Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.64 of 91.80 AH used of 24V (41.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.22 of 61.20 AH used of 10V (57.15% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 69.0 m at 700.6 m, depth 770 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 26 VBD -0.95 - - 27 - - - 1897 - -146.6 -2.28 - 659 - - - - - - - - - - -
29 3.0 - - 222 roll -0.95 11.05 0.100 2288 204.6 2.62 0.073 489 -537.4 -146.6 -172.77 - 3475 -16.3 - - - - - - - - - -
350 15.9 -7.4 14 357 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.040 1903 565.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
666 36.5 -4.8 30 668 done -0.95 - - 2288 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
976 61.1 -6.9 45 977 done -0.95 - - 2288 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1285 82.7 -8.6 60 1286 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1595 104.7 -6.3 75 1597 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1904 126.4 -6.2 90 1905 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2212 154.5 -10.2 105 2216 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 3298 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2273 160.0 -8.4 108 2278 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.043 1892 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2598 183.8 -6.9 124 2600 done -0.95 - - 2288 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2908 202.9 -4.9 139 2909 done -0.95 - - 2288 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3217 218.7 -5.8 154 3219 done -0.95 - - 2288 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3527 233.3 -4.8 169 3528 done -0.95 - - 2288 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3836 250.9 -6.4 184 3841 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 3300 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3891 255.0 -7.6 186 3898 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.043 1901 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4207 281.6 -9.2 202 4208 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4516 311.5 -9.3 217 4517 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4825 337.7 -8.0 232 4830 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 3295 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4903 343.8 -8.1 235 4910 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1901 -557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5219 363.3 -5.7 251 5220 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5528 381.8 -6.3 266 5532 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 3293 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5617 387.8 -6.6 270 5621 done -0.95 - - 2288 - 2.47 0.043 1900 -564.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5943 409.2 -6.6 286 5944 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6253 429.5 -6.4 301 6257 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 3297 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6382 437.8 -6.7 307 6387 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.045 1902 -558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6709 456.1 -5.6 323 6710 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7018 471.2 -4.4 338 7022 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.050 3294 550.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7148 477.9 -4.5 344 7152 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1899 -558.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7474 497.3 -7.0 360 7475 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7783 521.2 -7.9 375 7787 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.052 3298 553.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7877 529.2 -8.4 379 7881 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 1898 -553.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8198 557.1 -8.2 395 8199 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8507 573.9 -5.0 410 8512 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.053 3295 547.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8563 577.0 -5.9 412 8569 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.047 1897 -552.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8878 592.3 -5.2 428 8880 done -0.95 - - 2288 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9187 606.3 -5.3 443 9192 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.055 3293 551.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9259 611.6 -8.0 446 9263 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.047 1893 -553.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9581 634.0 -7.2 462 9582 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9890 652.7 -5.3 477 9891 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10199 667.0 -2.3 492 10201 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10508 683.8 -6.9 507 10512 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.058 3292 548.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10574 688.5 -7.1 510 10578 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 1902 -549.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10901 705.1 -5.4 526 10903 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11210 721.5 -6.1 541 11214 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.061 3290 544.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11304 728.2 -8.3 545 11308 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.051 1899 -549.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11626 743.6 -5.5 561 11627 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11912 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11912 begin apogee
11917 760.9 6.1 575 12046 done -0.36 0.60 0.071 2419 218.3 - - 2094 - - 125.05 1.318 2879 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
12046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12046 begin climb
12049 762.3 - 581 12180 roll 0.95 1.25 0.051 2700 224.8 2.70 0.067 3496 519.3 146.6 123.53 1.289 2280 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
12230 759.8 5.0 590 12265 done 0.99 - - 2700 - 2.58 0.051 2096 -542.6 180.5 29.12 1.299 2141 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
12594 734.6 7.5 608 12596 done 0.99 - - 2700 - - - 2097 - 180.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12902 713.6 6.4 623 12906 roll 0.99 - - 2700 - 2.62 0.062 3499 535.1 180.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13008 706.5 6.9 628 13012 done 0.99 - - 2700 - 2.58 0.054 2096 -543.8 180.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13334 682.7 7.0 644 13338 roll 0.99 - - 2700 - 2.62 0.062 3504 537.4 180.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13411 678.0 5.2 647 13441 done 1.02 - - 2700 - 2.58 0.051 2092 -547.3 207.9 23.33 1.308 2030 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
13768 659.8 6.8 665 13772 roll 1.02 - - 2700 - 2.65 0.074 692 -528.3 207.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13923 647.7 8.8 672 13928 done 1.02 - - 2700 - 2.50 0.047 2097 562.0 207.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14250 630.9 6.5 688 14252 done 1.02 - - 2700 - - - 2102 - 207.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14559 607.1 7.8 703 14561 done 1.02 - - 2700 - - - 2103 - 207.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14869 589.2 5.4 718 14891 roll 1.05 0.10 0.058 2739 390.0 2.70 0.065 691 -523.0 226.9 16.55 1.237 1952 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
14937 584.5 6.8 721 14942 done 1.05 - - 2739 - 2.53 0.044 2110 560.9 226.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15263 557.7 7.8 737 15267 roll 1.05 - - 2739 - 2.55 0.055 3501 545.5 226.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15347 550.5 8.6 741 15351 done 1.05 - - 2739 - 2.53 0.047 2099 -554.2 226.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15673 524.6 7.0 757 15674 done 1.05 - - 2739 - - - 2099 - 226.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15981 504.1 6.8 772 15983 done 1.05 - - 2739 - - - 2099 - 226.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16291 481.7 7.0 787 16295 roll 1.05 - - 2739 - 2.55 0.053 3503 550.6 226.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16357 476.6 6.6 790 16361 done 1.05 - - 2738 - 2.53 0.044 2093 -557.3 226.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16684 453.1 7.3 806 16685 done 1.05 - - 2738 - - - 2093 - 226.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16993 433.4 6.1 821 16994 done 1.05 - - 2739 - - - 2093 - 226.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17302 413.4 6.8 836 17307 roll 1.05 - - 2739 - 2.58 0.052 3503 546.5 226.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17386 407.4 7.0 840 17391 done 1.05 - - 2739 - 2.50 0.043 2100 -561.2 226.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17713 384.1 7.4 856 17714 done 1.05 - - 2739 - - - 2100 - 226.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18022 359.4 8.2 871 18023 done 1.05 - - 2739 - - - 2100 - 226.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18331 335.2 7.4 886 18332 done 1.05 - - 2739 - - - 2100 - 226.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18641 312.3 7.3 901 18642 done 1.05 - - 2739 - - - 2100 - 226.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18950 287.5 8.7 916 18954 roll 1.05 - - 2739 - 2.58 0.051 3505 544.6 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19033 279.9 9.3 920 19038 done 1.05 - - 2739 - 2.50 0.042 2099 -562.4 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19360 253.5 8.2 936 19361 done 1.05 - - 2739 - - - 2099 - 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19669 225.8 9.3 951 19670 done 1.05 - - 2739 - - - 2099 - 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19978 197.0 8.9 966 19979 done 1.05 - - 2739 - - - 2099 - 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20288 170.4 8.1 981 20289 done 1.05 - - 2739 - - - 2099 - 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20597 144.6 8.9 996 20601 roll 1.05 - - 2739 - 2.55 0.049 3501 549.8 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20681 136.5 9.8 1000 20686 done 1.05 - - 2739 - 2.50 0.041 2089 -564.8 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21007 109.2 7.1 1016 21008 done 1.05 - - 2739 - - - 2089 - 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21316 84.7 8.1 1031 21317 done 1.05 - - 2738 - - - 2088 - 226.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21625 56.9 9.3 1046 21630 roll 1.05 - - 2738 - 2.58 0.050 3506 549.6 226.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21698 49.8 8.9 1049 21702 done 1.05 - - 2739 - 2.47 0.040 2102 -568.4 226.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22015 20.4 9.9 1064 22016 done 1.05 - - 2739 - - - 2102 - 226.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22323 2.3 -0.1 1079 22438 roll 1.30 0.17 0.043 2796 335.3 2.65 0.049 3504 529.1 430.5 106.68 0.792 1121 -7.8 0.002 - - - - - - - - -
22691 2.3 0.2 1096 22763 done 1.54 0.15 0.063 2833 246.7 2.53 0.044 2100 -554.9 626.6 64.85 0.773 602 -8.0 0.003 - - - - - - - - -
22897 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22897 begin surface
SM 2.90 - - - - -11.27 12.23 0.028 29 -229.3 - - 1893 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -