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| • Previous call tries 1 | • 80.71 of 350.00 AH used of 24V (76.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.4 deg, depth 15.17 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2675 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | -12.07 | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 16.9 | - | 1 | 60 | roll | -0.70 | 0.93 | 0.065 | 2337 | -363.4 | 2.05 | 0.144 | 3787 | 544.4 | -145.9 | -21.23 | - | 3782 | -63.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.56 |
| 241 | 77.8 | -22.8 | 42 | 245 | done | -0.64 | 0.17 | 0.292 | 2376 | 229.4 | 1.88 | 0.071 | 2677 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.38 | - |
| 555 | 129.2 | -15.3 | 74 | 560 | done | -0.64 | - | - | 2376 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 173.9 | -14.2 | 105 | 861 | done | -0.64 | - | - | 2376 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 213.3 | -12.9 | 135 | 1161 | done | -0.64 | - | - | 2376 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 248.0 | -11.1 | 165 | 1461 | done | -0.67 | - | - | 2376 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 281.5 | -10.2 | 177 | 1786 | roll | -0.71 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.124 | 3789 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1826 | 286.5 | -11.3 | 186 | 1831 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2679 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2142 | 318.1 | -9.8 | 199 | 2144 | done | -0.78 | 0.12 | 0.146 | 2321 | -441.7 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 2441 | 353.9 | -11.9 | 209 | 2446 | roll | -0.78 | - | - | 2318 | - | 1.98 | 0.121 | 3787 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2490 | 360.4 | -13.3 | 219 | 2496 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | 1.88 | 0.072 | 2684 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2801 | 397.3 | -11.8 | 231 | 2801 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 432.3 | -11.6 | 241 | 3102 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 467.0 | -11.6 | 251 | 3406 | roll | -0.78 | - | - | 2318 | - | 2.38 | 0.083 | 1271 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3451 | 472.7 | -11.1 | 261 | 3456 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.106 | 2688 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3762 | 508.4 | -11.6 | 273 | 3763 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 542.9 | -11.4 | 283 | 4062 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 577.1 | -11.4 | 293 | 4362 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 610.7 | -11.2 | 303 | 4662 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 643.4 | -10.9 | 313 | 4962 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 675.5 | -10.7 | 323 | 5262 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 707.7 | -10.8 | 333 | 5562 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 739.9 | -10.8 | 343 | 5862 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5984 | 752.9 | -10.8 | 347 | 6114 | done | -0.14 | 0.82 | 0.259 | 2535 | 265.9 | - | - | 3053 | - | - | 128.23 | 1.733 | 3185 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.31 |
| 6116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6117 | 756.0 | - | 351 | 6254 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.169 | 2806 | 291.4 | 1.45 | 0.115 | 3783 | 503.4 | 145.9 | 124.85 | 1.707 | 2582 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.47 | 12.89 |
| 6324 | 736.3 | 14.8 | 395 | 6329 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.30 | 0.069 | 3061 | -555.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 6645 | 694.6 | 13.0 | 409 | 6646 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 655.7 | 12.9 | 419 | 6945 | done | 0.61 | - | - | 2811 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 616.7 | 13.0 | 429 | 7245 | done | 0.59 | - | - | 2812 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 577.8 | 13.0 | 439 | 7549 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.285 | 2777 | -233.3 | 1.33 | 0.117 | 3783 | 542.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.53 | - |
| 7623 | 567.7 | 12.3 | 455 | 7629 | done | 0.57 | - | - | 2781 | - | 1.25 | 0.071 | 3046 | -589.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7935 | 532.2 | 11.3 | 467 | 7936 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3045 | - | 151.6 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 498.4 | 11.2 | 477 | 8246 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3046 | - | 159.6 | 11.05 | 1.474 | 2537 | -3.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 8534 | 464.1 | 11.4 | 487 | 8536 | done | 0.58 | - | - | 2782 | - | - | - | 3046 | - | 163.8 | 0.98 | 0.269 | 2517 | -20.4 | 6.701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 8834 | 429.9 | 11.4 | 497 | 8838 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3046 | - | 168.2 | 3.58 | 1.113 | 2500 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 9134 | 395.9 | 11.3 | 507 | 9147 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3046 | - | 173.6 | 11.48 | 1.370 | 2478 | -1.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 9434 | 362.0 | 11.2 | 517 | 9444 | roll | 0.60 | - | - | 2792 | - | 2.42 | 0.076 | 1646 | -578.5 | 181.5 | 2.55 | 0.664 | 2455 | -9.0 | 0.936 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.71 |
| 9474 | 357.6 | 10.3 | 525 | 9505 | done | 0.64 | - | - | 2792 | - | 2.45 | 0.101 | 3047 | 571.8 | 206.0 | 26.58 | 1.284 | 2348 | -4.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.90 |
| 9824 | 316.2 | 11.7 | 545 | 9825 | done | 0.64 | - | - | 2792 | - | - | - | 3048 | - | 206.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 281.2 | 11.5 | 555 | 10125 | done | 0.67 | - | - | 2792 | - | - | - | 3047 | - | 208.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | 247.5 | 11.0 | 565 | 10439 | done | 0.70 | - | - | 2792 | - | - | - | 3048 | - | 220.9 | 13.12 | 1.210 | 2285 | -3.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10736 | 216.8 | 9.4 | 597 | 10781 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.141 | 2866 | 616.7 | 2.45 | 0.076 | 1646 | -572.2 | 263.3 | 37.17 | 1.111 | 2106 | -4.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.40 | 13.90 |
| 10825 | 206.1 | 11.8 | 615 | 10830 | done | 0.76 | - | - | 2866 | - | 2.50 | 0.101 | 3049 | 561.2 | 263.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11135 | 166.3 | 12.8 | 647 | 11136 | done | 0.76 | 0.15 | 0.275 | 2832 | -226.7 | - | - | 3049 | - | 263.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 11437 | 135.5 | 10.0 | 677 | 11467 | roll | 0.81 | - | - | 2842 | - | 2.47 | 0.076 | 1643 | -569.2 | 293.3 | 25.55 | 1.047 | 1983 | -4.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.93 |
| 11503 | 128.8 | 9.7 | 690 | 11543 | done | 0.88 | 0.10 | 0.164 | 2893 | 510.0 | 2.50 | 0.103 | 3051 | 563.2 | 329.9 | 32.30 | 1.006 | 1834 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 13.85 |
| 11848 | 82.5 | 12.4 | 729 | 11848 | done | 0.88 | - | - | 2893 | - | - | - | 3050 | - | 329.9 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 51.6 | 7.5 | 759 | 12194 | roll | 0.93 | - | - | 2893 | - | 1.38 | 0.119 | 3786 | 533.3 | 407.9 | 39.58 | 0.337 | 1526 | -7.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.14 |
| 12268 | 43.8 | 5.8 | 783 | 12334 | done | 1.04 | - | - | 2898 | - | 1.27 | 0.071 | 3049 | -580.3 | 518.2 | 61.35 | 0.314 | 1072 | -7.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.06 |
| 12639 | 18.1 | 4.7 | 827 | 12715 | roll | 1.22 | 0.25 | 0.105 | 3000 | 408.0 | 2.42 | 0.077 | 1650 | -578.1 | 648.7 | 69.88 | 0.229 | 540 | -7.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.26 | 14.16 |
| 12735 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12735 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12742 | 8.6 | 10.8 | 846 | 12781 | roll | 0.25 | 1.15 | 0.208 | 2675 | -282.6 | 2.42 | 0.099 | 1649 | - | 356.0 | -30.88 | - | 1736 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.28 | 14.52 |
| 12781 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||