 13.8 | 1005 | 11391 | done | 0.84 | - | - | 3057 | - | 1.85 | 0.037 | 1445 | 676.8 | 516.4 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 236.7 | 12.5 | 1066 | 11735 | roll | 0.89 | - | - | 3066 | - | 1.95 | 0.054 | 202 | -637.4 | 516.4 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 232.6 | 12.9 | 1071 | 11765 | done | 0.94 | - | - | 3066 | - | 1.80 | 0.037 | 1424 | 678.9 | 516.4 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 185.3 | 13.3 | 1132 | 12110 | roll | 1.00 | - | - | 3077 | - | 1.92 | 0.053 | 193 | -641.1 | 516.4 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12190 | 172.6 | 13.9 | 1147 | 12196 | done | 1.04 | - | - | 3077 | - | 1.77 | 0.036 | 1385 | 673.4 | 516.4 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12535 | 131.6 | 12.4 | 1208 | 12542 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.059 | 3170 | 620.0 | 1.85 | 0.050 | 174 | -654.6 | 516.4 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12605 | 121.8 | 15.9 | 1220 | 12612 | done | 0.98 | 0.25 | 0.136 | 3078 | -368.0 | 1.77 | 0.033 | 1374 | 678.0 | 516.4 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | 86.9 | 7.8 | 1281 | 13042 | roll | 1.47 | 0.40 | 0.036 | 3268 | 475.0 | 2.40 | 0.039 | 2905 | 637.9 | 642.4 | 80.65 | 0.765 | 454 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13196 | 39.2 | 22.1 | 1322 | 13203 | done | 1.19 | 0.43 | 0.166 | 3162 | -246.5 | 2.40 | 0.036 | 1314 | -662.9 | 642.4 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.14 | 8.00 | 0.044 | 156 | -375.8 | - | - | 1601 | - | 611.53 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||