• Previous call tries 1 | • 42.69 of 91.80 AH used of 24V (53.50% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 19.02 of 61.20 AH used of 10V (68.91% remains) | |
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 75.9 m at 775.5 m, depth 851 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 98 | VBD | -1.81 | - | - | 25 | - | - | - | 561 | - | -146.6 | -80.12 | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 4.2 | -4.3 | 4 | 122 | done | -1.81 | 10.68 | 0.239 | 1973 | 182.4 | - | - | 579 | - | -146.6 | -7.18 | - | 3515 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 53.4 | -14.0 | 20 | 431 | done | -1.71 | 0.15 | 0.207 | 2000 | 180.0 | - | - | 577 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
737 | 90.5 | -10.3 | 35 | 738 | done | -1.67 | - | - | 1999 | - | - | - | 580 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1046 | 122.7 | -10.4 | 50 | 1048 | done | -1.63 | 0.10 | 0.202 | 2017 | 180.0 | - | - | 580 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1356 | 150.6 | -8.3 | 65 | 1357 | done | -1.63 | - | - | 2015 | - | - | - | 581 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 177.8 | -9.4 | 80 | 1665 | done | -1.63 | - | - | 2014 | - | - | - | 581 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1973 | 204.8 | -10.0 | 95 | 1974 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 582 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2282 | 234.4 | -10.4 | 110 | 2283 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 581 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2592 | 263.8 | -9.6 | 125 | 2593 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 582 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2901 | 294.4 | -10.4 | 140 | 2902 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 583 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3210 | 328.7 | -11.1 | 155 | 3211 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 583 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 368.5 | -14.6 | 170 | 3520 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 583 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3829 | 411.0 | -14.8 | 185 | 3830 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 584 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4138 | 446.1 | -11.8 | 200 | 4139 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 584 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4447 | 478.9 | -9.3 | 215 | 4449 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 584 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4756 | 511.6 | -12.4 | 230 | 4758 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 584 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5066 | 547.8 | -12.0 | 245 | 5067 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 583 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5375 | 581.7 | -10.1 | 260 | 5376 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 583 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5684 | 619.4 | -12.3 | 275 | 5685 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 583 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5996 | 651.8 | -9.7 | 290 | 5998 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 583 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6303 | 686.7 | -12.4 | 305 | 6304 | done | -1.63 | - | - | 2013 | - | - | - | 583 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6613 | 725.8 | -11.8 | 320 | 6614 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 583 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6922 | 759.5 | -9.5 | 335 | 6923 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 583 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7231 | 783.0 | -5.5 | 350 | 7232 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 583 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7540 | 815.4 | -16.2 | 365 | 7541 | done | -1.63 | - | - | 2012 | - | - | - | 584 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7850 | 836.3 | -0.7 | 380 | 7853 | done | -2.28 | 0.62 | 0.141 | 1871 | -227.4 | - | - | 584 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7908 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
7908 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7931 | 836.1 | - | 383 | 8066 | done | -0.45 | 1.80 | 0.146 | 2279 | 226.7 | - | - | 584 | - | - | 130.98 | 1.476 | 2915 | -4.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8070 | 836.0 | - | 390 | 8206 | done | 1.81 | 2.28 | 0.160 | 2765 | 213.2 | - | - | 584 | - | 146.6 | 130.45 | 1.440 | 2317 | -4.6 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8511 | 843.6 | 2.7 | 412 | 8654 | done | 1.93 | 0.12 | 0.156 | 2798 | 275.0 | - | - | 585 | - | 303.0 | 140.50 | 1.445 | 1679 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8960 | 771.4 | 19.8 | 434 | 8962 | done | 1.89 | - | - | 2799 | - | - | - | 585 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9266 | 715.7 | 17.3 | 449 | 9268 | done | 1.89 | - | - | 2800 | - | - | - | 585 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9576 | 663.4 | 17.2 | 464 | 9577 | done | 1.89 | - | - | 2800 | - | - | - | 585 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9886 | 621.5 | 13.2 | 479 | 9887 | done | 1.84 | 0.12 | 0.210 | 2777 | -191.7 | - | - | 585 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10194 | 575.7 | 14.7 | 494 | 10195 | done | 1.84 | - | - | 2778 | - | - | - | 585 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10503 | 531.5 | 14.2 | 509 | 10505 | done | 1.84 | - | - | 2778 | - | - | - | 585 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10813 | 490.7 | 13.6 | 524 | 10814 | done | 1.84 | - | - | 2779 | - | - | - | 585 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11122 | 445.5 | 14.7 | 539 | 11123 | done | 1.84 | - | - | 2780 | - | - | - | 585 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11431 | 398.5 | 15.1 | 554 | 11432 | done | 1.84 | - | - | 2782 | - | - | - | 585 | - | 303.0 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11741 | 348.5 | 16.5 | 569 | 11742 | done | 1.84 | - | - | 2783 | - | - | - | 586 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12050 | 293.9 | 19.2 | 584 | 12051 | done | 1.84 | - | - | 2785 | - | - | - | 586 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12359 | 238.4 | 17.0 | 599 | 12360 | done | 1.84 | - | - | 2786 | - | - | - | 586 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12668 | 188.4 | 15.8 | 614 | 12669 | done | 1.84 | - | - | 2787 | - | - | - | 586 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12978 | 136.6 | 16.0 | 629 | 12979 | done | 1.84 | - | - | 2788 | - | - | - | 586 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13287 | 86.9 | 14.7 | 644 | 13288 | done | 1.84 | - | - | 2790 | - | - | - | 586 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13597 | 45.1 | 12.3 | 659 | 13598 | done | 1.84 | - | - | 2791 | - | - | - | 586 | - | 303.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -10.74 | 12.43 | 0.146 | 30 | -222.1 | - | - | 579 | - | 303.44 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - |