SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.01 of 150.00 AH used of 24V (72.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.26 of 110.00 AH used of 10V (75.22% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 3.87 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2261 - -116.7 -7.32 - 2025 - - - - - - - - - - -
26 3.9 - 1 123 roll -0.80 9.20 0.239 2500 248.5 2.28 0.054 3712 636.4 -116.7 -80.07 - 3482 -18.2 - - - - - - - - - -
273 20.6 -8.6 45 279 done -0.69 0.15 0.183 2540 266.7 2.05 0.025 2297 -690.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
607 49.6 -8.3 106 615 roll -0.66 - - 2540 - 2.08 0.036 935 -654.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
676 55.7 -8.9 118 684 done -0.62 - - 2540 - 2.08 0.029 2309 660.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1021 83.8 -8.0 179 1026 roll -0.62 - - 2540 - 2.10 0.041 3710 667.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1066 87.7 -8.6 187 1071 done -0.62 - - 2540 - 2.03 0.025 2306 -691.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1407 113.2 -7.4 248 1413 done -0.62 - - 2539 - - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1744 138.2 -7.0 276 1748 roll -0.62 - - 2540 - 2.05 0.036 920 -675.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1807 142.8 -7.8 279 1811 done -0.62 - - 2540 - 2.05 0.028 2310 678.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2134 167.3 -7.5 295 2135 done -0.62 - - 2540 - - - 2310 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2442 190.0 -7.4 310 2443 done -0.62 - - 2540 - - - 2310 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2751 213.0 -7.5 325 2752 done -0.62 - - 2540 - - - 2310 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3060 236.3 -7.5 340 3064 roll -0.62 - - 2540 - 2.08 0.041 3705 670.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3110 240.2 -7.7 342 3114 done -0.62 - - 2540 - 2.05 0.025 2296 -687.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3431 264.2 -7.7 358 3434 roll -0.62 - - 2540 - 2.03 0.037 927 -674.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3485 268.7 -8.5 360 3490 done -0.62 - - 2540 - 2.08 0.029 2301 660.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3807 292.3 -7.1 376 3811 roll -0.62 - - 2540 - 2.10 0.042 3705 668.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3862 296.2 -6.6 378 3869 done -0.62 - - 2540 - 2.05 0.025 2296 -687.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4175 318.3 -7.3 390 4176 done -0.62 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4481 340.8 -7.5 400 4485 roll -0.62 - - 2540 - 2.15 0.042 3708 656.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4577 348.1 -7.5 403 4581 done -0.62 - - 2540 - 2.03 0.025 2300 -693.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4910 373.1 -7.5 414 4912 done -0.62 - - 2540 - - - 2299 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5217 396.3 -7.6 424 5221 roll -0.62 - - 2540 - 2.15 0.042 3707 654.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5294 402.3 -7.4 426 5298 done -0.62 - - 2540 - 2.08 0.025 2300 -676.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5624 426.5 -7.5 437 5625 done -0.62 - - 2540 - - - 2298 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5930 448.9 -7.2 447 5933 roll -0.62 - - 2540 - 2.15 0.043 3702 653.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6012 455.0 -7.4 449 6017 done -0.62 - - 2540 - 2.08 0.025 2293 -677.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6336 477.9 -7.0 460 6340 roll -0.62 - - 2540 - 2.17 0.042 3708 652.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6386 481.4 -7.0 461 6390 done -0.62 - - 2540 - 2.08 0.025 2302 -676.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6740 504.2 -6.6 472 6743 roll -0.62 - - 2540 - 2.15 0.043 3709 654.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6795 508.1 -7.1 472 6801 done -0.65 - - 2540 - 2.05 0.026 2290 -692.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7104 529.0 -6.9 478 7105 done -0.65 - - 2540 - - - 2289 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7407 550.9 -7.3 483 7411 roll -0.65 - - 2540 - 2.15 0.042 3700 656.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7496 557.6 -7.5 484 7500 done -0.69 - - 2540 - 2.03 0.026 2295 -692.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7832 581.8 -7.3 490 7836 roll -0.69 - - 2540 - 2.15 0.043 3700 653.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7887 585.8 -6.9 490 7894 done -0.73 - - 2540 - 2.08 0.026 2297 -674.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8196 607.1 -6.8 496 8197 done -0.73 - - 2540 - - - 2296 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8499 627.3 -6.7 501 8503 roll -0.73 - - 2540 - 2.15 0.043 3701 653.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8582 632.8 -6.3 502 8586 done -0.77 - - 2540 - 2.03 0.027 2299 -690.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8931 655.4 -6.6 508 8935 roll -0.80 - - 2540 - 2.17 0.043 3709 649.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8980 658.8 -6.7 508 8985 done -0.84 0.15 0.132 2491 -326.7 2.08 0.026 2301 -676.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9300 685.7 -8.6 514 9301 done -0.76 - - 2491 - - - 2300 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9604 711.3 -8.4 519 9606 done -0.69 0.17 0.183 2538 276.5 - - 2298 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9906 731.9 -6.7 524 9910 roll -0.69 - - 2538 - 2.15 0.044 3702 653.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9955 735.4 -7.3 524 9959 done -0.73 - - 2538 - 2.08 0.026 2274 -686.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10270 757.0 -6.9 530 10274 roll -0.76 - - 2538 - 2.17 0.043 3699 656.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10332 761.6 -7.2 530 10338 done -0.80 - - 2538 - 2.03 0.026 2300 -689.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10640 782.8 -6.8 536 10644 roll -0.80 - - 2538 - 2.17 0.044 3704 647.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10713 788.1 -7.2 537 10718 done -0.84 0.15 0.133 2490 -320.0 2.05 0.027 2293 -688.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11067 818.4 -8.7 543 11068 done -0.77 - - 2489 - - - 2291 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11370 844.1 -8.4 548 11372 done -0.70 0.17 0.184 2536 276.5 - - 2289 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11673 864.4 -6.6 553 11677 roll -0.70 - - 2536 - 2.17 0.044 3706 653.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11745 869.2 -6.5 554 11749 done -0.74 - - 2536 - 2.05 0.027 2298 -686.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12105 893.2 -6.7 560 12109 roll -0.77 - - 2537 - 2.17 0.044 3706 648.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12178 898.2 -6.6 561 12181 done -0.81 - - 2536 - 2.05 0.027 2298 -686.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12544 922.7 -6.7 567 12549 roll -0.84 0.15 0.132 2487 -326.7 2.17 0.044 3699 645.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12616 928.9 -7.7 568 12620 done -0.78 - - 2488 - 2.05 0.027 2291 -686.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12970 958.8 -8.5 574 12972 done -0.71 0.17 0.184 2534 270.6 - - 2288 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13274 979.8 -6.9 579 13278 roll -0.71 - - 2535 - 2.17 0.044 3704 652.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13363 986.0 -6.8 580 13366 done -0.76 - - 2535 - 2.05 0.027 2296 -686.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13466 begin apogee
13472 992.9 6.5 582 13577 done -0.24 0.50 0.163 2684 298.0 - - 2650 - - 101.95 1.549 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13578 begin climb
13579 995.1 - 583 13698 roll 0.80 1.05 0.114 3010 310.5 2.40 0.044 4036 577.5 116.7 109.20 1.455 2529 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13799 986.9 8.2 585 13804 done 0.58 0.25 0.176 2958 -208.0 2.17 0.026 2648 -639.6 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14131 967.2 5.8 591 14160 roll 0.57 - - 2953 - 2.33 0.046 4045 599.6 143.7 23.88 1.433 2420 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
14172 964.6 6.2 591 14196 done 0.53 - - 2962 - 2.15 0.028 2650 -648.8 160.9 17.38 1.350 2348 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
14563 937.9 6.8 598 14564 done 0.53 - - 2962 - - - 2650 - 162.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14865 917.0 6.9 603 14866 done 0.53 - - 2962 - - - 2650 - 162.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15168 896.4 6.8 608 15170 done 0.54 - - 2962 - - - 2651 - 164.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15471 875.5 6.9 613 15472 done 0.54 - - 2962 - - - 2650 - 164.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15774 854.6 6.9 618 15778 roll 0.54 - - 2962 - 2.20 0.046 4047 635.0 164.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15783 853.8 7.0 618 15789 done 0.54 0.10 0.161 2941 -210.0 2.10 0.028 2650 -665.2 164.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16138 832.3 6.0 624 16163 done 0.56 - - 2942 - - - 2650 - 186.6 22.55 1.433 2245 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
16442 813.9 6.1 629 16463 done 0.63 - - 2941 - - - 2650 - 206.6 19.70 1.385 2163 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
16745 794.2 6.6 634 16756 done 0.69 0.15 0.111 2992 340.0 - - 2648 - 214.7 8.65 1.305 2130 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
17048 767.9 8.9 639 17049 done 0.66 - - 2992 - - - 2647 - 214.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17351 739.9 9.3 644 17355 roll 0.61 - - 2992 - 2.17 0.046 4045 644.2 214.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17374 737.6 10.8 644 17379 done 0.54 0.22 0.180 2942 -227.3 2.08 0.028 2647 -672.1 214.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17711 711.8 7.5 650 17712 done 0.60 - - 2943 - - - 2647 - 214.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18014 688.7 7.6 655 18016 done 0.67 0.12 0.121 2985 350.0 - - 2644 - 214.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18317 661.2 9.1 660 18318 done 0.67 - - 2985 - - - 2644 - 214.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18619 634.2 8.9 665 18623 roll 0.67 - - 2980 - 2.15 0.045 4043 650.7 214.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18640 632.2 9.9 665 18644 done 0.63 - - 2988 - 2.08 0.028 2631 -678.8 214.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18983 601.9 8.8 671 18987 roll 0.63 - - 2987 - 2.20 0.046 4048 644.1 214.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19028 597.5 10.1 671 19033 done 0.54 0.20 0.186 2943 -220.0 2.05 0.028 2642 -685.9 214.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19347 574.3 7.2 677 19349 done 0.61 - - 2943 - - - 2642 - 214.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19651 552.9 7.1 682 19655 roll 0.68 0.12 0.123 2990 391.7 2.08 0.040 1270 -659.6 214.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19671 551.1 8.3 682 19675 done 0.68 - - 2990 - 2.10 0.034 2667 665.2 214.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20014 521.3 8.7 688 20015 done 0.68 - - 2990 - - - 2667 - 214.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20317 494.9 8.7 693 20321 roll 0.68 - - 2991 - 2.12 0.039 1268 -659.9 214.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20328 493.9 8.8 693 20331 done 0.68 - - 2991 - 2.08 0.034 2654 666.3 214.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20651 465.4 8.8 704 20652 done 0.68 - - 2991 - - - 2654 - 214.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20957 438.5 8.8 714 20961 roll 0.68 - - 2992 - 2.10 0.046 4046 662.9 214.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20978 436.5 9.9 714 20985 done 0.63 0.12 0.196 2969 -191.7 2.08 0.027 2619 -686.1 214.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21290 413.8 7.1 725 21291 done 0.63 - - 2969 - - - 2619 - 214.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21597 393.0 6.9 735 21601 roll 0.63 - - 2966 - 2.17 0.046 4043 656.2 214.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21623 390.7 7.7 735 21629 done 0.63 - - 2973 - 2.05 0.028 2652 -678.5 214.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21936 369.5 6.7 746 21938 done 0.63 - - 2973 - - - 2651 - 218.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22242 348.9 6.8 756 22253 roll 0.63 - - 2973 - 2.15 0.044 4043 647.4 221.1 6.32 1.029 2103 -3.2 0.119 - - - - - - - - -
22305 344.1 7.9 758 22309 done 0.60 - - 2974 - 2.03 0.028 2653 -684.7 221.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22644 320.0 7.1 769 22645 done 0.60 - - 2974 - - - 2651 - 221.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22951 298.3 7.2 779 22952 done 0.60 - - 2974 - - - 2651 - 221.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23260 275.6 7.4 794 23261 done 0.60 - - 2974 - - - 2650 - 221.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23569 253.4 7.3 809 23570 done 0.60 - - 2974 - - - 2650 - 221.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23878 229.6 8.0 824 23882 roll 0.60 - - 2974 - 2.17 0.046 4046 643.3 221.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23895 228.1 8.1 825 23899 done 0.60 - - 2974 - 2.05 0.027 2640 -685.9 221.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24221 200.0 8.3 841 24225 roll 0.60 - - 2974 - 2.15 0.045 4043 652.6 221.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24262 196.3 9.1 843 24266 done 0.60 - - 2974 - 2.05 0.027 2644 -682.4 221.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24596 168.4 8.0 859 24600 roll 0.60 - - 2974 - 2.15 0.045 4047 652.6 221.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24622 165.9 8.4 860 24626 done 0.60 - - 2974 - 2.08 0.027 2653 -670.2 221.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24943 143.1 6.6 876 24953 done 0.61 - - 2974 - - - 2651 - 228.3 7.68 0.958 2075 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
25255 121.9 6.9 891 25259 roll 0.64 - - 2974 - 2.15 0.044 4050 650.7 228.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25265 120.9 7.3 891 25271 done 0.64 - - 2974 - 2.10 0.027 2641 -671.0 228.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25606 94.8 8.3 949 25611 roll 0.68 - - 2974 - 2.15 0.044 4043 652.1 228.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25690 86.7 9.4 964 25697 done 0.68 - - 2974 - 2.08 0.026 2644 -672.6 228.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26035 60.7 6.5 1025 26047 done 0.73 - - 2974 - - - 2642 - 238.2 10.30 0.889 2034 -3.8 0.029 - - - - - - - - -
26382 32.7 6.1 1087 26407 done 0.81 0.15 0.114 3027 353.3 - - 2641 - 258.3 18.62 0.841 1951 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
26660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26660 begin surface coast
26696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26696 begin surface
SM 4.26 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2276 - 275.23 12.62 0.811 1884 -5.3 0.003 - - - - - -