ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  247 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220318,000832,-7409.8584,-11225.6826,0,3131.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  4.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.5,10855,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  0.4 D_GRID  750
GPS2  220318,000832,-7409.8584,-11225.6826,0,3131.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.63,-1.864,-1.871,2,26,0 ALTIM_TOP_PING  9.6,9.9
FINISH1  9.6,1.027346,8 _24V_AH  12.27,82.486
FINISH2  8.1 _10V_AH  12.73,0.000
RAFOS_CLK  4512 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1521709677,9.133333,9.132500,79,57,54,51,51,49,281,200,222,144,97,178 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.454102,-11221.926758,230318,030316,3,140,0.05 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  53168,2086
TT8_MAMPS  0.041944,0.23219 CAP_FILE_SIZE  269715,0
HUMID  47.99 CFSIZE  1024409600,991969280
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1454.1
XPDR_PINGS  4 GPS  230318,031616,-7407.454,-11221.927,0,4139.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429916.33 nil000.00
Roll_motor103117150.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26030889860.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon129952473.40
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420176.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9574222815.44
TT8_Active5421075.02
TT8_Sampling2926301130.83
TT8_CF825851168.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits205610264.45
GPS_charging000.00
Compass780667.00
RAFOS67201128.32
Transponder2363090.20

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
77.0 80.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
32.7 34.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 34.40 -1.7 1.03 1.00
21.6 22.30 22.50 -0.9 1.04 1.00 22.30 -0.7 1.09 1.00
9.6 9.90 9.90 -0.3 1.06 1.00 9.90 -0.3 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.91 -107.1 2734 2812 3582 3592 0.0 0.0 0 25 0.00 0.00 -14.80 0.008 16390 0.000 0.000 2733 2811 3962 3954 3971 0 0 0 0 0 0 14.78 13.07 14.71
27 -0.91 -107.1 2734 2813 3957 3976 0.0 0.0 0 29 0.95 0.00 0.00 0.000 4102 0.118 0.000 2431 2812 3966 3957 3975 0 0 0 0 0 0 14.33 14.56 14.51
346 -0.91 -107.1 2431 2813 3966 3981 36.5 -8.8 12 354 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1399 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.83 14.32 14.83
430 -0.91 -107.1 2435 1399 3966 3981 43.8 -9.3 24 441 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2430 2809 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
797 -0.91 -107.1 2430 2809 3966 3981 77.4 -10.4 40 803 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2429 3912 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.72 14.17 14.72
844 -0.91 -107.1 2429 3912 3966 3983 82.9 -11.6 47 852 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2429 2785 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.55
1187 -0.91 -107.1 2429 2786 3967 3982 120.1 -11.0 60 1194 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2427 3913 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.83 14.21 14.83
1215 -0.91 -107.1 2428 3913 3967 3990 123.2 -11.3 64 1222 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2427 2787 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.55
1580 -0.91 -107.1 2428 2788 3967 3983 158.7 -9.8 80 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2787 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.82 14.81 14.82
1916 -0.91 -107.1 2428 2787 3967 3982 191.1 -9.5 92 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2787 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
2252 -0.91 -107.1 2427 2788 3966 3982 223.4 -9.6 100 2259 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2427 3903 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.70 14.16 14.70
2293 -0.91 -107.1 2428 3903 3967 3982 227.8 -10.6 106 2300 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2427 2793 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
2643 -0.91 -107.1 2428 2794 3967 3982 261.9 -9.7 114 2651 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1406 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.81 14.30 14.81
2664 -0.91 -107.1 2427 1406 3966 3984 264.0 -9.8 117 2673 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2813 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.49
3038 -0.91 -107.1 2428 2813 3967 3982 299.2 -9.4 128 3039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2813 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.71 14.72 14.71
3371 -0.91 -107.1 2428 2814 3966 3984 330.4 -9.3 134 3382 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1402 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.80 14.30 14.83
3400 -0.91 -107.1 2428 1403 3967 3983 332.9 -8.7 138 3407 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2810 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.43 14.29 14.49
3764 -0.91 -107.1 2427 2812 3966 3985 364.7 -8.9 148 3771 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2426 3923 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.83 14.20 14.83
3813 -0.91 -107.1 2426 3917 3966 3985 369.5 -10.0 155 3822 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2426 2792 3974 3964 3984 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.54
4157 -0.91 -107.1 2426 2792 3967 3983 402.0 -9.5 162 4164 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2426 1398 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.72 14.24 14.71
4191 -0.91 -107.1 2426 1399 3966 3985 405.4 -9.9 167 4199 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2426 2804 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.43 14.29 14.47
4548 -0.91 -107.1 2427 2805 3967 3986 440.2 -9.8 176 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2805 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
4884 -0.91 -107.1 2426 2805 3967 3985 472.7 -9.7 182 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2805 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
5220 -0.91 -107.1 2426 2806 3966 3986 503.5 -9.2 188 5221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2805 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
5556 -0.91 -107.1 2426 2805 3967 3985 531.8 -8.2 194 5564 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2427 1402 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.83
5640 -0.91 -107.1 2426 1402 3966 3987 538.7 -8.1 206 5647 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2425 2808 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
6004 -0.91 -107.1 2426 2808 3967 3986 567.1 -7.7 216 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2808 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
6340 -0.91 -107.1 2425 2809 3967 3987 591.2 -7.1 222 6347 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2425 1403 3976 3967 3986 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.83
6375 -0.91 -107.1 2425 1404 3967 3987 593.7 -7.4 227 6382 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2424 2811 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.47
6732 -0.91 -107.1 2425 2812 3968 3986 620.3 -7.6 236 6733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2811 3976 3967 3986 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
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state 8473 begin loiter
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state 99388 begin surface