WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  248 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -76096.523 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083656,4700.303,-12641.990,36,2.2,55 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.029
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -153705.7,98.8,-173.2,80115.9,-1309.8
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  106302.3,276.1,553.5,-232111.8,-992.4
GPS2  084216,4700.314,-12641.997,13,2.2,32,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.2,131356,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31954,0.00,0.000,0,0,780,407.20 _10V_AH  10.0,20.798
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35480,1151
TCM_TEMP  7.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,36.228

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.80 0.000 2 0.000 0.000 35 2052 1942
53 -0.87 -127.1 -4.6 4 102 13.07 2.55 -28.35 0.000 4 0.199 0.094 2222 3445 2959
268 -0.87 -127.1 -12.4 25 272 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2057 2961
573 -0.87 -127.1 -9.6 78 576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2963
883 -0.87 -127.1 -9.4 130 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2966
1193 -0.87 -127.1 -8.1 161 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2967
1503 -0.87 -127.1 -8.4 192 1507 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3441 2968
1543 -0.87 -127.1 -9.0 196 1547 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2049 2967
1853 -0.87 -127.1 -5.6 215 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2967
2173 -0.87 -127.1 -7.0 231 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2967
2493 -0.87 -127.1 -6.9 247 2497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3442 2965
2548 -0.87 -127.1 -6.9 249 2552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2055 2965
2853 -0.87 -127.1 -6.7 265 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2965
3173 -0.87 -127.1 -6.1 281 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2964
3493 -0.87 -127.1 -6.1 297 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2963
3813 -0.87 -127.1 -6.4 313 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2962
4133 -0.87 -127.1 -6.9 323 4137 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 650 2961
4183 -0.87 -127.1 -7.4 323 4187 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2043 2961
4493 -0.87 -127.1 -6.7 329 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2961
4853 -0.87 -127.1 -6.2 335 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2961
5213 -0.87 -127.1 -6.0 341 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2959
5573 -0.87 -127.1 -6.0 347 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2958
5933 -0.87 -127.1 -5.7 353 5991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2958
6293 -0.87 -127.1 -5.4 359 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2957
6653 -0.87 -127.1 -5.9 365 6657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3448 2957
6698 -0.87 -127.1 -6.4 365 6702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2957
7013 -0.87 -127.1 -6.4 371 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2956
7373 -0.87 -127.1 -6.4 377 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2955
7733 -0.87 -127.1 -6.1 383 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2955
8093 -0.87 -127.1 -6.0 389 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2955
8453 -0.87 -127.1 -6.1 395 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
8813 -0.87 -127.1 -5.7 401 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
9173 -0.87 -127.1 -5.0 407 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2953
9533 -0.87 -127.1 -5.2 413 9537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3447 2953
9573 -0.87 -127.1 -5.8 413 9577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2049 2953
9893 -0.87 -127.1 -5.6 419 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2953
10253 -0.87 -127.1 -5.9 425 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953
10613 -0.87 -127.1 -5.7 431 10617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3452 2952
10643 -0.87 -127.1 -7.3 431 10647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2051 2952
10973 -0.87 -127.1 -6.0 437 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
11333 -0.87 -127.1 -5.6 443 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2951
11693 -0.87 -127.1 -5.2 449 11697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3448 2951
11733 -0.87 -127.1 -5.9 449 11737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2053 2951
12053 -0.87 -127.1 -5.4 455 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
12413 -0.87 -127.1 -5.8 461 12417 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3451 2951
12453 -0.87 -127.1 -6.0 461 12457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2057 2951
12773 -0.87 -127.1 -6.1 467 12831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2951
13133 -0.87 -127.1 -6.0 473 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2950
13493 -0.87 -127.1 -5.5 479 13497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3448 2950
13528 -0.87 -127.1 -5.3 479 13532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2950
13853 -0.87 -127.1 -4.9 485 13911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2950
14213 -0.87 -127.1 -4.5 491 14217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3448 2949
14253 -0.87 -127.1 -4.8 491 14257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2048 2949
14573 -0.87 -127.1 -5.3 497 14577 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 647 2949
14698 -0.87 -127.1 -5.2 499 14702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2044 2950
15053 -0.87 -127.1 -5.6 505 15057 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 644 2949
15073 -0.87 -127.1 -6.3 505 15077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2048 2949
15413 -0.87 -127.1 -5.7 511 15417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 638 2949
15448 -0.87 -127.1 -5.6 511 15452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2949
15773 -0.87 -127.1 -5.9 517 15777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 638 2948
15818 -0.87 -127.1 -6.2 517 15822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2948
15953 -0.32 0.0 6.1 520 16072 0.60 0.00 110.07 1.427 6 0.132 0.000 2345 2050 2440
16073 0.87 127.1 4.8 522 16192 1.35 2.53 110.93 1.388 4 0.132 0.096 2606 3351 1920
16433 0.87 127.1 8.1 528 16437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1949 1918
16793 0.87 127.1 6.8 534 16851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1918
17153 0.87 127.1 6.7 540 17211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1918
17513 0.87 127.1 6.3 546 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1918
17873 0.87 130.1 5.9 552 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1918
18233 0.88 130.1 6.5 558 18237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3355 1918
18278 0.88 130.1 7.8 558 18287 0.00 2.53 1.60 1.526 6 0.000 0.061 2607 1948 1909
18593 0.88 130.1 6.9 564 18651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1908
18953 0.88 130.1 7.2 570 19011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1908
19313 0.88 130.1 6.9 576 19371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1908
19673 0.88 130.1 6.7 582 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1908
20033 0.88 130.1 6.2 588 20091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1908
20393 0.88 130.1 6.6 594 20451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1908
20753 0.88 130.1 6.6 600 20811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1908
21113 0.88 130.1 6.4 606 21171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1908
21473 0.88 136.1 5.8 612 21482 0.00 2.65 4.82 1.318 4 0.000 0.085 2606 3351 1885
21538 0.88 149.4 5.5 613 21557 0.00 2.50 11.75 1.255 6 0.000 0.061 2606 1952 1830
21893 0.90 154.4 5.8 619 21952 0.00 0.00 3.88 1.304 6 0.000 0.000 2606 1952 1810
22253 0.90 158.4 5.9 625 22312 0.00 0.00 3.10 1.303 6 0.000 0.000 2606 1952 1794
22613 0.91 158.4 6.1 631 22617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2606 549 1794
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