OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.64 of 150.00 AH used of 24V (67.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.08 of 100.00 AH used of 10V (69.92% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.69 - - 46 - - - 2497 - -194.6 -82.88 - 1861 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -2.5 14 170 roll -0.69 8.95 0.252 2119 231.6 2.28 0.068 1091 -616.7 -194.6 -45.97 - 3304 -31.4 - - - - - - - 25.65 26.36 26.88
278 25.7 -16.8 44 286 done -0.67 - - 2119 - 2.22 0.044 2507 637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
584 78.5 -17.6 67 589 roll -0.63 - - 2118 - 2.12 0.057 3888 651.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
628 84.4 -15.5 69 634 done -0.62 0.10 0.147 2146 280.0 2.12 0.037 2500 -654.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.45 26.63 -
952 114.1 -7.5 85 957 roll -0.66 - - 2147 - 2.12 0.046 1093 -663.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
996 118.0 -8.4 87 1002 done -0.70 0.10 0.107 2102 -450.0 2.17 0.042 2512 653.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.59 26.61 -
1321 153.3 -9.7 103 1322 done -0.72 - - 2103 - - - 2512 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1622 177.6 -7.2 118 1628 roll -0.76 - - 2103 - 2.22 0.044 1077 -646.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.64 -
1675 180.9 -7.2 120 1681 done -0.79 - - 2102 - 2.20 0.043 2509 650.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
1989 205.6 -8.4 136 1994 roll -0.83 - - 2102 - 2.20 0.044 1091 -644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.64 -
2053 211.1 -8.7 139 2058 done -0.87 - - 2102 - 2.20 0.042 2511 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.66 -
2376 237.3 -7.6 155 2378 done -0.92 0.10 0.103 2054 -480.0 - - 2511 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.96 - -
2678 266.6 -9.1 170 2683 roll -0.92 - - 2054 - 2.12 0.058 3879 645.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.55 -
2716 268.7 -8.7 171 2723 done -0.93 - - 2054 - 2.12 0.039 2482 -659.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.73 -
3022 293.1 -8.1 187 3028 roll -0.95 - - 2054 - 2.10 0.046 1097 -659.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.65 -
3071 297.0 -8.5 189 3076 done -0.97 - - 2054 - 2.17 0.044 2506 649.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.65 -
3389 327.1 -9.6 205 3394 roll -0.99 - - 2054 - 2.15 0.059 3886 641.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.53 -
3417 329.3 -9.7 206 3423 done -1.02 - - 2054 - 2.12 0.040 2504 -651.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.72 -
3737 358.2 -8.6 222 3738 done -1.04 - - 2054 - - - 2503 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
4039 382.5 -8.1 237 4045 roll -1.07 - - 2054 - 2.15 0.058 1089 -657.7 -194.6 -0.08 - 3316 -262.5 - - - - - - - - 26.61 25.96
4104 387.9 -8.2 240 4109 done -1.09 - - 2054 - 2.20 0.046 2505 643.6 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.62 -
4428 413.5 -8.0 256 4430 done -1.13 0.10 0.110 2010 -440.0 - - 2505 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - 26.96 - -
4728 446.2 -11.3 271 4729 done -1.13 - - 2011 - - - 2505 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5030 476.9 -10.3 286 5035 roll -1.13 - - 2010 - 2.22 0.049 1081 -641.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.58 -
5137 488.8 -11.3 291 5142 done -1.13 - - 2009 - 2.22 0.048 2501 639.6 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.57 -
5455 523.0 -10.4 307 5460 roll -1.13 - - 2010 - 2.22 0.048 1096 -632.9 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.57 -
5481 525.5 -10.5 308 5486 done -1.13 - - 2009 - 2.20 0.048 2499 637.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.56 -
5798 557.0 -9.7 324 5804 roll -1.13 - - 2009 - 2.22 0.050 1087 -636.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.54 -
5882 565.4 -10.0 328 5888 done -1.13 - - 2009 - 2.25 0.049 2505 630.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.54 -
6206 594.4 -8.5 344 6211 roll -1.14 - - 2009 - 2.22 0.050 1091 -636.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
6249 598.2 -8.6 346 6254 done -1.14 - - 2009 - 2.25 0.049 2507 629.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.53 -
6575 624.5 -7.9 357 6576 done -1.15 - - 2009 - - - 2507 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6872 648.9 -8.3 367 6877 roll -1.16 - - 2009 - 2.25 0.052 1083 -632.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.48 -
6975 657.5 -8.9 370 6980 done -1.16 - - 2009 - 2.25 0.050 2507 632.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.49 -
7300 688.4 -9.1 381 7305 roll -1.17 - - 2009 - 2.20 0.066 3885 626.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.32 -
7323 688.4 -9.1 381 7329 done -1.18 - - 2009 - 2.17 0.046 2504 -636.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.58 -
7639 717.6 -8.7 392 7645 roll -1.20 - - 2009 - 2.17 0.052 1090 -651.6 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 26.45 -
7682 720.9 -8.7 393 7688 done -1.22 - - 2009 - 2.28 0.051 2508 621.9 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.44 -
8008 748.5 -8.2 404 8013 roll -1.23 - - 2009 - 2.25 0.053 1092 -629.3 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.42 -
8036 748.5 -8.2 404 8043 done -1.25 - - 2009 - 2.25 0.052 2506 628.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.41 -
8342 779.0 -9.4 415 8347 roll -1.26 - - 2009 - 2.25 0.053 1091 -628.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.41 -
8384 782.5 -9.7 416 8389 done -1.28 - - 2009 - 2.28 0.053 2505 620.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.39 -
8709 816.9 -10.8 427 8715 roll -1.31 - - 2009 - 2.28 0.054 1091 -620.2 -194.6 - - 3267 - - - - - - - - - 26.38 -
8752 820.9 -11.0 428 8758 done -1.32 - - 2009 - 2.28 0.054 2503 619.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.37 -
9078 857.6 -10.7 439 9084 roll -1.34 0.10 0.111 1968 -410.0 2.30 0.053 1079 -619.1 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - 26.91 26.36 -
9113 861.8 -10.9 440 9118 done -1.36 - - 1968 - 2.28 0.054 2501 623.7 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.35 -
9447 899.6 -10.4 451 9449 done -1.36 - - 1968 - - - 2501 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9746 930.5 -10.2 461 9751 roll -1.36 - - 1968 - 2.25 0.054 1093 -625.8 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.33 -
9798 933.9 -10.0 462 9803 done -1.36 - - 1968 - 2.25 0.053 2499 624.9 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.33 -
9959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9959 begin apogee
9966 951.2 -9.4 468 10126 done -0.22 0.77 0.113 2225 333.8 - - 1689 - - 153.23 1.281 2509 -5.1 0.400 - - - - - - 25.91 - 23.82
10128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10128 begin climb
10130 957.2 - 473 10307 roll 0.69 0.57 0.059 2439 375.4 2.55 0.054 3118 560.4 194.6 167.05 1.235 1713 -4.8 0.394 - - - - - - 25.15 24.16 22.98
10375 947.4 7.5 481 10430 done 0.68 0.12 0.134 2416 -191.7 2.40 0.049 1696 -592.5 249.1 47.25 1.192 1494 -4.6 0.393 - - - - - - 24.98 25.08 23.25
10748 919.3 6.6 494 10821 roll 0.73 - - 2416 - 2.42 0.056 3111 584.7 329.2 67.25 1.214 1165 -4.9 0.395 - - - - - - - 25.32 24.16
10855 912.6 7.2 497 10918 done 0.76 0.10 0.098 2462 460.0 2.35 0.052 1691 -604.3 392.2 53.58 1.193 910 -4.8 0.388 - - - - - - 25.69 25.67 23.99
11231 871.0 10.5 510 11237 roll 0.76 0.10 0.134 2430 -320.0 2.33 0.057 3116 611.6 392.2 - - 902 - - - - - - - - 26.37 26.22 -
11254 871.0 10.5 510 11259 done 0.76 - - 2433 - 2.30 0.052 1689 -620.4 392.2 - - 901 - - - - - - - - - 26.28 -
11569 842.9 8.1 521 11607 roll 0.80 - - 2433 - 2.42 0.057 3112 588.0 427.6 29.27 1.166 764 -4.7 0.361 - - - - - - - 25.92 24.71
11635 837.5 8.5 523 11665 done 0.83 - - 2441 - 2.33 0.050 1692 -609.4 451.9 21.67 1.129 666 -4.5 0.358 - - - - - - - 26.04 24.49
11993 804.7 9.0 535 12005 done 0.86 0.10 0.110 2488 470.0 - - 1692 - 461.4 8.68 0.998 628 -4.4 0.376 - - - - - - 26.55 - 24.84
12294 767.4 12.3 545 12296 done 0.86 0.10 0.135 2458 -300.0 - - 1691 - 461.4 - - 626 - - - - - - - - 26.57 - -
12593 738.2 9.6 555 12599 roll 0.89 - - 2458 - 2.30 0.057 3117 620.0 461.4 - - 618 - - - - - - - - - 26.43 -
12631 734.5 10.0 556 12637 done 0.90 - - 2458 - 2.28 0.051 1690 -625.9 461.4 - - 624 - - - - - - - - - 26.48 -
12961 697.6 11.6 567 12962 done 0.93 - - 2458 - - - 1690 - 461.4 - - 624 - - - - - - - - - - -
13260 662.5 11.2 577 13262 done 0.95 0.10 0.106 2510 520.0 - - 1690 - 461.4 - - 623 - - - - - - - - 26.84 - -
13559 617.9 14.8 587 13561 done 0.93 0.12 0.127 2472 -316.7 - - 1689 - 461.4 - - 623 - - - - - - - - 26.70 - -
13861 582.7 12.5 599 13866 roll 0.94 - - 2472 - 2.33 0.057 3118 613.3 461.4 - - 623 - - - - - - - - - 26.44 -
13899 579.8 12.4 600 13905 done 0.94 - - 2472 - 2.25 0.051 1697 -631.6 461.4 - - 623 - - - - - - - - - 26.51 -
14205 542.2 11.3 616 14210 roll 0.96 - - 2472 - 2.22 0.063 293 -632.4 461.4 - - 624 - - - - - - - - - 26.38 -
14237 539.5 11.3 617 14242 done 0.98 - - 2472 - 2.25 0.047 1713 631.1 461.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.53 -
14550 503.2 11.1 633 14556 roll 1.00 - - 2472 - 2.20 0.058 3117 638.2 461.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.41 -
14614 495.4 11.6 636 14622 done 1.01 0.10 0.103 2524 520.0 2.25 0.052 1704 -628.0 461.4 - - 622 - - - - - - - - 26.49 26.47 -
14939 444.6 15.5 652 14945 roll 0.98 0.12 0.132 2485 -325.0 2.22 0.061 293 -635.6 461.4 - - 622 - - - - - - - - 26.67 26.34 -
14997 439.0 14.2 654 15004 done 0.98 - - 2485 - 2.22 0.047 1712 639.2 461.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.51 -
15303 404.6 10.8 670 15308 roll 1.00 - - 2484 - 2.17 0.057 3107 642.9 461.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.38 -
15360 400.1 10.2 672 15367 done 1.00 - - 2484 - 2.25 0.050 1689 -630.2 461.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.46 -
15667 362.1 10.7 688 15672 roll 1.01 - - 2485 - 2.20 0.062 286 -637.7 461.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.33 -
15704 359.7 10.3 689 15712 done 1.03 - - 2485 - 2.22 0.045 1692 633.3 461.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.51 -
16010 326.5 11.3 705 16016 roll 1.05 - - 2484 - 2.22 0.056 3118 642.3 461.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.36 -
16078 318.8 12.0 708 16083 done 1.05 - - 2484 - 2.25 0.048 1692 -633.8 461.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.45 -
16396 280.9 12.7 724 16402 roll 1.06 0.10 0.106 2538 540.0 2.33 0.055 3118 612.0 461.4 - - 622 - - - - - - - - 26.91 26.33 -
16439 273.9 14.8 726 16445 done 1.06 0.15 0.130 2505 -220.0 2.28 0.049 1692 -625.4 461.4 - - 623 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
16763 235.8 10.5 742 16765 done 1.08 - - 2504 - - - 1692 - 461.4 - - 623 - - - - - - - - - - -
17066 201.5 11.3 757 17071 roll 1.10 - - 2504 - 2.30 0.054 3117 619.6 461.4 - - 623 - - - - - - - - - 26.36 -
17098 198.4 11.2 758 17103 done 1.12 - - 2511 - 2.25 0.047 1697 -631.1 461.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.44 -
17412 162.9 9.7 774 17418 roll 1.15 - - 2510 - 2.20 0.057 292 -638.6 461.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.34 -
17461 159.2 8.7 776 17487 done 1.19 0.10 0.103 2563 530.0 2.22 0.041 1716 641.4 480.6 16.77 0.653 548 -4.4 0.115 - - - - - - 26.51 26.53 25.27
17800 117.8 11.5 793 17805 roll 1.21 0.10 0.132 2532 -310.0 2.17 0.050 3114 644.2 480.6 - - 547 - - - - - - - - 26.71 26.38 -
17857 113.3 10.9 795 17863 done 1.23 - - 2532 - 2.25 0.045 1691 -632.4 480.6 - - 547 - - - - - - - - - 26.44 -
18164 92.2 6.4 811 18225 done 1.34 0.12 0.096 2589 475.0 - - 1690 - 567.0 58.45 0.607 244 -5.2 0.084 - - - - - - 26.79 - 25.20
18524 61.1 9.1 829 18530 roll 1.39 - - 2591 - 2.17 0.054 284 -647.9 572.1 - - 243 - - - - - - - - - 26.25 -
18548 58.8 9.5 830 18554 done 1.44 - - 2590 - 2.20 0.038 1706 646.4 572.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.40 -
18863 30.3 9.4 856 18864 done 1.48 - - 2590 - - - 1709 - 572.1 - - 242 - - - - - - - - - - -
19137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19138 begin surface coast
19171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19171 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.21 6.65 0.040 33 -384.5 1.23 0.044 2505 647.2 556.59 - - 241 - - - - - - - -