Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.62 of 91.80 AH used of 24V (65.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 61.20 AH used of 10V (59.27% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 93.5 m at 479.3 m, depth 573 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 done -1.45 - - 35 - - - 2107 - -117.3 -64.47 - 2648 - - - - - - - - - - -
102 10.7 - 1 125 roll -1.45 12.55 0.166 2279 178.8 2.58 0.061 689 -549.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
377 53.1 -10.7 4 382 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.037 2095 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
765 97.8 -11.7 9 770 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.060 697 -537.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
804 102.7 -13.4 9 809 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2092 564.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1172 146.1 -11.8 14 1178 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.059 693 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1225 152.2 -11.4 14 1230 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2100 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1580 192.6 -11.4 19 1585 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 692 -537.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1645 201.2 -12.4 19 1651 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.039 2097 562.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1987 244.3 -12.7 24 1993 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.060 698 -538.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2046 251.5 -12.1 24 2052 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.040 2098 560.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2395 291.8 -11.5 29 2400 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 689 -537.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2454 298.3 -10.5 29 2460 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.041 2102 558.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2783 332.2 -10.1 36 2789 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 693 -537.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2823 336.3 -10.9 36 2828 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.042 2092 559.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3139 370.1 -10.9 43 3189 done -1.45 - - 2279 - - - 2092 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3494 411.5 -12.0 50 3504 roll -1.45 - - 2279 - 2.50 0.061 692 -560.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3578 421.7 -12.2 51 3583 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.043 2098 555.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3902 454.6 -10.0 58 3912 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.064 684 -554.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3979 462.5 -10.1 59 3985 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.044 2101 555.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4309 494.4 -9.8 66 4358 done -1.45 - - 2279 - - - 2101 - -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4663 528.9 -9.8 73 4668 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.067 3499 533.6 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4735 536.2 -10.2 74 4741 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.051 2104 -547.1 -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
4974 559.5 9.9 79 5121 done -0.42 1.12 0.104 2507 203.6 - - 1877 - - 100.47 1.119 2166 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
5123 564.2 4.6 82 5232 roll 1.45 1.90 0.073 2914 214.2 2.70 0.061 3285 521.5 117.3 96.15 1.087 1688 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
5253 560.5 5.2 84 5306 done 1.45 - - 2914 - 2.62 0.054 1877 -537.4 169.5 42.28 1.085 1475 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
5623 532.6 7.8 92 5628 roll 1.51 - - 2914 - 2.72 0.079 472 -516.5 169.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
5704 525.9 8.3 93 5713 done 1.51 - - 2914 - 2.55 0.048 1885 554.1 169.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
6031 500.2 7.9 100 6080 done 1.51 - - 2914 - - - 1885 - 169.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
6385 473.4 7.7 107 6434 done 1.51 - - 2914 - - - 1888 - 169.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
6739 447.2 7.5 114 6788 done 1.51 - - 2914 - - - 1888 - 169.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7093 419.5 7.8 121 7098 roll 1.51 - - 2914 - 2.67 0.071 475 -529.2 169.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
7145 415.1 8.6 122 7150 done 1.51 - - 2914 - 2.53 0.041 1886 557.7 169.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
7501 385.9 8.4 129 7506 roll 1.51 - - 2914 - 2.67 0.068 472 -529.6 169.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
7547 381.8 9.2 129 7552 done 1.51 - - 2914 - 2.50 0.040 1880 563.2 169.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
7857 355.5 8.5 136 7862 roll 1.51 - - 2914 - 2.67 0.067 467 -529.2 169.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
7942 347.6 9.5 137 7947 done 1.51 - - 2914 - 2.50 0.039 1879 564.8 169.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8265 320.2 8.4 144 8314 done 1.51 - - 2914 - - - 1882 - 169.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8679 286.6 8.1 151 8684 roll 1.51 - - 2914 - 2.65 0.067 472 -532.1 169.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8765 278.9 9.4 152 8770 done 1.51 - - 2914 - 2.47 0.038 1871 566.4 169.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9092 251.2 8.5 156 9097 roll 1.51 - - 2914 - 2.62 0.066 478 -531.7 169.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9138 247.2 9.0 156 9143 done 1.51 - - 2914 - 2.47 0.038 1885 569.6 169.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9499 217.0 8.3 161 9505 roll 1.51 - - 2914 - 2.65 0.064 468 -534.7 169.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9552 212.4 8.6 161 9557 done 1.51 - - 2914 - 2.47 0.038 1872 568.4 169.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9907 184.0 8.0 166 9912 roll 1.51 - - 2914 - 2.62 0.066 472 -534.4 169.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9966 178.9 9.0 166 9971 done 1.51 - - 2914 - 2.47 0.037 1881 570.4 169.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10315 152.5 7.6 171 10320 roll 1.51 - - 2914 - 2.62 0.064 475 -536.6 169.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10380 147.6 7.9 171 10385 done 1.51 - - 2914 - 2.47 0.038 1883 570.0 169.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10722 124.4 6.8 176 10802 done 1.51 - - 2914 - - - 1887 - 186.0 12.10 0.910 1408 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
11126 95.3 7.2 181 11143 roll 1.53 0.10 0.053 2953 390.0 2.62 0.064 469 -541.2 193.5 5.70 0.939 1378 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
11217 87.3 9.0 182 11227 done 1.54 - - 2953 - 2.47 0.037 1889 574.9 193.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
11536 61.0 8.0 186 11615 done 1.54 - - 2953 - - - 1889 - 193.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11938 23.9 9.2 191 11944 roll 1.54 - - 2953 - 2.65 0.063 468 -536.2 193.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
12004 17.5 10.0 191 12009 done 1.54 - - 2953 - 2.47 0.036 1874 569.2 193.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -