RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.12 of 150.00 AH used of 24V (67.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.25 of 100.00 AH used of 10V (69.75% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.76 - - 407 - - - 2668 - -146.0 -58.20 - 2728 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -2.5 8 136 roll -0.76 8.98 0.202 2808 267.4 2.33 0.062 1231 -616.7 -146.0 -40.83 - 3554 -20.2 - - - - - - - - - -
290 25.6 -15.1 43 297 done -0.76 - - 2799 - 2.33 0.058 2649 608.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
432 49.5 -17.3 68 440 roll -0.76 - - 2791 - 1.83 0.063 3759 606.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
466 55.2 -18.3 73 473 done -0.76 - - 2791 - 1.77 0.044 2627 -639.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
606 79.8 -16.8 98 615 roll -0.76 - - 2784 - 1.90 0.064 3767 600.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
651 87.6 -18.9 105 658 done -0.76 0.12 0.168 2818 283.3 1.75 0.044 2673 -625.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
793 110.0 -15.7 124 801 done -0.76 - - 2818 - - - 2672 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
928 131.4 -15.6 137 932 roll -0.76 - - 2811 - 1.77 0.064 3767 618.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
954 135.1 -15.9 139 958 done -0.76 - - 2810 - 1.70 0.044 2670 -645.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1097 158.3 -15.8 152 1100 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.063 3769 620.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1120 162.7 -16.9 154 1124 done -0.76 - - 2802 - 1.67 0.044 2686 -648.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1261 185.7 -16.5 167 1262 done -0.76 - - 2802 - - - 2684 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1389 206.4 -15.9 179 1390 done -0.76 - - 2802 - - - 2684 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1516 227.1 -16.2 191 1517 done -0.76 - - 2802 - - - 2684 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1643 247.3 -15.9 203 1644 done -0.76 - - 2802 - - - 2684 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1770 267.4 -15.7 215 1772 done -0.76 - - 2802 - - - 2684 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1959 297.3 -16.1 233 1963 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.064 3773 615.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1997 304.2 -17.7 236 2005 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.044 2679 -625.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2198 336.3 -16.3 255 2202 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.064 3770 616.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2221 340.7 -17.5 257 2225 done -0.76 0.12 0.168 2820 283.3 1.67 0.044 2687 -648.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2424 370.5 -14.2 276 2425 done -0.76 - - 2819 - - - 2686 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2614 397.3 -13.7 294 2618 roll -0.76 - - 2813 - 1.75 0.064 3763 615.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2658 403.7 -14.3 298 2663 done -0.76 - - 2813 - 1.70 0.044 2694 -628.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2862 432.5 -14.2 317 2865 roll -0.76 - - 2805 - 1.75 0.063 3773 616.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2920 440.9 -15.1 322 2923 done -0.76 - - 2805 - 1.67 0.044 2692 -647.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3124 470.4 -14.5 341 3128 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.064 3767 614.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3162 476.7 -15.6 344 3170 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2716 -629.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3359 505.7 -15.0 361 3360 done -0.76 - - 2798 - - - 2714 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3543 533.1 -14.8 367 3547 roll -0.76 - - 2790 - 1.70 0.064 3763 617.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3598 542.1 -16.1 368 3603 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.043 2727 -627.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3795 571.1 -14.8 375 3796 done -0.76 - - 2790 - - - 2725 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3979 598.4 -14.8 381 3980 done -0.76 - - 2791 - - - 2725 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4163 624.9 -14.4 387 4164 done -0.76 - - 2790 - - - 2725 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4348 651.3 -14.4 393 4350 done -0.76 - - 2790 - - - 2725 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4530 677.2 -14.0 399 4531 done -0.76 - - 2790 - - - 2725 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4714 701.3 -12.8 405 4718 roll -0.76 - - 2790 - 2.33 0.050 1242 -636.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4857 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4858 begin apogee
4864 701.4 - 409 5006 roll -0.17 0.60 0.083 3009 365.0 - - 2504 - - 136.90 1.225 2961 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
5007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5007 begin climb
5008 701.4 - 414 5171 roll 0.76 0.98 0.077 3305 302.0 2.38 0.063 3757 526.5 146.0 153.75 1.137 2364 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
5321 662.2 15.2 423 5326 done 0.76 - - 3315 - 2.15 0.042 2500 -584.7 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5517 635.3 13.7 430 5521 roll 0.76 - - 3325 - 2.28 0.052 1081 -622.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5672 614.5 13.5 434 5680 done 0.76 - - 3325 - 2.35 0.054 2517 611.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5862 587.4 14.5 441 5866 roll 0.76 - - 3325 - 2.03 0.060 3769 616.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5955 572.0 17.1 443 5962 done 0.76 - - 3334 - 1.98 0.043 2528 -626.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6146 543.8 14.6 450 6150 roll 0.76 - - 3335 - 2.00 0.060 3764 618.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6172 539.2 16.6 450 6182 done 0.76 0.10 0.143 3312 -230.0 1.98 0.042 2526 -625.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6363 513.8 13.0 457 6367 roll 0.76 - - 3312 - 2.00 0.062 3764 619.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6407 507.2 16.0 458 6411 done 0.76 - - 3319 - 1.95 0.043 2542 -626.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6610 479.5 13.1 474 6613 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.061 3765 617.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6647 473.5 16.0 477 6655 done 0.76 - - 3329 - 1.92 0.042 2556 -629.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6846 445.0 14.0 496 6850 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.062 3763 619.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6884 438.6 16.5 499 6891 done 0.76 - - 3338 - 1.90 0.043 2563 -631.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7082 409.4 14.3 518 7086 roll 0.76 - - 3338 - 1.95 0.061 3773 620.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7108 405.0 16.9 520 7117 done 0.76 0.10 0.140 3314 -240.0 1.90 0.043 2577 -629.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7307 379.2 12.9 539 7311 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.060 3773 622.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7353 372.6 14.6 543 7357 done 0.76 - - 3322 - 1.85 0.044 2578 -645.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7558 345.4 12.8 562 7561 roll 0.76 - - 3322 - 1.92 0.061 3771 621.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7584 341.2 13.9 564 7592 done 0.76 - - 3331 - 1.88 0.043 2590 -628.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7784 314.9 13.3 583 7785 done 0.76 - - 3331 - - - 2590 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7974 289.9 12.9 601 7977 roll 0.76 - - 3331 - 1.90 0.062 3763 617.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8019 283.2 15.5 605 8023 done 0.76 - - 3340 - 1.85 0.043 2600 -628.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8222 255.0 14.0 624 8223 done 0.76 - - 3340 - - - 2597 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8415 227.8 14.9 642 8418 roll 0.76 - - 3340 - 1.88 0.061 3763 620.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8450 222.2 16.1 645 8454 done 0.76 0.12 0.167 3315 -208.3 1.80 0.043 2599 -646.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8591 203.8 12.6 658 8596 roll 0.76 - - 3325 - 2.38 0.050 1081 -637.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8612 201.4 12.7 659 8616 done 0.76 - - 3325 - 2.45 0.054 2604 621.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8748 183.5 13.4 671 8751 roll 0.76 - - 3325 - 1.85 0.062 3767 628.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8795 176.5 15.6 675 8798 done 0.76 - - 3333 - 1.80 0.042 2604 -646.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8935 156.3 14.0 688 8936 done 0.76 - - 3333 - - - 2602 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9063 138.9 13.4 700 9067 roll 0.76 - - 3334 - 1.88 0.060 3767 619.7 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9089 134.7 14.8 702 9099 done 0.76 0.08 0.145 3317 -212.5 1.80 0.042 2629 -632.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9226 118.1 12.0 715 9233 done 0.76 - - 3317 - - - 2628 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9361 101.9 11.7 728 9362 done 0.76 - - 3317 - - - 2628 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9492 86.6 11.4 750 9500 done 0.76 - - 3317 - - - 2628 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9636 70.0 12.0 775 9643 roll 0.76 - - 3326 - 2.42 0.051 1089 -636.0 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9673 65.6 11.6 781 9680 done 0.76 - - 3326 - 2.50 0.055 2629 616.0 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9815 47.5 13.1 806 9824 roll 0.76 - - 3326 - 1.85 0.062 3760 611.4 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9863 40.8 14.1 814 9872 done 0.76 - - 3335 - 1.80 0.043 2626 -630.0 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10009 22.4 12.6 839 10016 done 0.76 - - 3335 - - - 2625 - 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10155 begin surface coast
10180 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10180 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.29 - - 412 - - - 2622 - 300.24 79.45 0.725 1737 -7.5 0.002 - - - - - -