ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.49 of 350.00 AH used of 24V (76.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.4 deg, depth 4.75 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.9 m at 9.6 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3131.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3131.5 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 25 done -0.91 - - 2733 - - - 2811 - -107.1 -14.80 0.008 3962 - - - - - - - - 14.78 13.07 14.71
27 - - - 29 done -0.91 0.95 0.118 2431 -317.9 - - 2812 - -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.33 14.56 14.51
346 36.5 -8.8 12 354 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1399 -572.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
430 43.8 -9.3 24 441 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.067 2809 552.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
797 77.4 -10.4 40 803 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.090 3912 543.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.72 14.17 14.72
844 82.9 -11.6 47 852 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.046 2785 -587.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
1187 120.1 -11.0 60 1194 roll -0.91 - - 2427 - 2.10 0.090 3913 537.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
1215 123.2 -11.3 64 1222 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.047 2787 -586.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
1580 158.7 -9.8 80 1581 done -0.91 - - 2427 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.82
1916 191.1 -9.5 92 1916 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
2252 223.4 -9.6 100 2259 roll -0.91 - - 2427 - 2.08 0.091 3903 536.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.70 14.16 14.70
2293 227.8 -10.6 106 2300 done -0.91 - - 2427 - 1.90 0.045 2793 -584.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
2643 261.9 -9.7 114 2651 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1406 -573.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.81
2664 264.0 -9.8 117 2673 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.068 2813 551.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.49
3038 299.2 -9.4 128 3039 done -0.91 - - 2427 - - - 2813 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
3371 330.4 -9.3 134 3382 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.047 1402 -571.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.83
3400 332.9 -8.7 138 3407 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2810 552.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.49
3764 364.7 -8.9 148 3771 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.091 3923 542.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.20 14.83
3813 369.5 -10.0 155 3822 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.046 2792 -589.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
4157 402.0 -9.5 162 4164 roll -0.91 - - 2426 - 2.40 0.047 1398 -580.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.72 14.24 14.71
4191 405.4 -9.9 167 4199 done -0.91 - - 2426 - 2.55 0.067 2804 551.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.47
4548 440.2 -9.8 176 4549 done -0.91 - - 2426 - - - 2805 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4884 472.7 -9.7 182 4885 done -0.91 - - 2426 - - - 2805 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
5220 503.5 -9.2 188 5221 done -0.91 - - 2426 - - - 2805 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
5556 531.8 -8.2 194 5564 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.046 1402 -572.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
5640 538.7 -8.1 206 5647 done -0.91 - - 2425 - 2.55 0.067 2808 551.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
6004 567.1 -7.7 216 6005 done -0.91 - - 2425 - - - 2808 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6340 591.2 -7.1 222 6347 roll -0.91 - - 2425 - 2.45 0.046 1403 -573.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
6375 593.7 -7.4 227 6382 done -0.91 - - 2424 - 2.55 0.067 2811 552.2 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
6732 620.3 -7.6 236 6733 done -0.91 - - 2425 - - - 2811 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7068 648.1 -8.4 242 7069 done -0.91 - - 2425 - - - 2811 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
7404 677.0 -8.5 248 7413 roll -0.91 - - 2425 - 2.47 0.046 1393 -574.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.84 14.30 14.84
7446 680.6 -8.5 254 7454 done -0.91 - - 2425 - 2.58 0.068 2815 551.2 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.47
7797 708.1 -7.6 262 7804 roll -0.91 - - 2424 - 2.47 0.045 1394 -575.3 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.84
7838 711.3 -7.5 268 7846 done -0.91 - - 2425 - 2.55 0.067 2802 552.2 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.47
8188 738.3 -7.5 276 8189 done -0.91 - - 2424 - - - 2803 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8355 begin apogee
8359 750.8 -7.4 279 8472 done -0.23 0.88 0.241 2652 259.1 - - 2537 - - 110.95 3.088 3599 -3.4 0.170 - - - - - - 14.00 13.51 12.27
8473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8473 begin loiter
8804 742.1 3.8 287 8805 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.39
9475 721.7 2.7 299 9476 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10147 701.8 3.2 311 10148 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10819 680.6 2.9 323 10820 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11491 663.0 2.4 335 11492 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
12163 648.7 2.1 347 12164 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12837 634.7 2.1 359 12838 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.06
13508 620.3 2.1 371 13508 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
14179 608.3 1.8 383 14180 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14851 596.6 1.9 395 14852 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
15523 584.7 1.9 407 15524 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16196 570.4 2.3 419 16196 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16867 554.6 2.3 431 16868 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
17540 539.6 2.2 443 17540 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
18212 527.0 1.6 455 18213 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18884 518.1 1.2 467 18884 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
19556 511.2 1.0 479 19556 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
20227 499.7 1.9 491 20228 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20900 485.7 2.1 503 20900 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21572 474.4 1.5 515 21573 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22244 467.1 1.0 527 22244 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22915 460.8 1.1 539 22916 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23587 451.0 1.5 551 23588 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
24259 442.1 1.2 563 24260 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
24932 435.9 0.9 575 24932 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
25603 432.2 0.4 587 25604 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26276 426.4 0.9 599 26276 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26947 420.1 0.9 611 26948 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27620 415.7 0.6 623 27620 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28291 411.5 0.5 635 28292 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28964 410.1 - 647 28964 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
29636 410.4 - 659 29636 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30308 409.5 0.1 671 30308 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
30980 409.7 -0.1 683 30980 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31652 409.5 0.2 695 31652 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32324 406.6 0.4 707 32324 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
32996 408.0 -0.5 719 32996 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
33668 412.3 -0.7 731 33668 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34340 416.2 -0.5 743 34340 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35012 417.6 - 755 35012 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
35684 415.1 0.4 767 35684 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36356 415.2 -0.3 779 36356 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
37028 418.9 -0.5 791 37028 done -0.20 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
37700 419.2 0.2 803 37700 done -0.20 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38372 417.2 0.2 815 38372 done -0.20 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39044 417.2 -0.2 827 39044 done -0.20 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39716 419.7 -0.5 839 39716 done -0.20 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40388 423.5 -0.5 851 40388 done -0.20 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41060 423.1 0.4 863 41060 done -0.20 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
41732 418.6 0.6 875 41732 done -0.20 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42404 418.7 -0.4 887 42404 done -0.20 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43076 423.8 -0.8 899 43076 done -0.19 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
43748 426.1 -0.1 911 43748 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44420 423.5 0.5 923 44420 done -0.19 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45092 419.8 0.5 935 45092 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45764 417.9 0.2 947 45764 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
46436 417.3 - 959 46436 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
47108 419.3 -0.4 971 47108 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47780 420.8 -0.1 983 47780 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48452 418.8 0.4 995 48452 done -0.19 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
49124 417.4 0.1 1007 49124 done -0.19 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.06 15.11 15.10
49796 416.4 0.3 1019 49796 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
50468 413.4 0.4 1031 50468 done -0.19 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
51140 413.7 -0.3 1043 51140 done -0.19 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
51812 418.8 -0.8 1055 51812 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.14
52484 420.7 0.1 1067 52484 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
53156 415.8 0.9 1079 53156 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53828 412.6 0.2 1091 53828 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
54500 414.7 -0.5 1103 54500 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
55172 416.2 - 1115 55172 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
55844 415.5 0.1 1127 55844 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
56516 414.4 0.2 1139 56516 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
57188 413.9 - 1151 57188 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
57860 414.9 -0.1 1163 57860 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
58532 415.8 -0.1 1175 58532 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
59204 416.7 -0.1 1187 59204 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
59876 416.7 - 1199 59876 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60548 418.6 -0.3 1211 60548 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
61220 418.9 0.1 1223 61220 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
61892 417.2 0.3 1235 61892 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
62564 415.5 0.1 1247 62564 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63236 417.0 -0.3 1259 63236 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
63908 418.0 -0.1 1271 63908 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
64580 418.2 -0.1 1283 64580 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
65252 419.3 -0.2 1295 65252 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65924 419.0 0.2 1307 65924 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
66596 416.4 0.4 1319 66596 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
67268 416.8 -0.3 1331 67268 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
67940 421.1 -0.7 1343 67941 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68612 423.6 -0.1 1355 68612 done -0.16 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69284 420.4 0.7 1367 69284 done -0.16 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69956 416.0 0.6 1379 69956 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
70628 414.6 0.1 1391 70628 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.05 15.11 15.10
71300 413.0 0.3 1403 71300 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
71972 414.3 -0.4 1415 71972 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
72644 415.5 0.2 1427 72644 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
73316 410.1 0.9 1439 73316 done -0.16 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
73988 411.5 -0.9 1451 73989 done -0.14 0.12 0.215 2685 266.7 - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 14.30 14.46 14.42
74660 418.4 -0.7 1463 74660 done -0.13 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75332 413.9 1.1 1475 75332 done -0.13 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76004 410.9 -0.2 1487 76004 done -0.13 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
76676 415.7 -0.6 1499 76676 done -0.11 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
77348 413.6 0.6 1511 77348 done -0.11 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
78021 411.7 -0.1 1523 78022 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78692 416.1 -0.9 1535 78693 done -0.10 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79364 422.0 -0.8 1547 79364 done -0.08 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
80036 424.8 -0.2 1559 80036 done -0.08 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80708 423.2 0.4 1571 80708 done -0.08 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81380 421.3 0.2 1583 81380 done -0.08 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82052 423.4 -0.5 1595 82052 done -0.07 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82724 428.2 -0.7 1607 82724 done -0.06 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83396 430.4 -0.1 1619 83396 done -0.06 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84068 426.5 0.9 1631 84068 done -0.06 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84740 424.0 0.2 1643 84740 done -0.06 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85412 422.6 0.1 1655 85412 done -0.06 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
86084 423.2 -0.2 1667 86084 done -0.06 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
86756 426.3 -0.5 1679 86757 done -0.05 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87428 428.2 -0.1 1691 87428 done -0.05 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88100 426.2 0.4 1703 88100 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
88772 424.0 0.2 1715 88772 done -0.05 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
89444 425.3 -0.3 1727 89445 done -0.05 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
90116 425.9 0.1 1739 90116 done -0.05 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
90788 424.6 0.1 1751 90788 done -0.05 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
91460 425.1 - 1763 91460 done -0.05 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
92132 422.5 0.5 1775 92132 done -0.05 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
92804 421.8 -0.3 1787 92804 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
93476 426.6 -0.7 1799 93477 done -0.03 0.12 0.207 2721 291.7 - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.46
94148 428.1 0.1 1811 94148 done -0.03 - - 2721 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
94820 425.4 0.5 1823 94820 done -0.03 - - 2721 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
94874 end loiter: LOITER_COMPLETE
94874 begin climb
94875 425.0 - 1824 94996 roll 0.91 0.95 0.119 3031 326.3 2.55 0.059 1160 -540.0 107.1 111.30 2.905 3170 -3.8 0.113 - - - - - - 14.21 13.66 12.52
95191 400.4 10.1 1869 95199 done 0.91 - - 3032 - 2.58 0.062 2554 540.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.13
95548 364.6 9.8 1878 95556 roll 0.91 - - 3032 - 2.55 0.089 3918 534.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.61 14.10 14.62
95604 358.9 10.4 1886 95611 done 0.91 - - 3042 - 2.40 0.047 2539 -574.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
95996 322.9 9.3 1900 95997 done 0.91 - - 3044 - - - 2539 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
96332 291.7 9.2 1906 96340 roll 0.91 - - 3050 - 2.47 0.061 1157 -559.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
96389 286.5 9.3 1914 96396 done 0.91 0.10 0.246 3024 -260.0 2.50 0.063 2552 558.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.90 14.20 14.12
96780 253.5 8.5 1928 96788 roll 0.91 - - 3024 - 2.53 0.089 3916 539.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.79 14.20 14.79
96857 246.0 9.6 1939 96864 done 0.91 - - 3034 - 2.38 0.048 2540 -578.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
97229 213.1 9.2 1950 97236 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.060 1159 -563.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.70
97319 205.1 8.6 1963 97326 done 0.91 - - 3043 - 2.53 0.063 2562 554.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
97677 171.9 9.4 1977 97684 roll 0.91 - - 3044 - 2.50 0.092 3911 539.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.80 14.15 14.80
97767 162.1 10.7 1990 97775 done 0.91 0.15 0.299 3022 -146.7 2.38 0.048 2537 -577.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.88 14.43 14.28
98125 130.8 9.2 2005 98133 roll 0.91 - - 3032 - 2.45 0.060 1156 -563.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.81
98159 127.9 8.5 2010 98166 done 0.91 - - 3032 - 2.53 0.063 2562 555.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.49
98516 96.8 8.5 2025 98525 roll 0.91 - - 3032 - 2.50 0.090 3910 539.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.20 14.82
98621 86.3 10.2 2040 98630 done 0.91 - - 3042 - 2.38 0.048 2536 -577.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
98965 55.4 5.6 2053 99007 roll 0.97 - - 3050 - 2.38 0.061 1155 -580.3 156.0 37.97 0.412 2973 -4.8 0.132 - - - - - - 14.81 14.40 14.07
99092 42.0 11.3 2071 99098 done 0.97 - - 3050 - 2.50 0.064 2555 560.0 156.0 - - 2965 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
99357 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99357 begin subsurface finish
99361 9.6 10.5 2082 99388 roll 0.01 1.17 0.246 2739 -265.8 2.53 0.118 3914 537.2 7.8 -19.62 0.008 3576 -31.1 7.651 - - - - - - 13.97 13.14 14.21
99388 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99388 begin surface