NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.48 of 150.00 AH used of 24V (47.68% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 53.17 of 100.00 AH used of 10V (46.83% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 106 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2315 - -194.7 -75.82 - 3374 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -4.8 14 139 roll -0.82 10.25 0.255 2615 112.0 2.83 0.074 3693 486.9 -194.7 -11.88 - 3867 -41.5 - - - - - - - - - -
292 38.6 -17.6 46 299 done -0.73 0.15 0.141 2636 140.0 2.70 0.042 2292 -518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
436 61.7 -15.2 71 442 done -0.67 - - 2636 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
779 113.8 -15.1 132 785 done -0.61 0.15 0.155 2660 160.0 - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1123 153.9 -10.9 193 1129 done -0.61 - - 2660 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1466 195.2 -12.1 254 1472 done -0.61 - - 2660 - - - 2292 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1809 237.2 -12.3 315 1815 roll -0.61 - - 2660 - 2.78 0.057 880 -507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1850 242.2 -12.0 322 1856 done -0.67 - - 2660 - 2.70 0.043 2286 520.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2194 282.8 -11.6 383 2199 done -0.67 - - 2660 - - - 2287 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2536 323.0 -12.0 444 2542 roll -0.67 - - 2660 - 2.78 0.054 3705 510.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2570 327.4 -13.1 450 2577 done -0.67 - - 2660 - 2.75 0.042 2277 -519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2910 368.2 -12.2 498 2911 done -0.67 - - 2660 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3229 404.9 -11.4 528 3231 done -0.67 - - 2660 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3547 442.0 -12.1 558 3549 done -0.67 - - 2660 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3866 480.8 -12.8 588 3867 done -0.67 - - 2660 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4185 517.0 -10.6 618 4186 done -0.67 - - 2660 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4503 550.2 -11.2 648 4504 done -0.67 - - 2660 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4822 583.7 -10.4 678 4823 done -0.67 - - 2660 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5136 615.6 -10.9 701 5137 done -0.67 - - 2660 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5445 651.2 -12.2 716 5450 roll -0.67 - - 2660 - 2.90 0.062 3708 494.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5478 655.3 -12.2 717 5484 done -0.72 - - 2660 - 2.80 0.047 2281 -509.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5793 693.1 -11.7 733 5795 done -0.72 - - 2660 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6103 729.2 -11.3 748 6107 roll -0.72 - - 2660 - 2.83 0.069 886 -492.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6142 733.8 -11.1 750 6147 done -0.79 0.17 0.057 2623 -217.6 2.72 0.048 2281 512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6470 776.9 -6.5 766 6472 done -1.00 0.22 0.074 2581 -190.9 - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6631 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6631 begin apogee
6637 776.9 - 774 6837 done -0.19 0.90 0.058 2762 201.1 - - 2046 - - 196.32 1.272 3071 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
6838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6838 begin climb
6840 776.8 - 784 7050 roll 0.82 1.15 0.064 2975 185.2 3.22 0.061 3460 439.1 194.7 199.05 1.206 2276 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
7237 745.6 10.7 802 7242 done 0.70 0.12 0.141 2959 -133.3 2.88 0.050 2052 -488.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7553 714.5 10.5 817 7558 roll 0.60 0.17 0.134 2930 -170.6 2.90 0.070 640 -486.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
7653 704.0 10.1 821 7660 done 0.60 - - 2931 - 2.83 0.045 2084 510.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
7969 677.8 7.1 837 8061 roll 0.71 0.12 0.075 2955 200.0 2.92 0.058 3462 471.9 279.8 82.85 1.204 1929 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
8091 668.0 9.2 842 8121 done 0.74 - - 2956 - 2.80 0.049 2082 -492.9 303.6 24.88 1.137 1833 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
8444 637.6 10.2 860 8445 done 0.74 - - 2956 - - - 2081 - 303.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8752 596.2 12.7 876 8757 roll 0.74 - - 2954 - 2.78 0.055 3470 499.6 303.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8784 591.8 13.9 878 8791 done 0.74 - - 2955 - 2.72 0.048 2084 -509.6 303.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9111 549.1 12.2 909 9113 done 0.74 - - 2955 - - - 2084 - 303.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9428 511.0 12.1 939 9432 roll 0.74 - - 2954 - 2.72 0.054 3462 506.6 303.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9449 508.3 11.9 940 9456 done 0.74 - - 2955 - 2.70 0.046 2077 -513.0 303.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9776 470.9 12.0 971 9777 done 0.74 - - 2955 - - - 2077 - 303.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10093 434.2 9.3 1001 10116 done 0.77 - - 2955 - - - 2078 - 325.2 21.52 1.118 1745 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
10437 405.2 7.1 1033 10531 roll 0.87 0.15 0.072 2988 220.0 2.88 0.053 3464 481.2 410.6 85.07 1.034 1396 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
10549 392.1 12.8 1043 10555 done 0.81 - - 2989 - 2.78 0.047 2093 -493.2 410.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10875 350.5 14.6 1074 10881 roll 0.73 0.15 0.139 2963 -173.3 2.95 0.064 635 -494.2 410.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
10909 345.5 12.9 1079 10915 done 0.73 - - 2963 - 2.83 0.041 2101 518.0 410.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11253 308.2 10.9 1140 11258 done 0.73 - - 2963 - - - 2102 - 410.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11596 268.4 12.2 1201 11602 roll 0.73 - - 2963 - 2.95 0.064 641 -495.3 410.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11619 265.5 12.4 1205 11626 done 0.73 - - 2963 - 2.78 0.041 2093 522.3 410.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11962 227.3 11.2 1266 11968 done 0.73 - - 2963 - - - 2093 - 410.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12305 184.5 12.1 1327 12311 roll 0.73 - - 2963 - 2.95 0.064 632 -495.3 410.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12334 180.8 12.2 1332 12341 done 0.78 - - 2963 - 2.75 0.040 2080 526.5 410.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12678 137.6 12.9 1393 12684 roll 0.78 - - 2963 - 2.70 0.051 3458 510.4 410.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12701 134.7 12.7 1397 12707 done 0.78 - - 2963 - 2.72 0.046 2062 -513.2 410.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13044 90.3 11.9 1458 13051 roll 0.78 - - 2963 - 2.85 0.066 638 -499.6 410.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13068 87.5 12.2 1462 13075 done 0.82 - - 2963 - 2.72 0.040 2069 526.1 410.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13414 50.3 10.5 1523 13421 roll 0.86 0.12 0.071 2988 208.3 2.72 0.052 3459 511.0 410.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13440 47.4 11.4 1527 13447 done 0.86 - - 2989 - 2.72 0.046 2057 -515.4 410.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13582 28.9 13.1 1552 13588 roll 0.86 - - 2988 - 2.83 0.067 646 -498.6 410.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13611 24.8 14.5 1557 13617 done 0.86 - - 2989 - 2.70 0.041 2066 525.9 410.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13754 5.4 13.5 1582 13760 roll 0.86 - - 2989 - 2.72 0.052 3459 512.1 410.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13776 begin surface coast
13790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13790 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.09 7.55 0.053 1468 -201.5 - - 2276 - 414.56 - - 1381 - - - - - - - -