Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  247 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -92141.062 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015107,6050.818,-457.837,26,1.7,26,-6.9 TGT_NAME  SSEC_NW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6058.000,-547.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  020744,6050.947,-458.114,13,1.4,30,-6.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.5,45840,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.026165 ALTIM_BOTTOM_PING  825.2,72.2
SM_CCo  26497,0.00,0.000,0,0,1794,254.38 _24V_AH  23.5,43.523
SM_GC  1.27,11.02,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,422,1973,1794,-10.40,-0.76,254.38 _10V_AH  10.1,21.453
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66256,1275
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  174316,0
HUMID  1780 CFSIZE  254472192,236998656
TCM_TEMP  16.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,54,0,0
XPDR_PINGS  220 GPS  291208,093101,6052.492,-506.519,38,1.1,43,-6.9
ALTIM_TOP_PING  18.6,999.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413679.65 SBE_CT94924535.59
Roll_motor14694325.73 SBE_O286419386.05
VBD_pump_during_apogee373158013860.10 WL_BB2F6991051725.34
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init152103369.11 nil000.00
Iridium_during_connect120160452.29 nil000.00
Iridium_during_xfer3692231938.59
Transponder_ping62420619.34
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.25
TT8223819447.73
LPSleep211662468.18
TT8_Active54719109.54
TT8_Sampling247339994.24
TT8_CF8105445487.77
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits174512211.52
GPS_charging000.00
Compass24118194.86
RAFOS000.00
Transponder543016.37

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.82 0.000 2 0.000 0.000 421 1959 3083
101 -0.97 -146.6 3.2 -3.4 4 127 10.80 2.53 -9.73 0.000 4 0.137 0.076 2481 597 3431
381 -0.74 -146.6 41.9 -12.3 16 389 0.28 2.53 0.00 0.000 6 0.087 0.051 2539 2008 3431
700 -0.68 -146.6 70.4 -8.8 32 704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2539 592 3431
830 -0.62 -146.6 82.1 -9.0 38 835 0.12 2.50 0.00 0.000 6 0.093 0.051 2565 1996 3431
1158 -0.62 -146.6 107.1 -7.1 54 1162 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 595 3431
1198 -0.62 -146.6 110.3 -7.6 56 1202 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2565 1985 3431
1531 -0.62 -146.6 133.6 -6.7 72 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1986 3431
1839 -0.62 -146.6 154.5 -6.5 87 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1986 3431
2148 -0.62 -146.6 173.9 -6.2 102 2152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3404 3431
2215 -0.62 -146.6 178.3 -6.2 105 2219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2565 1992 3431
2537 -0.62 -146.6 200.0 -6.9 121 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1992 3431
2845 -0.62 -146.6 220.6 -6.7 136 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1992 3431
3155 -0.62 -146.6 243.5 -7.5 151 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1993 3431
3464 -0.62 -146.6 267.5 -7.3 166 3465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1992 3432
3773 -0.62 -146.6 288.1 -6.8 181 3777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3412 3432
3823 -0.67 -146.6 291.8 -7.5 183 3827 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2565 1989 3432
4139 -0.67 -146.6 312.5 -6.2 198 4140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1989 3432
4448 -0.67 -146.6 331.5 -6.3 213 4452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 3404 3432
4503 -0.73 -146.6 335.1 -7.1 215 4511 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.061 0.054 2530 1980 3432
4821 -0.68 -146.6 358.8 -7.3 231 4826 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.096 0.068 2551 3412 3432
4870 -0.68 -146.6 362.2 -6.3 233 4875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 1986 3431
5187 -0.68 -146.6 381.3 -6.1 248 5191 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2551 3403 3431
5226 -0.68 -146.6 384.0 -6.7 250 5230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 1996 3430
5553 -0.68 -146.6 406.0 -6.8 266 5558 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 3402 3430
5587 -0.68 -146.6 408.4 -7.4 267 5593 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2551 2005 3430
5903 -0.68 -146.6 427.3 -6.2 283 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2005 3429
6212 -0.68 -146.6 447.7 -7.2 298 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2004 3429
6521 -0.68 -146.6 468.6 -6.8 313 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2004 3427
6830 -0.68 -146.6 490.6 -7.1 328 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2004 3426
7139 -0.68 -146.6 512.8 -7.3 343 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2004 3425
7449 -0.68 -146.6 534.0 -6.9 358 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2004 3424
7758 -0.68 -146.6 556.0 -7.1 373 7762 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 3400 3423
7797 -0.68 -146.6 558.9 -7.9 375 7802 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2551 2013 3423
8125 -0.68 -146.6 580.6 -6.6 391 8127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2013 3422
8435 -0.68 -146.6 600.4 -6.5 406 8439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 3409 3421
8468 -0.68 -146.6 602.7 -6.7 407 8474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2551 2011 3421
8784 -0.68 -146.6 622.0 -6.2 423 8785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2011 3420
9092 -0.68 -146.6 643.5 -7.5 438 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2011 3419
9402 -0.68 -146.6 666.2 -7.1 453 9406 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 3400 3418
9441 -0.68 -146.6 669.1 -7.4 455 9445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2551 2006 3418
9768 -0.68 -146.6 691.0 -6.6 471 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2006 3417
10077 -0.68 -146.6 711.1 -6.5 486 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2006 3416
10387 -0.68 -146.6 731.0 -6.5 501 10388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2006 3415
10696 -0.68 -146.6 750.6 -6.2 516 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2006 3414
11005 -0.68 -146.6 769.1 -6.0 531 11006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2005 3414
11315 -0.68 -146.6 787.6 -6.3 546 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2005 3414
11624 -0.68 -146.6 808.2 -6.6 561 11625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2005 3413
11933 -0.68 -146.6 827.8 -6.3 576 11937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 3402 3412
11983 -0.73 -146.6 831.2 -6.3 578 11988 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2551 2016 3412
12299 -0.73 -146.6 852.0 -6.4 593 12300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2015 3411
12608 -0.77 -146.6 872.3 -6.3 608 12610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2015 3411
12853 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12853 begin apogee
12861 -0.33 0.0 887.5 6.0 620 12996 0.38 0.00 129.45 1.581 6 0.091 0.000 2627 2198 2831
12996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12996 begin climb
12999 0.97 146.6 892.1 0.0 627 13143 1.35 2.85 132.68 1.530 4 0.082 0.094 2908 794 2234
13194 0.89 146.6 885.0 6.1 636 13198 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2908 2198 2234
13520 0.83 146.6 865.3 6.7 652 13522 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 2880 2199 2234
13830 0.92 200.5 847.9 4.5 667 13885 0.00 2.85 48.58 1.502 4 0.000 0.091 2880 790 2014
13925 0.98 200.5 842.5 6.4 671 13931 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.067 0.077 2915 2190 2014
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state 26414 begin surface