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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.35 of 150.00 AH used of 24V (51.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.37 of 100.00 AH used of 10V (34.63% remains) | |
| • Surface angle -36.7 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.084 | 712 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 26 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 11.32 | 0.047 | 1755 | 92.1 | 1.25 | 1.213 | 2382 | 355.2 | -487.5 | -11.55 | - | 3054 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.77 | 25.98 |
| 86 | - | 0.1 | 10 | 93 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.08 | 0.029 | 1953 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.86 | 25.94 |
| 128 | 3.2 | -11.9 | 16 | 135 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.08 | 0.048 | 1524 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.83 | 26.31 |
| 372 | 42.5 | -14.8 | 55 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.00 | 0.025 | 1954 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.25 |
| 414 | 48.7 | -15.2 | 61 | 420 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 456 | 54.5 | -14.0 | 67 | 462 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
| 466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 56.9 | -14.3 | 69 | 516 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2184 | 92.0 | - | - | 2137 | - | - | 28.48 | 1.265 | 2484 | -20.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.18 | 23.95 |
| 517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | 60.8 | - | 75 | 565 | done | 1.80 | 7.62 | 0.029 | 2901 | 94.1 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.20 | 1.243 | 1916 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.84 | 23.60 |
| 601 | 54.9 | 12.1 | 87 | 606 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.65 | 25.64 |
| 642 | 49.4 | 13.6 | 93 | 648 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.044 | 1717 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.42 | 25.84 |
| 786 | 30.5 | 13.0 | 116 | 793 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.029 | 2127 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 25.93 |
| 828 | 25.0 | 13.4 | 122 | 834 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 870 | 20.7 | 10.1 | 128 | 878 | done | 1.87 | 0.15 | 0.056 | 2927 | 173.3 | - | - | 2127 | - | 534.1 | 4.05 | 0.474 | 1860 | -11.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.25 | 24.16 |
| 913 | 15.8 | 11.9 | 134 | 920 | roll | 1.87 | - | - | 2927 | - | 1.08 | 0.044 | 1717 | -379.6 | 534.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.87 | 26.33 |
| 1028 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 1.5 | 12.4 | 153 | 1057 | done | 0.14 | 5.53 | 0.023 | 2387 | -97.6 | - | - | 2145 | - | 96.6 | -4.75 | - | 2376 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.39 | 26.20 |
| 1058 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||