MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.72 of 350.00 AH used of 24V (58.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.72 - - 200 - - - 2366 - -175.1 -59.05 - 1874 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.9 6 144 roll -0.72 11.12 0.468 2185 178.5 2.55 0.110 951 -554.9 -175.1 -46.85 - 3945 -44.2 - - - - - - - 13.93 14.19 14.45
333 74.8 -23.0 57 340 done -0.72 - - 2178 - 2.55 0.101 2359 552.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.22 -
638 143.4 -21.0 88 639 done -0.72 - - 2178 - - - 2359 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
938 202.5 -18.6 118 943 roll -0.72 - - 2166 - 2.55 0.125 3767 552.2 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - 14.29 -
1003 215.8 -20.2 131 1010 done -0.72 0.15 0.284 2196 200.0 2.42 0.076 2356 -583.1 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
1308 264.1 -14.4 156 1309 done -0.72 - - 2197 - - - 2355 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1608 304.8 -13.4 166 1609 done -0.72 - - 2196 - - - 2355 - -175.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
1908 344.1 -13.0 176 1914 roll -0.72 - - 2188 - 2.58 0.125 3772 549.2 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - 14.45 -
1963 351.7 -14.2 187 1970 done -0.72 - - 2188 - 2.40 0.078 2360 -588.3 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.54 -
2268 391.8 -13.1 198 2269 done -0.72 - - 2188 - - - 2359 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2569 430.5 -12.8 208 2574 roll -0.72 - - 2177 - 2.55 0.122 3767 552.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.47 -
2608 436.1 -13.7 216 2614 done -0.72 - - 2177 - 2.40 0.076 2351 -590.0 -175.1 - - 3946 - - - - - - - - - 14.56 -
2930 479.2 -13.4 230 2930 done -0.72 - - 2177 - - - 2350 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3228 519.1 -13.3 240 3229 done -0.72 - - 2177 - - - 2350 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3528 558.1 -12.9 250 3533 roll -0.72 - - 2166 - 2.58 0.123 3772 551.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.49 -
3588 566.6 -14.4 262 3594 done -0.72 0.15 0.272 2197 206.7 2.40 0.076 2353 -591.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
3919 604.8 -11.4 278 3920 done -0.72 - - 2197 - - - 2355 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4218 639.0 -11.4 288 4224 roll -0.72 - - 2188 - 2.58 0.123 3772 549.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.50 -
4269 645.1 -12.3 298 4274 done -0.72 - - 2188 - 2.40 0.076 2355 -590.4 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.60 -
4579 682.1 -11.8 310 4579 done -0.72 - - 2188 - - - 2355 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4879 717.4 -11.8 320 4884 roll -0.72 - - 2178 - 2.55 0.123 3773 556.1 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.50 -
4918 722.4 -12.4 328 4924 done -0.72 - - 2178 - 2.38 0.076 2361 -593.3 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.61 -
5147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5147 begin apogee
5151 751.1 -12.4 339 5330 done -0.14 0.80 0.271 2380 252.5 - - 2610 - - 175.23 1.786 3226 -4.1 0.342 - - - - - - 14.31 - 13.09
5331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5331 begin climb
5333 757.3 - 345 5499 roll 0.72 0.98 0.153 2663 288.8 2.33 0.118 3757 492.3 175.1 156.02 2.088 2507 -4.6 0.330 - - - - - - 13.68 13.11 12.43
5654 725.9 15.3 410 5660 done 0.72 - - 2672 - 2.08 0.075 2596 -558.2 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - 13.81 -
5959 683.9 13.6 421 5960 done 0.72 - - 2672 - - - 2596 - 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6259 643.0 13.6 431 6264 roll 0.72 - - 2683 - 2.40 0.084 1196 -583.3 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - 14.41 -
6299 637.7 13.0 439 6304 done 0.72 - - 2683 - 2.55 0.100 2603 551.8 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - 14.38 -
6620 593.1 13.9 453 6625 roll 0.72 - - 2693 - 2.42 0.083 1194 -582.2 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.51 -
6644 589.5 13.3 458 6651 done 0.72 - - 2693 - 2.50 0.099 2606 564.8 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - 14.47 -
6949 545.0 14.6 469 6950 done 0.72 - - 2693 - - - 2605 - 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
7249 501.3 14.5 479 7250 done 0.72 - - 2693 - - - 2606 - 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
7549 458.3 14.2 489 7555 roll 0.72 - - 2703 - 2.42 0.084 1193 -583.9 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - 14.57 -
7569 455.5 14.1 493 7575 done 0.72 0.15 0.298 2673 -200.0 2.47 0.099 2604 571.3 175.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.36 14.55 -
7881 415.2 12.9 505 7886 roll 0.72 - - 2681 - 2.40 0.082 1194 -587.5 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.57 -
7915 410.7 12.2 512 7921 done 0.72 - - 2681 - 2.50 0.099 2594 560.0 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - 14.45 -
8242 367.7 13.2 527 8242 done 0.72 - - 2681 - - - 2594 - 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8540 329.1 12.5 537 8546 roll 0.72 - - 2691 - 2.40 0.083 1193 -583.8 175.1 - - 2500 - - - - - - - - - 14.57 -
8570 325.3 12.0 543 8576 done 0.72 - - 2691 - 2.50 0.099 2599 562.4 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - 14.55 -
8902 284.6 12.3 559 8902 done 0.72 - - 2691 - - - 2600 - 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9201 250.1 11.0 569 9201 done 0.75 - - 2692 - - - 2600 - 175.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9500 222.7 8.1 597 9573 roll 0.83 - - 2701 - 2.55 0.083 1193 -551.8 253.8 67.78 1.438 2187 -4.6 0.142 - - - - - - - 14.21 13.58
9594 214.3 9.6 609 9598 done 0.91 - - 2701 - 2.55 0.099 2607 554.5 253.8 - - 2179 - - - - - - - - - 14.22 -
9903 181.0 10.0 641 9904 done 0.98 0.15 0.138 2755 360.0 - - 2607 - 253.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.43 - -
10203 145.4 11.0 671 10204 done 1.00 - - 2755 - - - 2607 - 253.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10503 113.6 10.2 701 10508 roll 1.06 - - 2765 - 2.45 0.085 1192 -577.6 253.8 - - 2175 - - - - - - - - - 14.43 -
10523 111.4 10.5 705 10528 done 1.10 - - 2765 - 2.50 0.099 2600 563.2 253.8 - - 2175 - - - - - - - - - 14.41 -
10833 81.6 8.2 737 10874 done 1.18 0.15 0.150 2816 340.0 - - 2600 - 330.2 36.30 0.407 1882 -8.1 0.319 - - - - - - 14.39 - 14.05
11173 47.3 3.7 771 11276 roll 1.36 0.17 0.134 2884 400.0 2.53 0.086 1200 -553.4 509.8 92.40 0.311 1151 -7.9 0.237 - - - - - - 14.33 14.20 14.04
11361 28.8 12.7 808 11367 done 1.36 - - 2885 - 2.55 0.099 2605 551.0 509.8 - - 1157 - - - - - - - - - 14.22 -
11667 2.9 7.9 839 11681 VBD 1.44 - - 2884 - - - 2605 - 592.8 12.65 0.200 1049 -8.5 0.024 - - - - - - - - -
11682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11682 begin surface coast
11695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11695 begin surface
SM 2.22 - - - - -6.95 8.45 0.116 197 23.3 0.45 0.093 2355 -14113.3 669.67 66.90 0.190 500 7.5 -0.009 - - - - - -