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| • Previous call tries 1 | • 79.29 of 350.00 AH used of 24V (77.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.8 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 130 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | -5.47 | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.1 | - | 1 | 149 | roll | -1.50 | 10.48 | 0.418 | 2352 | 212.0 | 2.67 | 0.155 | 710 | -527.0 | -136.9 | -99.85 | - | 3331 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.46 | 14.79 |
| 165 | 3.1 | -4.0 | 22 | 172 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.70 | 0.138 | 2123 | 523.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 481 | 56.9 | -13.7 | 83 | 488 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.75 | 0.152 | 3535 | 513.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 722 | 89.0 | -12.5 | 129 | 730 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.55 | 0.102 | 2121 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1041 | 130.6 | -13.5 | 168 | 1049 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.72 | 0.153 | 3527 | 516.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1058 | 132.2 | -13.7 | 169 | 1066 | done | -1.50 | 0.12 | 0.298 | 2348 | 208.3 | 2.53 | 0.101 | 2120 | -556.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.63 | - |
| 1367 | 172.6 | -12.6 | 200 | 1372 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 213.3 | -12.5 | 231 | 1690 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.72 | 0.154 | 3528 | 517.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1726 | 219.6 | -12.8 | 235 | 1735 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.50 | 0.100 | 2122 | -562.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2036 | 255.7 | -11.7 | 266 | 2042 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 291.8 | -11.7 | 297 | 2362 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.53 | 0.126 | 712 | -557.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2417 | 300.3 | -12.0 | 303 | 2426 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.60 | 0.128 | 2120 | 541.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2728 | 335.2 | -11.6 | 334 | 2737 | roll | -1.50 | 0.10 | 0.328 | 2341 | 90.0 | 2.67 | 0.148 | 3525 | 526.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.54 | - |
| 2775 | 340.3 | -11.2 | 338 | 2782 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.099 | 2109 | -559.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3083 | 374.9 | -11.2 | 369 | 3092 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.50 | 0.126 | 713 | -558.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3128 | 380.2 | -11.8 | 373 | 3137 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.60 | 0.125 | 2128 | 544.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3458 | 416.8 | -11.0 | 396 | 3464 | roll | -1.50 | - | - | 2322 | - | 2.67 | 0.146 | 3533 | 526.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3504 | 420.3 | -11.0 | 397 | 3510 | done | -1.50 | 0.10 | 0.273 | 2348 | 260.0 | 2.50 | 0.098 | 2117 | -566.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.66 | - |
| 3820 | 454.1 | -9.9 | 408 | 3821 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 483.1 | -9.5 | 418 | 4122 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 512.0 | -9.7 | 428 | 4426 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.72 | 0.155 | 3524 | 517.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4460 | 515.2 | -9.8 | 429 | 4466 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.50 | 0.102 | 2115 | -563.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4782 | 548.0 | -10.2 | 440 | 4783 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 577.6 | -10.0 | 450 | 5084 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 607.7 | -10.1 | 460 | 5383 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 637.3 | -9.8 | 470 | 5684 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 666.7 | -9.8 | 480 | 5983 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 694.8 | -9.4 | 490 | 6289 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.75 | 0.160 | 3528 | 513.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6327 | 697.8 | -9.4 | 491 | 6333 | done | -1.50 | 0.08 | 0.275 | 2348 | 225.0 | 2.53 | 0.108 | 2114 | -558.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.69 | - |
| 6645 | 729.2 | -9.7 | 502 | 6650 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.137 | 703 | -553.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6676 | 732.4 | -9.8 | 503 | 6682 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.65 | 0.142 | 2115 | 532.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7008 | 765.4 | -10.0 | 514 | 7009 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7123 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7135 | 777.4 | -10.0 | 518 | 7291 | done | -0.38 | 0.90 | 0.258 | 2591 | 275.6 | - | - | 2147 | - | - | 144.00 | 2.684 | 2773 | -3.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 12.94 |
| 7292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7297 | 782.0 | - | 523 | 7462 | done | 1.50 | 1.40 | 0.162 | 3006 | 296.4 | - | - | 2147 | - | 136.9 | 159.68 | 2.592 | 2214 | -3.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.47 |
| 7762 | 736.9 | 11.8 | 539 | 7764 | done | 1.50 | - | - | 3007 | - | - | - | 2147 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 701.4 | 11.6 | 549 | 8063 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.80 | 0.151 | 3561 | 505.0 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8101 | 697.5 | 11.8 | 550 | 8107 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.60 | 0.110 | 2142 | -545.8 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8419 | 657.7 | 11.8 | 561 | 8420 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2142 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 621.6 | 12.1 | 571 | 8724 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.78 | 0.148 | 3566 | 512.2 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8763 | 617.6 | 12.2 | 572 | 8768 | done | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.55 | 0.108 | 2148 | -556.1 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9080 | 576.2 | 12.4 | 583 | 9082 | done | 1.50 | 0.10 | 0.323 | 3009 | -190.0 | - | - | 2148 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 9380 | 540.5 | 11.9 | 593 | 9385 | roll | 1.50 | - | - | 3009 | - | 2.72 | 0.146 | 3563 | 520.2 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9419 | 536.6 | 12.1 | 594 | 9424 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.106 | 2152 | -557.7 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9741 | 495.6 | 12.4 | 605 | 9742 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2152 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 458.9 | 12.3 | 615 | 10046 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.70 | 0.145 | 3559 | 521.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10085 | 454.9 | 12.4 | 616 | 10091 | done | 1.50 | 0.08 | 0.277 | 3007 | -137.5 | 2.53 | 0.105 | 2144 | -559.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.68 | - |
| 10403 | 415.6 | 11.8 | 627 | 10404 | done | 1.50 | - | - | 3008 | - | - | - | 2144 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10702 | 381.0 | 11.5 | 647 | 10708 | done | 1.50 | - | - | 3008 | - | - | - | 2144 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 345.8 | 11.3 | 678 | 11022 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.70 | 0.143 | 3557 | 523.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11048 | 341.8 | 11.2 | 681 | 11057 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.50 | 0.103 | 2151 | -562.4 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11358 | 307.1 | 11.6 | 712 | 11367 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.70 | 0.144 | 3559 | 521.5 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11388 | 304.3 | 11.3 | 714 | 11395 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.103 | 2139 | -556.9 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11696 | 268.5 | 11.3 | 745 | 11703 | done | 1.50 | 0.10 | 0.323 | 3008 | -190.0 | - | - | 2139 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 12006 | 233.4 | 11.4 | 776 | 12014 | roll | 1.50 | - | - | 3009 | - | 2.75 | 0.142 | 3568 | 519.6 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 12053 | 228.0 | 12.3 | 780 | 12060 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.55 | 0.103 | 2148 | -556.9 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12360 | 193.0 | 11.3 | 811 | 12366 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2148 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 158.5 | 11.4 | 842 | 12684 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.72 | 0.144 | 3565 | 521.0 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12724 | 152.7 | 12.0 | 846 | 12731 | done | 1.50 | 0.10 | 0.303 | 3008 | -90.0 | 2.55 | 0.105 | 2146 | -556.5 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.69 | - |
| 13032 | 123.3 | 8.8 | 877 | 13041 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.72 | 0.148 | 3562 | 520.6 | 139.2 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 13057 | 121.0 | 9.1 | 879 | 13066 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.50 | 0.101 | 2151 | -564.4 | 139.2 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13368 | 94.1 | 8.8 | 916 | 13375 | roll | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.55 | 0.128 | 737 | -554.5 | 141.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13428 | 88.7 | 9.8 | 926 | 13435 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.60 | 0.118 | 2159 | 546.9 | 141.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13750 | 61.3 | 8.9 | 987 | 13756 | done | 1.51 | - | - | 3027 | - | - | - | 2158 | - | 142.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14066 | 34.9 | 5.7 | 1048 | 14115 | roll | 1.60 | - | - | 3037 | - | 2.62 | 0.132 | 738 | -542.0 | 215.1 | 41.17 | 0.276 | 1893 | -7.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 |
| 14270 | 17.8 | 9.5 | 1085 | 14278 | done | 1.60 | - | - | 3037 | - | 2.62 | 0.122 | 2152 | 539.7 | 215.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 14424 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14424 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.32 | - | - | - | - | -11.59 | 8.55 | 0.103 | 139 | -338.9 | 0.10 | 0.175 | 2115 | -370.0 | 290.19 | 37.95 | 0.181 | 1586 | -7.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||