Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 43.52 of 91.80 AH used of 24V (52.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.45 of 61.20 AH used of 10V (64.95% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.38, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.6 m depth, ceiling -980.4 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 72.2 m at 825.2 m, depth 897 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 220
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.97 - - 421 - - - 1959 - -146.6 -80.82 - 3083 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -3.4 4 127 roll -0.97 10.80 0.137 2481 190.7 2.53 0.076 597 -538.3 -146.6 -9.73 - 3431 -35.8 - - - - - - - - - -
381 41.9 -12.3 16 389 done -0.74 0.28 0.087 2539 207.1 2.53 0.051 2008 557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
700 70.4 -8.8 32 704 roll -0.68 - - 2539 - 2.60 0.066 592 -544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
830 82.1 -9.0 38 835 done -0.62 0.12 0.093 2565 216.7 2.50 0.051 1996 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1158 107.1 -7.1 54 1162 roll -0.62 - - 2565 - 2.58 0.067 595 -543.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1198 110.3 -7.6 56 1202 done -0.62 - - 2565 - 2.47 0.052 1985 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1531 133.6 -6.7 72 1533 done -0.62 - - 2565 - - - 1986 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1839 154.5 -6.5 87 1840 done -0.62 - - 2565 - - - 1986 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2148 173.9 -6.2 102 2152 roll -0.62 - - 2566 - 2.55 0.064 3404 556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2215 178.3 -6.2 105 2219 done -0.62 - - 2565 - 2.53 0.050 1992 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2537 200.0 -6.9 121 2539 done -0.62 - - 2565 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2845 220.6 -6.7 136 2846 done -0.62 - - 2565 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3155 243.5 -7.5 151 3156 done -0.62 - - 2565 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3464 267.5 -7.3 166 3465 done -0.62 - - 2565 - - - 1992 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3773 288.1 -6.8 181 3777 roll -0.62 - - 2565 - 2.60 0.064 3412 546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3823 291.8 -7.5 183 3827 done -0.67 - - 2565 - 2.55 0.053 1989 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4139 312.5 -6.2 198 4140 done -0.67 - - 2565 - - - 1989 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4448 331.5 -6.3 213 4452 roll -0.67 - - 2565 - 2.60 0.067 3404 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4503 335.1 -7.1 215 4511 done -0.73 0.12 0.061 2530 -291.7 2.55 0.054 1980 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4821 358.8 -7.3 231 4826 roll -0.68 0.10 0.096 2551 210.0 2.65 0.068 3412 540.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4870 362.2 -6.3 233 4875 done -0.68 - - 2551 - 2.58 0.057 1986 -552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5187 381.3 -6.1 248 5191 roll -0.68 - - 2551 - 2.62 0.071 3403 540.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5226 384.0 -6.7 250 5230 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.060 1996 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5553 406.0 -6.8 266 5558 roll -0.68 - - 2551 - 2.62 0.075 3402 536.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5587 408.4 -7.4 267 5593 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.063 2005 -547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5903 427.3 -6.2 283 5904 done -0.68 - - 2551 - - - 2005 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6212 447.7 -7.2 298 6213 done -0.68 - - 2551 - - - 2004 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6521 468.6 -6.8 313 6523 done -0.68 - - 2551 - - - 2004 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6830 490.6 -7.1 328 6831 done -0.68 - - 2551 - - - 2004 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7139 512.8 -7.3 343 7141 done -0.68 - - 2551 - - - 2004 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7449 534.0 -6.9 358 7450 done -0.68 - - 2551 - - - 2004 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7758 556.0 -7.1 373 7762 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.084 3400 526.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7797 558.9 -7.9 375 7802 done -0.68 - - 2551 - 2.58 0.072 2013 -537.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8125 580.6 -6.6 391 8127 done -0.68 - - 2551 - - - 2013 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8435 600.4 -6.5 406 8439 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.086 3409 526.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8468 602.7 -6.7 407 8474 done -0.68 - - 2551 - 2.60 0.072 2011 -537.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8784 622.0 -6.2 423 8785 done -0.68 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9092 643.5 -7.5 438 9094 done -0.68 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9402 666.2 -7.1 453 9406 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.086 3400 524.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9441 669.1 -7.4 455 9445 done -0.68 - - 2551 - 2.60 0.074 2006 -536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9768 691.0 -6.6 471 9770 done -0.68 - - 2551 - - - 2006 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10077 711.1 -6.5 486 10078 done -0.68 - - 2551 - - - 2006 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10387 731.0 -6.5 501 10388 done -0.68 - - 2551 - - - 2006 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10696 750.6 -6.2 516 10698 done -0.68 - - 2551 - - - 2006 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11005 769.1 -6.0 531 11006 done -0.68 - - 2551 - - - 2005 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11315 787.6 -6.3 546 11316 done -0.68 - - 2551 - - - 2005 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11624 808.2 -6.6 561 11625 done -0.68 - - 2551 - - - 2005 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11933 827.8 -6.3 576 11937 roll -0.68 - - 2551 - 2.67 0.088 3402 523.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11983 831.2 -6.3 578 11988 done -0.73 - - 2551 - 2.60 0.076 2016 -533.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12299 852.0 -6.4 593 12300 done -0.73 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12608 872.3 -6.3 608 12610 done -0.77 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12853 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12853 begin apogee
12861 887.5 6.0 620 12996 done -0.33 0.38 0.091 2627 200.0 - - 2198 - - 129.45 1.581 2831 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
12996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12996 begin climb
12999 892.1 - 627 13143 roll 0.97 1.35 0.082 2908 208.1 2.85 0.094 794 -492.6 146.6 132.68 1.530 2234 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
13194 885.0 6.1 636 13198 done 0.89 - - 2908 - 2.67 0.077 2198 525.8 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13520 865.3 6.7 652 13522 done 0.83 0.15 0.100 2880 -186.7 - - 2199 - 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13830 847.9 4.5 667 13885 roll 0.92 - - 2880 - 2.85 0.091 790 -494.4 200.5 48.58 1.502 2014 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
13925 842.5 6.4 671 13931 done 0.98 0.15 0.067 2915 233.3 2.67 0.077 2190 524.3 200.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14242 821.2 6.8 686 14243 done 0.98 - - 2915 - - - 2189 - 200.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14551 800.4 6.7 701 14556 roll 0.98 - - 2915 - 2.72 0.094 793 -513.2 200.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14591 797.5 7.8 703 14595 done 0.98 - - 2915 - 2.62 0.077 2183 530.5 200.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14917 775.9 6.6 719 14918 done 0.98 - - 2915 - - - 2183 - 200.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15227 756.6 6.3 734 15231 roll 0.98 - - 2915 - 2.70 0.094 793 -514.8 200.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15267 753.6 6.6 736 15271 done 0.98 - - 2916 - 2.60 0.077 2175 531.5 200.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15593 732.6 6.2 752 15594 done 0.98 - - 2915 - - - 2175 - 200.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15903 714.8 5.8 767 15917 roll 0.99 - - 2915 - 2.75 0.092 784 -505.8 208.2 8.62 1.315 1982 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
15963 711.0 5.8 769 15977 done 1.01 - - 2915 - 2.62 0.077 2169 528.6 216.7 9.30 1.315 1948 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
16301 690.7 6.1 786 16306 roll 1.01 - - 2915 - 2.67 0.093 792 -515.7 216.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16334 688.4 7.0 787 16340 done 1.01 - - 2915 - 2.60 0.076 2171 530.4 216.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16652 668.8 5.7 803 16673 roll 1.03 - - 2915 - 2.80 0.091 784 -495.4 228.3 11.62 1.344 1901 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
16708 665.1 6.7 805 16712 done 1.03 - - 2915 - 2.60 0.075 2155 527.3 228.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17024 646.0 5.7 820 17043 done 1.05 - - 2915 - - - 2155 - 240.8 12.95 1.345 1850 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
17353 626.6 5.7 836 17369 roll 1.06 - - 2915 - 2.70 0.091 790 -505.6 250.5 10.48 1.299 1810 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
17393 624.0 7.2 837 17397 done 1.06 - - 2915 - 2.58 0.075 2144 524.8 250.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17720 604.7 5.9 853 17727 done 1.07 - - 2915 - - - 2143 - 254.6 5.68 1.118 1793 -3.0 0.169 - - - - - - - - -
18029 586.0 6.4 868 18031 done 1.11 0.10 0.074 2942 270.0 - - 2144 - 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18338 562.2 7.8 883 18343 roll 1.07 - - 2942 - 2.60 0.091 792 -520.0 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18366 559.8 9.7 884 18370 done 1.02 - - 2942 - 2.55 0.075 2146 531.0 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18682 536.0 7.2 899 18683 done 1.02 - - 2942 - - - 2146 - 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18991 513.9 7.1 914 18995 roll 1.02 - - 2942 - 2.60 0.089 793 -520.4 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19031 510.8 8.1 916 19036 done 0.96 0.15 0.103 2912 -200.0 2.53 0.074 2142 533.2 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19359 489.9 6.4 932 19360 done 1.03 - - 2912 - - - 2142 - 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19667 470.0 6.1 947 19669 done 1.09 0.10 0.074 2938 260.0 - - 2142 - 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19976 447.5 7.5 962 19980 roll 1.09 - - 2938 - 2.60 0.087 786 -521.5 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20016 444.4 7.5 964 20020 done 1.09 - - 2938 - 2.50 0.073 2131 538.0 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20342 419.7 7.4 980 20347 roll 1.09 - - 2938 - 2.58 0.087 784 -522.1 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20376 417.0 8.9 981 20382 done 1.09 - - 2939 - 2.50 0.072 2125 536.4 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20692 395.0 7.2 997 20693 done 1.09 - - 2938 - - - 2125 - 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21001 372.3 7.3 1012 21002 done 1.09 - - 2938 - - - 2125 - 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21310 351.8 6.6 1027 21311 done 1.09 - - 2938 - - - 2125 - 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21619 331.5 6.4 1042 21620 done 1.09 - - 2939 - - - 2125 - 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21928 311.4 6.6 1057 21930 done 1.09 - - 2938 - - - 2125 - 254.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22238 291.0 6.6 1072 22239 done 1.09 - - 2938 - - - 2125 - 254.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22547 268.9 7.3 1087 22549 done 1.09 - - 2939 - - - 2125 - 254.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22856 246.9 7.1 1102 22860 roll 1.09 - - 2938 - 2.47 0.071 790 -540.5 254.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22883 244.7 8.3 1103 22887 done 1.09 - - 2938 - 2.40 0.059 2116 552.5 254.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23204 221.0 7.3 1119 23205 done 1.09 - - 2938 - - - 2117 - 254.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23513 199.5 6.9 1134 23517 roll 1.09 - - 2938 - 2.70 0.068 3608 552.2 254.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23546 197.0 6.4 1135 23552 done 1.09 - - 2938 - 2.70 0.057 2103 -557.4 254.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23862 175.8 6.7 1151 23864 done 1.09 - - 2938 - - - 2103 - 254.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24171 153.7 7.3 1166 24176 roll 1.09 - - 2939 - 2.78 0.066 3618 545.0 254.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24216 149.9 9.4 1168 24221 done 1.09 - - 2939 - 2.67 0.051 2115 -562.9 254.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24539 126.3 7.4 1184 24540 done 1.09 - - 2938 - - - 2115 - 254.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24847 104.5 6.8 1199 24849 done 1.09 - - 2939 - - - 2115 - 254.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25159 84.3 6.3 1214 25165 done 1.09 - - 2939 - - - 2115 - 254.6 3.75 0.595 1793 -2.4 0.035 - - - - - - - - -
25468 63.1 7.3 1229 25469 done 1.09 - - 2939 - - - 2114 - 254.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25775 41.9 6.6 1244 25776 done 1.09 - - 2938 - - - 2115 - 254.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26086 18.6 7.4 1259 26087 done 1.13 - - 2939 - - - 2115 - 254.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26350 begin surface coast
26414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26414 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.40 11.02 0.041 422 -228.4 - - 1973 - 254.38 - - 1794 - - - - - - - -