• Previous call tries 1 | • 31.16 of 150.00 AH used of 24V (79.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.30 of 100.00 AH used of 10V (70.70% remains) | |
• Surface angle -71.4 deg, depth -1.70 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 25 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 125 | VBD | -0.64 | - | - | 126 | - | - | - | 2418 | - | -194.6 | -102.95 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
128 | 5.3 | -18.9 | 14 | 153 | roll | -0.64 | 11.05 | 0.249 | 2721 | 234.8 | 2.15 | 0.040 | 966 | -675.3 | -194.6 | -6.35 | - | 3791 | -74.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 26.03 | 26.34 |
177 | 35.7 | -61.5 | 19 | 185 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.028 | 2330 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
484 | 120.6 | -21.6 | 37 | 490 | roll | -0.64 | - | - | 2700 | - | 2.05 | 0.039 | 3721 | 678.5 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
540 | 131.2 | -23.6 | 39 | 546 | done | -0.64 | 0.08 | 0.174 | 2719 | 237.5 | 1.88 | 0.019 | 2318 | -746.3 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.33 | - |
855 | 192.9 | -19.7 | 55 | 861 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 2.08 | 0.040 | 3709 | 668.8 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
895 | 197.4 | -19.5 | 56 | 903 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.85 | 0.019 | 2336 | -742.2 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
1200 | 250.4 | -15.8 | 72 | 1206 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.85 | 0.030 | 1025 | -708.6 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1261 | 257.4 | -15.7 | 74 | 1270 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.027 | 2387 | 709.4 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
1568 | 306.3 | -15.3 | 90 | 1575 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.029 | 1021 | -700.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
1666 | 318.2 | -13.5 | 94 | 1672 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.92 | 0.028 | 2382 | 708.9 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
1981 | 359.7 | -12.3 | 110 | 1982 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2281 | 397.7 | -12.9 | 125 | 2287 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.030 | 1020 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2335 | 403.3 | -12.3 | 127 | 2342 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.028 | 2379 | 707.8 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
2652 | 444.4 | -12.8 | 143 | 2658 | roll | -0.64 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.043 | 3705 | 680.0 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
2698 | 450.3 | -12.8 | 145 | 2705 | done | -0.64 | 0.08 | 0.162 | 2721 | 262.5 | 1.80 | 0.021 | 2352 | -751.7 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.55 | - |
3025 | 486.9 | -10.5 | 161 | 3032 | roll | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.85 | 0.031 | 1050 | -703.8 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
3059 | 489.6 | -10.4 | 162 | 3065 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.88 | 0.028 | 2372 | 703.2 | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
3373 | 522.5 | -10.1 | 178 | 3374 | done | -0.64 | - | - | 2720 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3673 | 551.6 | -9.5 | 193 | 3679 | roll | -0.64 | - | - | 2722 | - | 1.92 | 0.031 | 1041 | -693.2 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
3741 | 557.9 | -9.5 | 196 | 3747 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.90 | 0.029 | 2374 | 701.6 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
4063 | 590.6 | -11.8 | 212 | 4069 | roll | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.92 | 0.031 | 1044 | -692.7 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
4140 | 598.6 | -11.6 | 215 | 4146 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.029 | 2372 | 698.9 | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
4456 | 633.2 | -10.7 | 226 | 4457 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4755 | 663.7 | -10.8 | 236 | 4761 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.031 | 1043 | -692.2 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
4820 | 670.4 | -10.5 | 238 | 4825 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.031 | 2376 | 694.3 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
5155 | 706.0 | -9.3 | 249 | 5161 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.033 | 1051 | -690.1 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
5224 | 713.3 | -10.6 | 251 | 5230 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.031 | 2375 | 696.8 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5555 | 746.7 | -7.6 | 262 | 5561 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.033 | 1051 | -689.6 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
5664 | 756.7 | -9.7 | 265 | 5670 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.030 | 2376 | 697.4 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
5983 | 790.2 | -8.9 | 276 | 5989 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.033 | 1053 | -689.1 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
6032 | 793.1 | -8.4 | 277 | 6039 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.031 | 2375 | 695.8 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
6353 | 820.9 | -8.2 | 288 | 6358 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.033 | 1053 | -688.5 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
6401 | 824.1 | -8.5 | 289 | 6406 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.031 | 2375 | 695.8 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
6720 | 856.7 | -9.7 | 300 | 6726 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.033 | 1053 | -688.5 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
6799 | 863.5 | -10.0 | 302 | 6805 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.031 | 2374 | 695.3 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
7119 | 897.3 | -10.1 | 313 | 7124 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.034 | 1055 | -687.0 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
7157 | 900.6 | -9.9 | 314 | 7163 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.031 | 2376 | 695.3 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
7487 | 932.5 | -9.7 | 325 | 7493 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.034 | 1054 | -688.5 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
7532 | 935.8 | -9.7 | 326 | 7538 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.031 | 2372 | 693.7 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7856 | 967.1 | -9.3 | 337 | 7858 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8124 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8129 | 992.2 | -8.9 | 346 | 8318 | done | -0.20 | 0.45 | 0.119 | 2857 | 320.0 | - | - | 2372 | - | - | 179.00 | 0.985 | 2987 | -4.2 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 24.08 |
8319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8321 | 1001.0 | - | 351 | 8513 | done | 0.64 | 0.77 | 0.076 | 3132 | 357.1 | - | - | 2372 | - | 194.6 | 186.02 | 0.972 | 2193 | -4.3 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - | 23.78 |
8816 | 966.5 | 9.2 | 369 | 8822 | roll | 0.64 | - | - | 3132 | - | 1.95 | 0.046 | 3637 | 648.7 | 194.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
8845 | 966.5 | 9.2 | 369 | 8852 | done | 0.64 | - | - | 3134 | - | 1.95 | 0.025 | 2315 | -677.9 | 194.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
9152 | 934.9 | 9.3 | 380 | 9158 | roll | 0.64 | - | - | 3144 | - | 2.12 | 0.046 | 921 | -657.5 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
9206 | 931.4 | 9.5 | 381 | 9212 | done | 0.64 | - | - | 3144 | - | 1.92 | 0.029 | 2242 | 688.0 | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
9522 | 901.3 | 8.3 | 392 | 9556 | roll | 0.69 | - | - | 3144 | - | 2.20 | 0.045 | 3635 | 633.2 | 221.8 | 24.00 | 0.900 | 2082 | -3.9 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.06 |
9590 | 895.0 | 8.5 | 394 | 9616 | done | 0.73 | - | - | 3149 | - | 1.95 | 0.025 | 2318 | -675.4 | 241.4 | 19.70 | 0.903 | 2004 | -4.0 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.83 |
9925 | 862.9 | 9.5 | 405 | 9932 | roll | 0.73 | - | - | 3156 | - | 2.12 | 0.047 | 930 | -654.7 | 241.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
10005 | 856.0 | 10.3 | 407 | 10011 | done | 0.73 | - | - | 3156 | - | 1.92 | 0.030 | 2247 | 685.9 | 241.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
10324 | 819.4 | 10.9 | 418 | 10325 | done | 0.73 | - | - | 3156 | - | - | - | 2248 | - | 241.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10625 | 784.9 | 11.7 | 428 | 10626 | done | 0.73 | - | - | 3156 | - | - | - | 2248 | - | 241.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10925 | 745.8 | 13.3 | 438 | 10932 | roll | 0.73 | - | - | 3156 | - | 2.12 | 0.046 | 3638 | 655.7 | 241.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10955 | 745.8 | 13.3 | 438 | 10962 | done | 0.73 | - | - | 3163 | - | 1.92 | 0.024 | 2306 | -693.8 | 241.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
11262 | 700.9 | 13.1 | 449 | 11269 | roll | 0.73 | - | - | 3170 | - | 2.08 | 0.043 | 927 | -663.0 | 241.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
11367 | 688.0 | 13.1 | 452 | 11373 | done | 0.73 | - | - | 3169 | - | 1.90 | 0.029 | 2245 | 693.7 | 241.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
11692 | 641.9 | 14.3 | 463 | 11698 | roll | 0.73 | - | - | 3170 | - | 2.10 | 0.044 | 3638 | 663.3 | 241.4 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
11740 | 636.5 | 14.6 | 464 | 11747 | done | 0.73 | 0.08 | 0.235 | 3162 | -100.0 | 1.90 | 0.024 | 2311 | -698.4 | 241.4 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.32 | - |
12060 | 591.9 | 12.3 | 476 | 12066 | roll | 0.73 | - | - | 3171 | - | 2.08 | 0.043 | 927 | -665.4 | 241.4 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
12116 | 586.4 | 12.0 | 478 | 12122 | done | 0.73 | - | - | 3171 | - | 1.90 | 0.028 | 2249 | 695.8 | 241.4 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
12431 | 546.3 | 11.8 | 494 | 12438 | roll | 0.73 | - | - | 3171 | - | 2.10 | 0.044 | 3640 | 662.4 | 241.4 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12542 | 532.8 | 12.7 | 499 | 12549 | done | 0.73 | 0.08 | 0.231 | 3162 | -112.5 | 1.92 | 0.025 | 2300 | -697.9 | 241.4 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.34 | - |
12863 | 497.5 | 11.6 | 515 | 12864 | done | 0.73 | - | - | 3163 | - | - | - | 2300 | - | 241.4 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13163 | 464.0 | 11.0 | 530 | 13168 | roll | 0.73 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.044 | 3644 | 655.6 | 241.4 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
13208 | 458.3 | 11.8 | 532 | 13213 | done | 0.73 | - | - | 3163 | - | 1.92 | 0.024 | 2304 | -697.9 | 241.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
13535 | 422.3 | 11.1 | 548 | 13541 | roll | 0.73 | - | - | 3170 | - | 2.05 | 0.042 | 928 | -671.2 | 241.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13614 | 414.5 | 11.1 | 551 | 13619 | done | 0.73 | - | - | 3170 | - | 1.88 | 0.028 | 2240 | 697.9 | 241.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
13928 | 378.5 | 11.3 | 567 | 13929 | done | 0.73 | - | - | 3170 | - | - | - | 2242 | - | 241.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14228 | 348.1 | 9.9 | 582 | 14234 | roll | 0.73 | - | - | 3170 | - | 2.10 | 0.042 | 3639 | 665.2 | 241.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
14274 | 343.4 | 10.1 | 584 | 14280 | done | 0.73 | - | - | 3175 | - | 1.90 | 0.022 | 2301 | -704.2 | 241.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
14601 | 308.9 | 10.0 | 600 | 14603 | done | 0.73 | - | - | 3175 | - | - | - | 2300 | - | 241.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14899 | 279.6 | 9.5 | 615 | 14904 | roll | 0.73 | - | - | 3181 | - | 2.05 | 0.041 | 918 | -674.1 | 241.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15135 | 259.4 | 8.4 | 626 | 15164 | done | 0.78 | - | - | 3180 | - | 1.90 | 0.026 | 2249 | 700.5 | 265.1 | 19.55 | 0.545 | 1907 | -4.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.64 |
15483 | 223.3 | 11.6 | 643 | 15490 | roll | 0.78 | - | - | 3181 | - | 2.05 | 0.040 | 3633 | 675.1 | 265.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
15571 | 211.8 | 12.9 | 647 | 15578 | done | 0.78 | - | - | 3184 | - | 1.88 | 0.021 | 2291 | -713.8 | 265.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
15898 | 177.6 | 9.5 | 663 | 15904 | roll | 0.78 | - | - | 3184 | - | 2.03 | 0.040 | 3636 | 662.6 | 265.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
15958 | 172.9 | 9.9 | 665 | 15966 | done | 0.78 | - | - | 3188 | - | 1.88 | 0.021 | 2295 | -713.3 | 265.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
16265 | 142.1 | 8.7 | 681 | 16282 | roll | 0.81 | - | - | 3189 | - | 2.10 | 0.039 | 921 | -654.3 | 279.4 | 12.27 | 0.477 | 1848 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.69 |
16396 | 132.0 | 7.7 | 687 | 16440 | done | 0.90 | 0.10 | 0.099 | 3246 | 570.0 | 1.88 | 0.025 | 2248 | 705.9 | 324.9 | 36.58 | 0.444 | 1666 | -5.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.29 | 25.48 |
16733 | 98.7 | 8.7 | 704 | 16757 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.162 | 3223 | -230.0 | 2.12 | 0.038 | 3631 | 652.4 | 339.1 | 11.40 | 0.440 | 1603 | -5.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 25.51 |
16994 | 75.4 | 7.8 | 716 | 17037 | done | 1.02 | 0.10 | 0.095 | 3286 | 630.0 | 1.88 | 0.020 | 2266 | -726.1 | 383.6 | 33.55 | 0.395 | 1425 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.26 | 25.47 |
17331 | 36.5 | 11.8 | 738 | 17337 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.166 | 3250 | -300.0 | 2.05 | 0.035 | 3640 | 670.2 | 383.6 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.12 | - |
17415 | 28.8 | 9.3 | 745 | 17424 | done | 1.02 | - | - | 3253 | - | 1.92 | 0.021 | 2259 | -719.3 | 383.6 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
17739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -1.59 | - | - | - | - | -8.63 | 8.30 | 0.057 | 125 | 15.1 | 0.15 | 0.071 | 2421 | 9273.3 | 619.87 | 88.12 | 0.049 | 464 | 5.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - |