OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.90 of 150.00 AH used of 24V (64.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.49 of 110.00 AH used of 10V (69.55% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 512.43 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.65 - - 117 - - - 2666 - -219.0 -72.93 - 3072 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -5.8 13 126 done -0.65 6.65 0.222 1789 251.4 - - 2666 - -219.0 -15.88 - 3873 -50.4 - - - - - - - 25.22 - 26.50
429 156.7 -37.2 78 437 roll -0.51 0.17 0.184 1849 352.9 2.20 0.028 1183 -674.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.78 26.17 -
553 177.2 -8.2 101 559 done -0.55 - - 1838 - 2.25 0.040 2657 655.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.15 -
867 242.4 -20.3 144 868 done -0.51 - - 1839 - - - 2658 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1169 299.5 -17.6 174 1175 done -0.47 - - 1839 - - - 2657 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1480 349.1 -15.3 205 1488 roll -0.45 - - 1839 - 2.12 0.028 1181 -696.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.34 -
1532 355.7 -11.9 210 1541 done -0.48 - - 1836 - 2.22 0.041 2654 663.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.26 -
1841 396.2 -14.5 241 1844 roll -0.46 - - 1826 - 1.77 0.048 3816 656.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.20 -
1903 403.2 -10.6 247 1913 done -0.48 - - 1826 - 1.80 0.024 2560 -697.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.46 -
2212 440.7 -12.8 278 2216 roll -0.48 - - 1818 - 1.98 0.048 3812 632.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.19 -
2235 443.3 -12.4 280 2243 done -0.48 0.10 0.099 1857 390.0 1.83 0.024 2558 -685.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.18 26.48 -
2544 468.4 -7.3 311 2545 done -0.52 - - 1857 - - - 2558 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2848 489.0 -6.0 341 2856 roll -0.56 - - 1849 - 1.98 0.047 3810 632.3 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.20 -
2889 491.6 -5.8 345 2899 done -0.62 0.12 0.081 1765 -700.0 1.80 0.027 2558 -695.6 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
3199 542.2 -16.4 376 3203 roll -0.57 0.17 0.137 1827 364.7 2.03 0.028 1175 -681.3 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
3231 546.0 -13.5 379 3240 done -0.55 - - 1824 - 2.25 0.042 2652 656.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
3542 567.5 -6.9 410 3545 roll -0.57 - - 1817 - 1.80 0.047 3822 650.0 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.18 -
3566 568.8 -6.6 412 3573 done -0.59 - - 1817 - 1.80 0.024 2562 -700.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.45 -
3873 593.2 -8.9 443 3882 roll -0.61 - - 1809 - 1.95 0.048 3812 641.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.15 -
3918 596.8 -8.7 447 3925 done -0.63 - - 1809 - 1.80 0.025 2557 -697.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.44 -
4235 630.6 -11.4 465 4240 roll -0.64 - - 1800 - 1.95 0.046 3816 645.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.15 -
4278 635.1 -11.3 467 4282 done -0.65 - - 1800 - 1.80 0.024 2569 -692.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.44 -
4594 673.0 -11.9 483 4595 done -0.65 - - 1800 - - - 2561 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4895 708.8 -11.5 498 4896 done -0.65 - - 1800 - - - 2562 - -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5196 748.1 -12.8 513 5201 roll -0.65 - - 1791 - 1.95 0.050 3813 641.5 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.08 -
5237 753.3 -13.5 515 5241 done -0.65 - - 1791 - 1.80 0.026 2563 -694.4 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.40 -
5557 792.5 -12.2 531 5558 done -0.65 - - 1791 - - - 2561 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5854 825.9 -10.6 546 5860 roll -0.65 - - 1781 - 1.98 0.050 3820 635.9 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.06 -
5902 830.3 -10.8 548 5906 done -0.65 - - 1781 - 1.83 0.028 2571 -682.5 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.36 -
6215 866.8 -11.7 564 6221 roll -0.65 - - 1781 - 2.05 0.031 1174 -681.5 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.21 -
6262 871.3 -11.5 566 6266 done -0.65 - - 1771 - 2.28 0.042 2656 650.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.11 -
6571 912.5 -13.4 581 6577 roll -0.64 0.12 0.149 1814 358.3 2.15 0.029 1192 -680.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - 26.25 26.19 -
6604 915.0 -13.2 582 6611 done -0.63 - - 1813 - 2.25 0.043 2657 651.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.08 -
6910 943.4 -9.1 598 6912 done -0.65 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
7213 971.3 -9.2 613 7214 done -0.68 - - 1812 - - - 2657 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
7408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7408 begin apogee
7413 990.5 -9.8 623 7613 done -0.20 0.35 0.092 1941 368.6 0.08 0.057 2536 -1512.5 - 188.75 1.190 2968 -4.6 0.409 - - - - - - 25.98 24.60 23.61
7614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7614 begin climb
7616 1005.5 - 633 7831 done 0.65 0.75 0.047 2225 378.7 - - 2536 - 219.0 205.90 1.193 2075 -4.3 0.390 - - - - - - 24.86 - 23.01
8131 929.7 19.9 659 8137 roll 0.56 0.12 0.197 2186 -325.0 1.98 0.045 3803 639.9 219.0 - - 2055 - - - - - - - - 25.56 25.77 -
8198 917.9 19.9 662 8202 done 0.49 - - 2196 - 2.05 0.030 2463 -653.7 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - 25.92 -
8506 864.3 16.7 677 8512 roll 0.43 0.15 0.179 2162 -226.7 2.08 0.034 1062 -673.6 219.0 - - 2052 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
8565 856.2 14.4 680 8571 done 0.39 - - 2162 - 2.25 0.041 2529 652.0 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 26.02 -
8885 810.5 14.6 696 8892 roll 0.36 0.12 0.163 2124 -316.7 2.00 0.047 3812 641.5 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.98 26.01 -
8939 804.7 14.6 698 8946 done 0.33 - - 2134 - 2.05 0.031 2457 -661.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 26.15 -
9247 764.5 12.6 714 9252 roll 0.32 - - 2145 - 2.08 0.037 1056 -673.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.11 -
9279 761.9 12.8 715 9287 done 0.32 0.12 0.139 2111 -283.3 2.25 0.041 2527 653.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.90 26.09 -
9585 727.2 10.2 731 9591 roll 0.33 - - 2111 - 2.00 0.047 3822 647.5 221.8 - - 2047 - - - - - - - - - 26.06 -
9665 718.1 11.4 735 9670 done 0.33 - - 2121 - 2.05 0.029 2456 -666.3 221.8 - - 2046 - - - - - - - - - 26.21 -
9986 686.1 9.2 751 10028 roll 0.37 - - 2132 - 2.17 0.039 1063 -641.9 256.3 35.30 0.949 1923 -3.5 0.269 - - - - - - - 25.77 24.60
10077 679.5 8.1 755 10154 done 0.47 - - 2132 - 2.25 0.041 2521 648.0 327.0 71.38 0.939 1644 -3.9 0.302 - - - - - - - 25.79 24.17
10462 645.8 8.8 775 10514 roll 0.55 0.12 0.078 2220 733.3 2.33 0.038 1074 -621.0 373.6 45.10 0.924 1444 -4.4 0.331 - - - - - - 26.08 25.38 24.36
10544 633.3 16.0 779 10550 done 0.54 0.10 0.114 2183 -370.0 2.28 0.041 2521 634.6 373.6 - - 1430 - - - - - - - - 25.37 25.53 -
10855 585.3 15.7 799 10864 roll 0.52 - - 2183 - 1.98 0.046 3807 649.5 373.6 - - 1426 - - - - - - - - - 25.89 -
10899 578.1 16.5 803 10907 done 0.51 - - 2193 - 2.05 0.029 2454 -660.0 373.6 - - 1425 - - - - - - - - - 26.00 -
11207 527.7 15.7 834 11215 roll 0.50 - - 2204 - 2.12 0.041 1058 -658.5 373.6 - - 1423 - - - - - - - - - 26.01 -
11230 524.2 16.2 836 11239 done 0.48 0.10 0.106 2166 -380.0 2.25 0.040 2526 652.4 373.6 - - 1423 - - - - - - - - 25.84 26.02 -
11538 490.1 10.5 867 11539 done 0.49 - - 2166 - - - 2527 - 373.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11841 456.3 11.9 897 11850 roll 0.51 - - 2177 - 2.17 0.036 1059 -676.5 373.6 - - 1422 - - - - - - - - - 26.11 -
11882 451.5 10.6 901 11891 done 0.54 - - 2177 - 2.22 0.039 2525 660.4 373.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.10 -
12195 412.3 13.1 932 12203 roll 0.55 - - 2177 - 2.00 0.047 3815 645.0 373.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.07 -
12219 409.0 14.1 934 12226 done 0.56 - - 2188 - 2.03 0.028 2466 -664.5 373.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.22 -
12526 367.8 12.6 965 12535 roll 0.56 - - 2198 - 2.10 0.037 1060 -669.5 373.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.13 -
12561 364.2 11.4 968 12567 done 0.57 - - 2198 - 2.22 0.039 2526 660.4 373.6 - - 1420 - - - - - - - - - 26.13 -
12869 323.5 13.6 999 12870 done 0.57 - - 2198 - - - 2526 - 373.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13169 284.0 12.7 1029 13178 roll 0.57 - - 2199 - 1.98 0.045 3811 649.0 373.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.10 -
13200 279.4 13.7 1032 13209 done 0.57 - - 2209 - 2.03 0.028 2454 -668.5 373.6 - - 1420 - - - - - - - - - 26.25 -
13512 235.0 14.0 1063 13520 roll 0.57 - - 2220 - 2.05 0.038 1060 -680.0 373.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.15 -
13543 230.9 13.3 1066 13552 done 0.58 - - 2220 - 2.22 0.038 2529 661.7 373.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.17 -
13853 187.6 12.2 1106 13859 done 0.58 - - 2220 - - - 2529 - 373.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14164 154.7 9.4 1167 14194 done 0.61 - - 2220 - - - 2529 - 403.0 25.00 0.597 1328 -3.7 0.103 - - - - - - - - 25.06
14501 126.3 7.8 1232 14572 roll 0.75 - - 2230 - 2.33 0.034 1057 -631.8 480.9 65.00 0.581 1007 -4.9 0.114 - - - - - - - 25.72 24.88
14626 115.7 9.5 1254 14656 done 0.88 0.17 0.074 2300 411.8 2.22 0.030 2536 666.2 506.5 21.67 0.558 904 -4.8 0.105 - - - - - - 25.77 25.83 24.76
14964 51.1 25.6 1319 14971 roll 0.84 - - 2313 - 2.25 0.037 1060 -656.0 506.5 - - 893 - - - - - - - - - 25.99 -
15029 37.4 16.5 1331 15036 done 0.84 0.10 0.143 2285 -280.0 2.25 0.040 2529 652.9 506.5 - - 891 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
15213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15213 begin surface coast
15228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15229 begin surface
SM 1.15 - - - - -5.80 5.65 0.049 120 -383.2 0.17 0.067 2674 852.9 512.43 - - 891 - - - - - - - -