WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.23 of 91.80 AH used of 24V (60.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.80 of 61.20 AH used of 10V (66.02% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -0.87 - - 35 - - - 2052 - -127.1 -39.80 - 1942 - - - - - - - - - - -
53 - -4.6 4 102 roll -0.87 13.07 0.199 2222 167.3 2.55 0.094 3445 546.3 -127.1 -28.35 - 2959 -35.9 - - - - - - - - - -
268 - -12.4 25 272 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2057 -573.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
573 - -9.6 78 576 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
883 - -9.4 130 891 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1193 - -8.1 161 1201 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1503 - -8.4 192 1507 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.089 3441 526.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1543 - -9.0 196 1547 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2049 -568.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1853 - -5.6 215 1871 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2173 - -7.0 231 2191 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2493 - -6.9 247 2497 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.092 3442 525.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2548 - -6.9 249 2552 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2055 -566.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2853 - -6.7 265 2871 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3173 - -6.1 281 3191 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3493 - -6.1 297 3511 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3813 - -6.4 313 3831 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4133 - -6.9 323 4137 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 650 -551.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4183 - -7.4 323 4187 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2043 568.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4493 - -6.7 329 4551 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4853 - -6.2 335 4911 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5213 - -6.0 341 5271 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5573 - -6.0 347 5631 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5933 - -5.7 353 5991 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6293 - -5.4 359 6351 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6653 - -5.9 365 6657 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.103 3448 526.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6698 - -6.4 365 6702 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2052 -565.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7013 - -6.4 371 7071 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7373 - -6.4 377 7431 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7733 - -6.1 383 7791 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8093 - -6.0 389 8151 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8453 - -6.1 395 8511 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8813 - -5.7 401 8871 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9173 - -5.0 407 9231 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9533 - -5.2 413 9537 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3447 517.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9573 - -5.8 413 9577 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2049 -559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9893 - -5.6 419 9951 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10253 - -5.9 425 10311 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10613 - -5.7 431 10617 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3452 516.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10643 - -7.3 431 10647 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2051 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10973 - -6.0 437 11031 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11333 - -5.6 443 11391 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11693 - -5.2 449 11697 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3448 517.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11733 - -5.9 449 11737 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2053 -558.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12053 - -5.4 455 12111 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12413 - -5.8 461 12417 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3451 517.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12453 - -6.0 461 12457 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2057 -557.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12773 - -6.1 467 12831 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13133 - -6.0 473 13191 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13493 - -5.5 479 13497 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3448 521.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13528 - -5.3 479 13532 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2047 -560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13853 - -4.9 485 13911 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14213 - -4.5 491 14217 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3448 524.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14253 - -4.8 491 14257 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2048 -560.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14573 - -5.3 497 14577 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 647 -549.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14698 - -5.2 499 14702 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2044 565.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15053 - -5.6 505 15057 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 644 -553.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15073 - -6.3 505 15077 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2048 568.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15413 - -5.7 511 15417 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 638 -552.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15448 - -5.6 511 15452 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2050 564.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15773 - -5.9 517 15777 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 638 -553.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15818 - -6.2 517 15822 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2050 564.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15953 - 6.1 520 16072 done -0.32 0.60 0.132 2345 205.0 - - 2050 - - 110.07 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16073 - 4.8 522 16192 roll 0.87 1.35 0.132 2606 193.3 2.53 0.096 3351 514.2 127.1 110.93 1.388 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16433 - 8.1 528 16437 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1949 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16793 - 6.8 534 16851 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17153 - 6.7 540 17211 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17513 - 6.3 546 17571 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17873 - 5.9 552 17931 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 130.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18233 - 6.5 558 18237 roll 0.88 - - 2606 - 2.65 0.087 3355 530.9 130.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18278 - 7.8 558 18287 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.061 1948 -556.1 130.1 1.60 1.526 1909 -5.6 - - - - - - - - - -
18593 - 6.9 564 18651 done 0.88 - - 2606 - - - 1948 - 130.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18953 - 7.2 570 19011 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 130.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19313 - 6.9 576 19371 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 130.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19673 - 6.7 582 19731 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 130.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20033 - 6.2 588 20091 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 130.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20393 - 6.6 594 20451 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 130.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20753 - 6.6 600 20811 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 130.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21113 - 6.4 606 21171 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 130.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21473 - 5.8 612 21482 roll 0.88 - - 2606 - 2.65 0.085 3351 529.8 136.1 4.82 1.318 1885 -4.8 - - - - - - - - - -
21538 - 5.5 613 21557 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.061 1952 -559.6 149.4 11.75 1.255 1830 -4.7 - - - - - - - - - -
21893 - 5.8 619 21952 done 0.90 - - 2606 - - - 1952 - 154.4 3.88 1.304 1810 -5.2 - - - - - - - - - -
22253 - 5.9 625 22312 done 0.90 - - 2606 - - - 1952 - 158.4 3.10 1.303 1794 -5.2 - - - - - - - - - -
22613 - 6.1 631 22617 roll 0.91 - - 2606 - 2.63 0.085 549 -533.5 158.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22658 - 6.5 631 22662 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.058 1954 562.0 158.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22973 - 6.6 637 23031 done 0.91 - - 2605 - - - 1955 - 158.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23333 - 7.3 643 23391 done 0.91 - - 2606 - - - 1954 - 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23693 - 7.2 649 23697 roll 0.91 - - 2606 - 2.60 0.073 540 -543.8 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23733 - 7.0 649 23737 done 0.91 - - 2606 - 2.47 0.057 1945 568.8 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24053 - 6.8 655 24111 done 0.91 - - 2606 - - - 1945 - 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24413 - 6.6 661 24471 done 0.91 - - 2606 - - - 1945 - 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24773 - 6.7 667 24831 done 0.91 - - 2606 - - - 1945 - 158.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25133 - 6.3 673 25137 roll 0.91 - - 2606 - 2.55 0.071 552 -546.3 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25183 - 7.6 673 25187 done 0.91 - - 2606 - 2.45 0.058 1941 566.9 158.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25493 - 6.1 679 25551 done 0.91 - - 2605 - - - 1942 - 158.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25853 - 6.3 685 25911 done 0.91 - - 2606 - - - 1942 - 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26213 - 6.3 691 26217 roll 0.91 - - 2606 - 2.55 0.071 536 -551.4 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26273 - 5.9 692 26282 done 0.91 - - 2606 - 2.47 0.058 1944 570.0 162.1 3.05 1.106 1779 -4.6 - - - - - - - - - -
26633 - 6.0 698 26691 done 0.91 - - 2606 - - - 1945 - 162.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26993 - 5.9 708 27012 done 0.91 - - 2606 - - - 1944 - 165.5 2.45 1.092 1765 -5.7 - - - - - - - - - -
27313 - 5.8 724 27332 done 0.92 - - 2606 - - - 1945 - 171.1 4.72 1.029 1742 -4.9 - - - - - - - - - -
27633 - 6.1 740 27651 done 0.92 - - 2606 - - - 1944 - 171.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27953 - 6.3 756 27971 done 0.92 - - 2606 - - - 1945 - 171.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28273 - 5.9 772 28282 roll 0.92 - - 2606 - 2.55 0.073 544 -549.4 175.1 2.92 1.012 1725 -5.8 - - - - - - - - - -
28338 - 5.8 775 28347 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.058 1948 568.4 179.8 4.05 0.990 1706 -4.7 - - - - - - - - - -
28653 - 4.9 791 28692 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 213.7 26.77 0.874 1567 -5.2 - - - - - - - - - -
28993 - 5.5 808 29013 roll 0.97 0.10 0.092 2632 260.0 2.63 0.071 544 -534.2 228.3 11.07 0.881 1509 -5.2 - - - - - - - - - -
29093 - 7.8 813 29097 done 0.99 - - 2632 - 2.50 0.058 1944 560.0 228.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29403 - 7.4 833 29407 roll 0.99 - - 2632 - 2.58 0.072 544 -542.6 228.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
29443 - 7.5 837 29447 done 0.99 - - 2633 - 2.50 0.058 1951 562.8 228.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
29753 - 6.5 868 29761 done 0.99 - - 2633 - - - 1950 - 228.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
30063 - 4.9 899 30092 done 0.99 - - 2633 - - - 1951 - 260.2 24.73 0.792 1379 -5.2 - - - - - - - - - -
30393 - 6.1 937 30397 roll 1.02 - - 2633 - 2.58 0.072 552 -542.2 260.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
30443 - 6.9 947 30447 done 1.02 - - 2632 - 2.47 0.058 1945 564.0 260.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
30748 - 5.2 1008 30772 roll 1.02 - - 2633 - 2.60 0.071 540 -540.4 285.3 18.73 0.760 1277 -5.3 - - - - - - - - - -
30803 - 5.9 1019 30812 done 1.05 - - 2632 - 2.50 0.058 1947 562.8 288.6 2.72 0.839 1262 -5.5 - - - - - - - - - -
31113 - 5.5 1075 31132 done 1.05 - - 2632 - - - 1947 - 303.0 10.65 0.760 1203 -5.5 - - - - - - - - - -
31433 - 4.2 1107 31482 done 1.07 - - 2632 - - - 1946 - 357.5 41.00 0.695 981 -5.4 - - - - - - - - - -
31783 - 4.4 1142 31827 roll 1.13 0.15 0.090 2666 226.7 2.58 0.069 542 -544.2 406.1 36.88 0.667 783 -5.4 - - - - - - - - - -