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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.98 of 350.00 AH used of 24V (82.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | VBD | -0.92 | - | - | 172 | - | - | - | 2473 | - | -136.3 | -63.12 | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.5 | -2.3 | 6 | 116 | roll | -0.92 | 12.07 | 0.404 | 2789 | 216.8 | 2.42 | 0.086 | 1058 | -584.7 | -136.3 | -7.93 | - | 3268 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.53 | 14.79 |
| 225 | 28.7 | -18.0 | 30 | 232 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.059 | 2429 | 588.4 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 561 | 85.3 | -15.2 | 46 | 568 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.091 | 3778 | 566.8 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 690 | 105.6 | -14.9 | 70 | 697 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.050 | 2433 | -611.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1015 | 150.9 | -13.8 | 89 | 1022 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.063 | 1064 | -595.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1120 | 165.7 | -13.3 | 109 | 1127 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.060 | 2455 | 591.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1446 | 209.6 | -14.1 | 128 | 1453 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.093 | 3783 | 565.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1545 | 224.4 | -15.1 | 146 | 1552 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.051 | 2449 | -614.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1860 | 266.4 | -12.9 | 163 | 1868 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.092 | 3778 | 565.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1880 | 269.1 | -13.0 | 166 | 1888 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2442 | -615.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2186 | 306.6 | -12.1 | 182 | 2193 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.091 | 3775 | 567.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2202 | 308.3 | -11.9 | 184 | 2209 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.12 | 0.050 | 2452 | -624.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2517 | 347.9 | -12.2 | 201 | 2524 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.062 | 1068 | -594.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2537 | 350.5 | -12.2 | 204 | 2545 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.059 | 2450 | 593.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2843 | 385.9 | -11.2 | 220 | 2850 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.091 | 3779 | 570.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2890 | 391.1 | -11.9 | 228 | 2897 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.049 | 2449 | -618.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3215 | 426.6 | -10.5 | 247 | 3223 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.061 | 1059 | -596.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3250 | 430.1 | -10.2 | 253 | 3256 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.058 | 2458 | 595.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3564 | 463.1 | -10.8 | 270 | 3571 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.060 | 1065 | -592.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3620 | 469.3 | -10.7 | 280 | 3627 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.057 | 2454 | 596.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3935 | 503.9 | -10.6 | 297 | 3936 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4178 | 507.9 | - | 309 | 4288 | done | -0.18 | 0.80 | 0.164 | 3034 | 311.2 | - | - | 2389 | - | - | 106.38 | 1.459 | 2708 | -5.3 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.64 |
| 4290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4292 | 507.7 | - | 314 | 4411 | roll | 0.92 | 1.08 | 0.155 | 3368 | 309.3 | 2.58 | 0.083 | 3782 | 539.9 | 136.3 | 107.45 | 1.419 | 2147 | -5.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 | 13.45 |
| 4489 | 490.0 | 12.1 | 347 | 4498 | done | 0.92 | - | - | 3379 | - | 2.40 | 0.047 | 2370 | -588.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 4811 | 453.8 | 11.3 | 365 | 4817 | roll | 0.92 | - | - | 3389 | - | 2.35 | 0.063 | 984 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4895 | 444.3 | 11.3 | 381 | 4902 | done | 0.92 | - | - | 3389 | - | 2.35 | 0.053 | 2381 | 594.5 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5222 | 407.9 | 11.4 | 400 | 5228 | roll | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.38 | 0.063 | 980 | -588.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5311 | 397.5 | 11.7 | 416 | 5318 | done | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.33 | 0.054 | 2374 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5636 | 358.5 | 12.4 | 435 | 5644 | roll | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.063 | 978 | -594.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5692 | 351.8 | 11.8 | 445 | 5699 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.33 | 0.054 | 2378 | 600.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6007 | 313.8 | 11.7 | 462 | 6008 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | - | - | 2378 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 277.1 | 12.3 | 477 | 6315 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.062 | 978 | -595.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6357 | 271.0 | 12.1 | 486 | 6364 | done | 0.92 | - | - | 3420 | - | 2.33 | 0.054 | 2379 | 601.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6678 | 232.7 | 11.6 | 504 | 6684 | roll | 0.92 | - | - | 3432 | - | 2.38 | 0.063 | 977 | -589.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6703 | 229.6 | 11.9 | 508 | 6710 | done | 0.92 | 0.15 | 0.246 | 3395 | -246.7 | 2.33 | 0.054 | 2382 | 603.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.73 | - |
| 7029 | 198.3 | 9.0 | 527 | 7037 | roll | 0.93 | - | - | 3406 | - | 2.38 | 0.063 | 976 | -590.8 | 140.5 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7044 | 196.9 | 9.1 | 529 | 7052 | done | 0.94 | - | - | 3406 | - | 2.33 | 0.054 | 2375 | 600.4 | 141.6 | 3.05 | 0.613 | 2133 | -3.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.08 |
| 7360 | 167.5 | 9.2 | 546 | 7367 | roll | 0.94 | - | - | 3406 | - | 2.38 | 0.086 | 3781 | 590.8 | 141.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7446 | 158.2 | 10.9 | 562 | 7453 | done | 0.94 | - | - | 3416 | - | 2.30 | 0.047 | 2365 | -615.7 | 141.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7771 | 128.2 | 9.2 | 581 | 7778 | roll | 0.94 | - | - | 3426 | - | 2.30 | 0.065 | 990 | -597.8 | 141.8 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7851 | 120.5 | 10.1 | 596 | 7859 | done | 0.94 | - | - | 3426 | - | 2.30 | 0.054 | 2376 | 602.6 | 141.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8158 | 91.7 | 9.0 | 607 | 8173 | roll | 0.94 | - | - | 3426 | - | 2.47 | 0.086 | 3779 | 568.0 | 144.9 | 5.53 | 0.817 | 2115 | -3.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.17 |
| 8241 | 83.5 | 9.8 | 622 | 8248 | done | 0.94 | 0.15 | 0.262 | 3400 | -173.3 | 2.28 | 0.047 | 2374 | -616.2 | 144.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.77 | - |
| 8563 | 61.8 | 5.5 | 635 | 8639 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.145 | 3467 | 558.3 | 2.40 | 0.065 | 991 | -576.2 | 226.9 | 64.72 | 0.920 | 1779 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.53 | 14.09 |
| 8708 | 48.9 | 10.9 | 660 | 8715 | done | 1.12 | - | - | 3467 | - | 2.35 | 0.054 | 2383 | 592.3 | 226.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9018 | 11.9 | 12.0 | 681 | 9024 | roll | 1.12 | - | - | 3466 | - | 2.42 | 0.088 | 3774 | 574.8 | 226.9 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9066 | 5.1 | 14.4 | 690 | 9074 | done | 1.12 | - | - | 3478 | - | 2.30 | 0.047 | 2367 | -611.7 | 226.9 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -8.97 | 9.40 | 0.075 | 209 | 22.2 | 0.15 | 0.122 | 2469 | 9593.3 | 350.04 | 56.38 | 0.086 | 1281 | 22.7 | -0.066 | - | - | - | - | - | - | |||