OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.84 of 150.00 AH used of 24V (70.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.50 of 110.00 AH used of 10V (63.19% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.04, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.62 - - 110 - - - 1922 - -194.6 -81.82 - 3238 - - - - - - - - - - -
105 6.5 -11.7 10 129 roll -0.62 10.25 0.239 2601 243.0 2.12 0.035 458 -690.6 -194.6 -6.18 - 3635 -64.2 - - - - - - - - - -
219 49.2 -25.0 29 227 done -0.62 - - 2594 - 2.03 0.021 1845 683.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
296 72.1 -28.5 42 305 roll -0.62 - - 2594 - 2.03 0.026 477 -673.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
322 78.5 -27.0 45 329 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1743 684.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
400 98.0 -24.5 58 408 roll -0.62 - - 2576 - 2.30 0.032 3263 660.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
439 107.0 -21.7 64 448 done -0.62 - - 2576 - 2.10 0.018 1797 -698.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
520 124.1 -22.0 77 527 roll -0.62 - - 2567 - 2.20 0.031 3262 665.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
548 130.8 -22.9 81 557 done -0.62 0.08 0.167 2590 287.5 1.92 0.017 1890 -714.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
625 146.8 -19.5 94 634 roll -0.62 - - 2591 - 2.00 0.027 520 -685.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
693 160.6 -19.5 105 700 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1793 688.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
773 175.0 -17.5 118 781 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 3267 670.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
803 179.7 -15.7 122 811 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.017 1836 -704.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
879 190.9 -14.8 135 886 done -0.62 - - 2587 - - - 1835 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
952 201.5 -13.4 147 954 done -0.62 - - 2587 - - - 1835 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1276 252.1 -16.6 177 1280 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 3270 683.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1339 263.8 -15.9 182 1343 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.017 1872 -716.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1671 309.9 -13.1 213 1674 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.029 504 -690.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1698 314.1 -14.2 215 1705 done -0.62 - - 2583 - 1.98 0.020 1877 693.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2024 354.4 -12.1 246 2025 done -0.62 - - 2583 - - - 1877 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2344 389.5 -10.5 276 2347 roll -0.62 - - 2583 - 2.00 0.027 507 -685.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2367 392.0 -10.0 278 2371 done -0.62 - - 2576 - 1.92 0.019 1860 704.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2699 430.6 -12.6 309 2702 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.034 3261 673.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2827 445.6 -11.4 320 2835 done -0.62 - - 2575 - 1.95 0.018 1890 -703.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3153 483.3 -11.3 351 3156 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.033 3262 675.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3191 487.8 -10.9 354 3198 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.018 1912 -703.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3523 521.3 -9.4 376 3527 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.031 514 -682.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3578 526.8 -9.5 378 3582 done -0.62 - - 2574 - 2.00 0.021 1909 697.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3902 557.6 -9.6 394 3906 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.035 3272 671.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4025 569.2 -8.8 399 4029 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.018 1967 -705.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4348 597.5 -8.6 415 4352 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.030 510 -687.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4388 601.3 -9.0 417 4392 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.021 1988 687.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4717 627.8 -8.2 433 4720 roll -0.62 - - 2573 - 1.88 0.037 3263 678.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4796 634.2 -7.8 436 4800 done -0.62 - - 2574 - 1.75 0.021 2009 -716.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5118 662.9 -9.3 452 5119 done -0.62 - - 2574 - - - 2007 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5429 691.1 -8.9 467 5433 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.038 3261 653.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5484 696.1 -8.5 469 5487 done -0.62 - - 2573 - 1.73 0.021 2030 -711.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5806 723.0 -8.3 485 5807 done -0.62 - - 2573 - - - 2029 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6117 746.5 -7.5 500 6120 roll -0.62 - - 2573 - 1.88 0.039 3263 656.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6178 751.2 -7.3 502 6185 done -0.62 - - 2573 - 1.70 0.021 2077 -697.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6494 774.6 -7.6 518 6495 done -0.62 - - 2573 - - - 2076 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6805 797.0 -7.1 533 6806 done -0.62 - - 2573 - - - 2076 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7113 818.7 -6.9 548 7116 roll -0.62 - - 2574 - 1.83 0.040 3273 654.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7184 823.4 -6.6 551 7187 done -0.62 - - 2573 - 1.67 0.021 2096 -704.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7518 846.6 -7.1 567 7523 roll -0.62 - - 2574 - 2.35 0.029 504 -677.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7559 849.9 -7.4 569 7564 done -0.62 - - 2573 - 2.35 0.025 2084 672.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7890 874.5 -7.6 585 7891 done -0.62 - - 2573 - - - 2084 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8196 898.8 -7.9 600 8200 roll -0.62 - - 2574 - 2.35 0.029 511 -669.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8246 903.0 -8.5 602 8250 done -0.62 - - 2573 - 2.33 0.025 2073 670.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8565 926.8 -7.4 617 8566 done -0.62 - - 2573 - - - 2073 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8872 949.0 -7.1 632 8876 roll -0.62 - - 2573 - 1.83 0.041 3263 650.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8911 951.8 -6.9 633 8918 done -0.62 - - 2573 - 1.67 0.020 2104 -694.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9228 972.9 -6.7 649 9232 roll -0.62 - - 2573 - 2.38 0.030 503 -672.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9269 975.9 -6.7 651 9274 done -0.62 - - 2573 - 2.35 0.024 2096 677.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9491 begin apogee
9498 991.3 6.9 662 9656 roll -0.20 0.47 0.120 2730 334.0 - - 2096 - - 153.68 1.398 2839 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9657 begin climb
9662 996.0 - 669 9840 roll 0.62 0.80 0.081 2998 335.0 2.20 0.040 3457 618.6 194.6 169.52 1.340 2044 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9991 959.3 14.0 684 9998 done 0.62 - - 3007 - 2.08 0.021 2099 -652.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10307 918.7 13.1 700 10311 roll 0.62 - - 3008 - 2.12 0.037 3468 645.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10425 901.8 14.4 705 10429 done 0.62 - - 3016 - 2.17 0.022 2024 -665.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10746 854.8 14.6 721 10750 roll 0.62 - - 3027 - 1.98 0.033 684 -676.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10877 835.4 15.0 726 10884 done 0.62 - - 3027 - 1.90 0.023 1965 674.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11193 787.6 15.0 742 11197 roll 0.62 - - 3027 - 2.28 0.038 3462 656.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11259 776.6 16.4 745 11263 done 0.62 0.12 0.177 3004 -191.7 2.12 0.021 2003 -688.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11587 733.1 13.1 761 11591 roll 0.62 - - 3012 - 1.92 0.033 688 -684.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11637 726.2 12.7 763 11642 done 0.62 - - 3012 - 1.90 0.023 1965 672.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11967 686.5 11.6 779 11971 roll 0.62 - - 3012 - 2.25 0.037 3464 666.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12040 677.1 12.7 782 12044 done 0.62 - - 3022 - 2.12 0.021 2014 -684.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12356 639.2 12.1 797 12359 roll 0.62 - - 3032 - 1.95 0.034 689 -679.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12429 630.1 12.1 800 12434 done 0.62 0.08 0.134 3006 -325.0 1.95 0.023 1998 671.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12756 593.2 11.4 816 12760 roll 0.62 - - 3006 - 2.22 0.037 3468 662.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12823 584.8 12.7 819 12828 done 0.62 - - 3014 - 2.15 0.021 2017 -674.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13150 544.6 12.5 835 13154 roll 0.62 - - 3024 - 1.98 0.034 688 -671.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13269 529.6 12.0 840 13274 done 0.62 - - 3024 - 1.95 0.023 1997 671.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13588 490.1 12.0 859 13592 roll 0.62 - - 3032 - 1.95 0.032 681 -674.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13668 480.6 12.1 866 13672 done 0.62 0.12 0.150 2998 -283.3 1.85 0.021 1954 688.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13999 447.9 9.5 897 14011 roll 0.63 - - 2998 - 2.30 0.037 3466 657.4 202.1 4.82 0.763 2015 -2.7 0.170 - - - - - - - - -
14046 442.8 10.6 901 14050 done 0.63 - - 3006 - 2.17 0.021 1960 -694.0 202.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14373 409.5 9.7 931 14374 done 0.63 - - 3006 - - - 1960 - 202.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14694 379.2 9.7 961 14699 done 0.63 - - 3006 - - - 1960 - 203.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15021 347.5 9.4 992 15036 roll 0.64 - - 3016 - 1.88 0.033 686 -677.7 212.4 10.40 0.849 1972 -4.0 0.177 - - - - - - - - -
15203 329.7 9.7 1008 15213 done 0.64 - - 3016 - 1.85 0.021 1945 680.5 213.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15531 298.2 10.1 1039 15535 roll 0.64 - - 3016 - 2.30 0.035 3461 659.1 213.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15624 288.4 10.8 1047 15628 done 0.64 - - 3026 - 2.15 0.020 1963 -696.7 213.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15951 255.2 10.3 1077 15955 roll 0.64 - - 3036 - 1.88 0.032 674 -685.6 213.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16004 249.2 11.1 1081 16011 done 0.64 - - 3034 - 1.88 0.020 1972 690.4 213.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16334 212.1 10.9 1112 16341 done 0.64 - - 3035 - - - 1972 - 213.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16667 178.0 9.7 1163 16675 roll 0.64 - - 3040 - 1.92 0.030 685 -670.3 213.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16745 171.2 9.1 1175 16768 done 0.67 - - 3041 - 1.80 0.019 1931 692.2 230.9 17.42 0.728 1897 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
16837 162.7 8.9 1190 16867 roll 0.70 - - 3041 - 2.35 0.034 3459 650.2 255.4 21.15 0.721 1795 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
16917 154.7 10.4 1203 16925 done 0.70 - - 3044 - 2.20 0.019 1979 -672.7 255.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16992 147.5 10.0 1216 17000 roll 0.70 - - 3046 - 1.95 0.032 678 -667.2 255.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17068 140.5 9.0 1229 17092 done 0.72 - - 3046 - 1.77 0.018 1900 690.4 277.0 18.62 0.695 1707 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
17161 132.6 8.6 1244 17193 done 0.76 - - 3046 - - - 1901 - 309.4 26.65 0.695 1576 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
17259 123.6 9.1 1260 17282 roll 0.78 - - 3046 - 2.40 0.031 3458 648.8 326.0 14.23 0.655 1511 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
17323 117.1 10.3 1270 17332 done 0.78 - - 3046 - 2.45 0.019 1822 -667.8 326.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17402 109.6 9.0 1283 17428 roll 0.81 - - 3055 - 1.67 0.030 685 -680.8 346.7 18.25 0.657 1424 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
17483 102.5 8.6 1296 17521 done 0.85 - - 3055 - 1.58 0.018 1789 698.7 379.8 27.48 0.662 1288 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
17591 93.4 8.9 1313 17617 roll 0.88 - - 3055 - 2.62 0.031 3470 641.6 404.8 21.00 0.641 1187 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
17659 87.3 8.8 1323 17692 done 0.91 0.08 0.063 3108 662.5 2.42 0.019 1838 -674.4 430.6 22.02 0.632 1081 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
17763 76.3 11.6 1339 17770 done 0.91 - - 3108 - - - 1838 - 430.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
17841 67.0 10.7 1352 17849 roll 0.91 - - 3117 - 1.73 0.031 685 -666.5 430.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
17910 60.7 9.4 1364 17927 done 0.92 - - 3117 - 1.83 0.018 1941 686.3 438.3 7.00 0.528 1050 -4.0 0.049 - - - - - - - - -
17994 52.6 9.9 1378 18003 roll 0.92 - - 3124 - 1.90 0.029 677 -665.3 438.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
18027 49.6 9.4 1383 18043 done 0.93 - - 3124 - 1.80 0.018 1923 692.2 446.5 8.10 0.540 1017 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
18111 41.5 9.8 1397 18121 done 0.93 - - 3124 - - - 1923 - 446.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
18190 33.5 10.3 1410 18199 done 0.93 - - 3124 - - - 1923 - 446.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
18266 25.9 10.4 1423 18274 roll 0.93 - - 3130 - 1.85 0.029 684 -669.7 446.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
18296 23.0 10.4 1427 18305 done 0.93 0.08 0.098 3098 -400.0 1.73 0.018 1905 705.8 446.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
18375 16.1 8.5 1440 18415 roll 0.98 - - 3098 - 2.38 0.031 3467 656.3 483.8 30.65 0.584 865 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
18442 10.9 7.7 1449 18499 done 1.05 0.08 0.059 3152 675.0 2.30 0.018 1898 -682.2 544.5 46.55 0.578 617 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
18514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18514 begin surface coast
18543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18543 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.30 7.93 0.038 122 -382.1 - - 1897 - 546.04 - - 613 - - - - - - - -