Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.72 of 100.00 AH used of 24V (56.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.56 of 61.20 AH used of 10V (63.13% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 75.4 m at 300.5 m, depth 376 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 126 VBD -0.85 - - 71 - - - 2399 - -146.6 -102.30 - 3142 - - - - - - - - - - -
129 4.1 -3.1 5 154 roll -0.85 12.07 0.170 2221 178.1 2.70 0.078 984 -524.1 -146.6 -5.90 - 3418 -46.8 - - - - - - - - - -
351 26.2 -7.3 15 356 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2399 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
678 48.4 -6.5 31 679 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
987 75.1 -6.3 46 988 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1299 104.0 -9.4 61 1303 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 985 -533.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1361 109.7 -9.1 64 1366 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.060 2398 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1688 133.2 -5.7 80 1689 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1997 155.5 -7.9 95 2001 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 983 -534.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2045 159.2 -7.6 97 2050 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.060 2400 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2366 182.2 -6.9 113 2368 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2676 203.7 -6.9 128 2681 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.070 985 -534.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2731 207.7 -6.9 130 2738 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2398 539.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3048 228.3 -5.8 146 3049 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3357 244.3 -4.5 161 3361 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.071 983 -534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3411 246.9 -4.7 163 3418 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2406 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3727 262.6 -5.1 179 3728 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4040 275.7 -3.9 194 4045 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 981 -533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4102 278.4 -4.4 197 4107 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2406 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4429 295.2 -6.1 213 4430 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4738 316.6 -7.9 228 4742 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 985 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4870 327.9 -8.4 234 4875 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.062 2400 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5197 351.6 -7.0 250 5198 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5402 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5402 begin apogee
5407 367.4 7.7 260 5529 done -0.31 0.60 0.108 2341 200.0 - - 2201 - - 118.28 0.916 2817 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
5529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5529 begin climb
5532 371.6 - 266 5656 roll 0.85 1.23 0.098 2589 201.6 2.78 0.069 786 -509.0 146.6 116.20 0.897 2218 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
5689 366.7 5.7 273 5705 done 0.86 - - 2588 - 2.62 0.055 2201 540.1 158.3 10.85 0.779 2170 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
6026 347.8 5.9 290 6035 roll 0.86 - - 2588 - 2.75 0.082 3614 513.8 161.6 4.05 0.569 2158 -3.0 0.187 - - - - - - - - -
6116 342.4 6.0 294 6120 done 0.86 - - 2588 - 2.67 0.065 2199 -530.0 163.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
6441 323.4 6.7 310 6442 done 0.86 - - 2588 - - - 2199 - 163.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
6751 301.4 7.6 325 6755 roll 0.86 - - 2588 - 2.67 0.073 782 -530.7 163.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
6800 297.3 8.4 327 6804 done 0.86 - - 2588 - 2.62 0.055 2206 543.5 163.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7121 271.9 7.3 343 7122 done 0.86 - - 2588 - - - 2206 - 163.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7431 250.7 6.2 358 7432 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 163.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7739 228.8 7.2 373 7744 roll 0.86 - - 2588 - 2.67 0.080 3616 528.1 163.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7788 225.0 8.2 375 7793 done 0.86 - - 2588 - 2.65 0.064 2198 -535.1 163.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8111 199.3 7.8 391 8112 done 0.86 - - 2587 - - - 2198 - 163.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8419 174.8 8.6 406 8420 done 0.86 - - 2589 - - - 2197 - 163.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8729 145.0 10.0 421 8730 done 0.86 - - 2589 - - - 2198 - 163.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9040 129.2 5.6 436 9058 done 0.88 - - 2588 - - - 2198 - 178.3 14.32 0.714 2090 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
9369 127.3 0.7 452 9521 done 1.09 0.28 0.048 2663 267.9 - - 2197 - 373.7 149.02 0.748 1293 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
9818 75.1 12.2 474 9822 roll 1.09 - - 2663 - 2.70 0.074 778 -525.6 373.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
9906 62.7 13.0 478 9910 done 1.09 - - 2663 - 2.62 0.053 2201 543.1 373.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10227 23.6 10.7 494 10232 roll 1.09 - - 2663 - 2.70 0.075 785 -524.4 373.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10293 15.9 11.2 497 10298 done 1.09 - - 2663 - 2.60 0.053 2203 545.4 373.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10428 begin surface coast
10448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10449 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2406 - 566.15 115.65 0.647 508 -6.8 0.001 - - - - - -